Manuel d'utilisation de la liaison de données UAV

Manuel d'utilisation du VCAN1878

900Module de transmission de données MHz

1. Présentation du produit

VCAN1878-10W est l'une des stations de radio numériques du 1878 séries. Il est principalement utilisé pour la transmission de données industrielles longue distance de haute puissance. Il a les caractéristiques d'un petit volume, bonne intégration, et haute sensibilité. Le VCAN1878-10W fonctionne dans la bande 902 ~ 928 MHz. Le VCAN1878-10W est disponible en deux modèles, le VCAN1878A-10W et le VCAN1878B-SMA. La seule différence est la distance de transmission. Dans un bon environnement, la distance de transmission maximale du VCAN1878-40A-SMA est 100 km, et la distance de transmission maximale du VCAN1878-40B-SMA est 200 km.

2. Paramètres techniques

• Gamme de fréquences：       902-928MHz
• Mode spectre étalé： Ce modèle a été conçu pour la transmission vidéo et de données sans fil avec une liaison de données sans fil bidirectionnelle
• Cryptage des données：       256-chiffrement de la couche physique par bits
• Gamme de communication： Jusqu'à 100 KM/200 KM
• Puissance de sortie：         10W (40 dBm)
• Vitesse des orifices：         Jusqu'à 276,4 kbps
• Débit en bauds du port série：       Jusqu'à 921,6 kbit/s
• Température de fonctionnement：   -40℃+85℃
• Tension d'alimentation：      DC15 ~ 26 V, Valeur typique +24V

Tension d'alimentation	100% données de courant de crête complet (UNE)	100% données pleine puissance courant moyen (UNE)
15V	3.20UNE	2.10UNE
18V	2.80UNE	1.74UNE
24V	2.00UNE	1.30UNE
26V	1.85UNE	1.20UNE

• Sensibilité：

Vitesse des orifices	10-7 BER	100KM Vitesse utilisateur maximale	200Vitesse maximale de l'utilisateur en KM
276.4kbps	-106 dBm	136kbps	128kbps
230.4kbps	-107 dBm	116kbps	104kbps
172.8kbps	-108 dBm	82kbps	74kbps
115.2kbps	-109 dBm	48kbps	42kbps
57.6kbps	-110 dBm	14kbps	10kbps

3. Dessins mécaniques

Diagramme dimensionnel VCAN1878-SMA

• Taille VCAN1878-SMA: 111mm*49mm*18,5mm (avec tête SMA).
• VCAN1878-SMA Poids:137g

4. Connecteur de produit

4.1   Diagramme schématique J30J-15 broches

4.2   Définition des broches J30J-15pin

Non.	Nom de la broche	La description	Direction
1	REP	La borne d'alimentation est positive	je
2	REP	La borne d'alimentation est positive	je
3	GND	La borne d'alimentation est négative	je
4	GND	La borne d'alimentation est négative	je
5	D_TXD	Le port série de données transmet les données TX	la
6	D_RXD	Le port série de données reçoit les données RX	je
7	GND	Le port série de données est mis à la terre GND	la
8	C_TXD	Le port série de contrôle transmet les données TX	je
9	C_RXD	Le port série de contrôle reçoit les données RX	la
10	GND	Le port série de contrôle est mis à la terre GND	la
11	IO1	* réserve *	IO
12	IO2	* réserve *	IO
13	IO3	* réserve *	IO
14	IO4	* réserve *	IO
15	GND	mise à la terre	la
Remarque: Veuillez confirmer si le port série du module est de niveau TTL ou de niveau RS232.

5. Indicateur de produit Signification

Alimentation PWR (Vert)

Le voyant d'alimentation s'allume pour indiquer que l'appareil est sous tension.

Lampe de transmission TX (rouge)

Quand le TX s'allume, cela indique que le module envoie des données.

Lampe de réception RX (rouge)

Quand le RX s'allume, cela indique que le module reçoit des données.

Lampe de force du signal de réception (RSSI) 3 lampes vertes)

Un plus grand nombre de lumières d'énergie indique une plus grande force de réception du signal.

La lampe RSSI représente la force du signal reçu
Nombre de voyants d'énergie RSSI allumés	Énergie reçue dBm
Tout 3 Les voyants RSSI sont allumés	Environ -50dBm
2 Les voyants RSSI sont allumés	Environ-80dBm
1 Les voyants RSSI sont allumés	Environ -95dBm

Type de module	Mode	VCAN1878-40-SMA État de l'indicateur
		RX	TX	RSSI 123
Tout	Mode de configuration de la commande AT	Éteindre	Éteindre	Éteindre
Maître	Fonctionnement normal	Clignotant lors de la réception de données	Allumer (lumière constante)	Proportionnel à la force du signal reçu
Esclave	Non-synchronisation	Éteindre	Éteindre	Cycle d'éclairage toutes les 860 ms
Esclave	Synchronisation	Allumer (lumière constante)	Clignotant lors de l'envoi de données	Proportionnel à la force du signal reçu
Répétiteur	Non-synchronisation	Clignotant alternativement avec la lumière d'envoi	Clignotant alternativement avec la lumière réceptrice	Cycle d'éclairage toutes les 860 ms
Répétiteur	Synchronisation	Clignote lors de la réception de données. Sinon allumé	Clignote lors de l'envoi de données. Sinon allumé	Proportionnel à la force du signal reçu

6. Commande AT/registre Description

6.1   Commande AT

À la commande (majuscules et minuscules acceptées)	La description
ATI1	Interroger le numéro de version du matériel
ATI2	Interroger le numéro de version du firmware
ATI3	234234   Rechercher le numéro de version du logiciel
ATI4	Interroger le numéro SN
À&V	Afficher la liste des paramètres actuels
À&W	Enregistrer la table de paramètres actuelle
À	Quittez le mode de configuration de la commande AT et entrez dans le mode données
ATSxxx?	Interroger la valeur du registre Sxxx
ATSxxx=aaa	Écrire le registre Sxxx à la valeur yyy
ATSxxx /?	Afficher la documentation d'aide du registre Sxxx
À&Fn	Charger la configuration par défaut d'usine：7 ：Paramètres d'usine par défaut pour le maître point à multipoint8 ：Paramètres d'usine par défaut pour l'esclave point à multipoint9 ：Paramètres d'usine par défaut pour le répéteur point à multipoint10：Paramètres d'usine par défaut pour le maître point à point11：Paramètres d'usine par défaut pour l'esclave point à point12：Paramètres d'usine par défaut pour le répéteur point à point

Remarque: Toutes les modifications de registre doivent être enregistrées à l'aide de l'AT&Commande W pour prendre effet.

6.2   Liste des registres de commandes AT

Numéro d'enregistrement	La description
S101	Mode de fonctionnement
S102	Débit en bauds série
S103	Taux de liaison sans fil
S104	Adresse réseau (IDENTIFIANT)
S105	Adresse de l'unité
S108	Puissance de sortie (dBm)
S110	Format des données série
S113	Retransmissions de paquets
S114	Index des répéteurs
S118	Adresse de synchronisation
S123	RSSI du RSSI maître (dBm)
S124	RSSI depuis l'esclave RSSI（dBm）
S133	Type de réseau
S140	Adresse de destination
S141	Répéteur O/N
S142	Mode canal série
S143	Index du répéteur Utiliser GPIO
S159	Activation du cryptage
S160	Clé de cryptage

6.2.1   Mode de fonctionnement S101

Valeurs

0 – Maître1 – Répéteur2 – Esclave

Le mode de fonctionnement définit le rôle de chaque appareil sur le réseau. Chaque module VCAN1878 peut être configuré dans n'importe quel mode et assumer n'importe quel rôle dans le réseau.

• Maître： Il y a un maître dans chaque réseau. Dans les réseaux point à point et point à multipoint, il est utilisé pour synchroniser l'ensemble du réseau.
• Répétiteur： Dans le réseau, il est utilisé pour étendre la distance de transmission, améliorer la couverture du réseau, et connectez-vous au maître ou au répéteur.
• Esclave： L'esclave est directement connecté au maître ou au répéteur.

Valeurs (bps)

0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(Défaut)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600

6.2.2   Débit en bauds série S102                               

S102 est utilisé pour définir le débit en bauds du port série de données. Lorsque le débit du port série est modifié, veuillez noter que le débit en bauds du port série de l'appareil connecté au VCAN1878 doit être modifié.

6.2.3  Vitesse des orifices S103

Valeurs (bps)

0 – 172800( Défaut )1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

Le S103 détermine le débit de communication de l'ensemble du réseau. Chaque appareil du réseau doit être configuré au même débit. Plus le taux est élevé, plus le débit du réseau est élevé, mais plus la sensibilité est mauvaise. La différence de sensibilité entre les modes adjacents est d'environ 1 dB.

6.2.4  Adresse réseau S104 (IDENTIFIANT)                          

Valeurs (0 ~ 4294967295)

Défaut 1234567890

Tous les appareils sur un réseau doivent avoir la même adresse réseau. Les appareils avec des adresses réseau différentes ne communiquent pas entre eux. Lorsque plusieurs réseaux fonctionnent simultanément dans la même zone, l'adresse réseau de chaque réseau doit être garantie unique.

6.2.5   Adresse de l'unité S105

Valeurs (0 ~ 65535)

Défaut 0

Sur le même réseau, l'adresse de l'unité est utilisée pour l'identification sur le réseau, et chaque appareil doit avoir une adresse d'unité unique.

Pour un réseau point à point, La valeur par défaut est 0. L'appareil attribue automatiquement l'adresse de l'unité. Les utilisateurs n'ont pas besoin de définir ce paramètre. Les utilisateurs peuvent également attribuer manuellement le non-0 adresses des unités. Dans le même réseau, si l'allocation automatique est utilisée, l'adresse d'unité de tous les appareils est réglée sur 0. Si l'affectation manuelle est utilisée, vous pouvez définir l'adresse de l'unité S105, adresse synchrone S118, et l'adresse cible S140 pour chaque appareil afin de garantir que la topologie du réseau est correcte.

Pour un réseau point à multipoint, chaque appareil doit se voir attribuer manuellement un non-0 adresse de l'appareil. Pour plus de détails, voir section 8.7.

6.2.6    Puissance de sortie S108 (dBm)

Valeurs (dBm)

30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W（Par défaut）

S108 est utilisé pour définir la puissance d'émission de l'appareil local.

   6.2.7 Format de données série S110

Valeurs

1 – 8N1（Par défaut）

Le format de données du port série prend en charge uniquement 8N1.

   6.2.8 S113 Packet Retransmissions

Valeurs (0 ~ 255)

Défaut 3

Ce registre détermine le nombre maximum de fois où le paquet peut être retransmis. Le numéro de la retransmission permet d'assurer la robustesse du système en environnement complexe ou signal faible. La retransmission peut entraîner un transfert de données supplémentaire, ce qui peut réduire le débit du système. Le nombre maximum de transmissions de paquets est le nombre de retransmissions de données plus un.

   6.2.9 Index du répéteur S114

Valeurs (1 ~ 254)

Défaut 1

  En mode point à point, le registre prend effet lorsque le mode de fonctionnement est répéteur et que l'adresse de l'unité est 0. Ce registre indique la position relative du répéteur sur le réseau. Aucune configuration supplémentaire n'est requise sur le maître et les esclaves pour ajouter ou supprimer des répéteurs sur un réseau point à point. Lorsque le dispositif répéteur est démarré, il se connecte automatiquement au réseau point à point, et quand il est éteint, le réseau est reconnecté.

Lorsque plusieurs répéteurs sont utilisés, veuillez vous assurer que les numéros de série des répéteurs du maître à l'esclave augmentent de manière monotone, qui peut être discontinu.

6.2.10 Adresse de synchronisation S118

Valeurs (0 ~ 65535)

Défaut 0

Vous pouvez définir l'adresse de synchronisation de l'appareil maître et de l'appareil esclave pour spécifier l'adresse de synchronisation de l'appareil actuel à partir de l'appareil local (S105) à l'appareil (S118).

Sur le réseau point à point, lorsque l'adresse locale (S105) est réglé sur 0, l'adresse est automatiquement attribuée, et il n'est pas nécessaire de définir l'adresse synchrone. Lorsque l'adresse locale (S105) n'est pas 0, l'adresse synchrone doit être définie pour déterminer la topologie du réseau.

Sur un réseau point à multipoint, vous devez définir manuellement l'adresse de synchronisation correcte pour chaque appareil.

Pour plus de détails, voir section 8.7.

Valeurs (dBm)

-255 ~ 0 (lecture seule)

  6.2.11 S123 RSSI du RSSI maître (dBm)

Indique la force du signal reçu de l'esclave ou du répéteur. La valeur correspond aux broches RSSI1, RSSI2, et RSSI3.

S123 du dispositif répéteur indique la force du signal du dispositif supérieur, et S124 indique la force du signal de l'appareil inférieur.

Valeurs (dBm)

-255 ~ 0 (lecture seule)

  6.2.12 S124 RSSI du RSSI esclave (dBm)            

Indique la force du signal reçu du maître ou du répéteur. La valeur correspond aux broches RSSI1, RSSI2, et RSSI3。

S123 du dispositif répéteur indique la force du signal du dispositif supérieur, et S124 indique la force du signal de l'appareil inférieur.

Valeurs

0 – Pointer vers Multipoint (point à multipoint)1 – Point à point (point à point)

  6.2.13 Type de réseau S133                                  

Ce registre est utilisé pour définir le type de réseau. Sur un seul réseau, le type de réseau de tous les appareils doit être le même.

• Point à multipoint：Le maître diffuse les données à tous les appareils, et tous les appareils esclaves renvoient des données au maître. ( Il peut y avoir 0 ou plusieurs répéteurs）
• Point à point：Seuls les points de terminaison maître et esclave communiquent entre eux. (Il peut y avoir 0 ou plusieurs répéteurs）

  6.2.14 Adresse de destination S140                             

Valeurs (0 ~ 65535)

Défaut 0

Les appareils maître et répéteur peuvent définir l'adresse de destination, qui est utilisé pour spécifier l'adresse de l'appareil enfant connecté à l'appareil local.

Sur un réseau point à point, lorsque l'adresse locale est définie sur 0, l'adresse est automatiquement attribuée sans définir l'adresse cible. Lorsque l'adresse locale n'est pas 0, l'adresse de destination doit être définie pour spécifier la topologie du réseau.

Sur un réseau point à multipoint, vous devez définir manuellement l'adresse de destination correcte pour chaque appareil.

Pour plus de détails, voir section 8.7.

  6.2.15 S141 Répéteur O/N                                   

Valeurs (0 ~ 1)

0 – sans répéteur（Valable uniquement côté maître）（Par défaut）1 – with Repeater（ Valable uniquement du côté maître ）

Ce registre n'est pas valide sur un réseau point à point où les adresses sont automatiquement attribuées (l'adresse de l'unité S105 est 0) mais doit être réglé sur 0. Dans ce cas, le réseau identifie automatiquement si le répéteur existe. Vous n'avez pas besoin de définir ce paramètre.

 Lors de l'attribution manuelle d'adresses, ce registre est défini selon qu'un répéteur existe ou non dans le réseau actuel.

  6.2.16 Mode canal série S142                       

Valeurs

0 – RS232（Par défaut）

Ce registre configure le mode de fonctionnement du port série de données。La valeur par défaut est RS232 et actuellement seul le mode RS232 est pris en charge. A l'avenir, il prendra en charge le duplex intégral RS485, RS485 moitié- duplex, et SBUS。

  6.2.17 Index du répéteur S143 Utiliser GPIO              

Valeurs

Utiliser le registre S114（Default）Utiliser le GPIO[4:1] pour indiquer le numéro de série du relais

Pour permettre au répéteur de modifier facilement le numéro de séquence, vous pouvez configurer le numéro de séquence du répéteur à l'aide de GPIO [4:1].

Lorsque S143 est 0, le numéro de séquence du répéteur est la valeur de S114, qui va de 1 à 254.

Lorsque S143 est 1, le numéro de séquence du répéteur est GPIO [4:1]+1, qui va de 1 à 16.

Si GPIO est utilisé comme numéro de répéteur, le numéro du répéteur varie de 1 à 16. Donc, un maximum de 16 les répéteurs peuvent être configurés.

Valeurs

Désactiver le cryptage （Par défaut）1 – Activez le cryptage

  6.2.18 Activation du cryptage S159                              

Le VCAN1878 fournit un cryptage des données sur 256 bits, qui est activé ou désactivé via le registre S159.

Valeurs

256clé secrète

  6.2.19 Clé de cryptage S160                                     

Lors de l'utilisation du cryptage, définir une clé de 256 bits pour le cryptage et le déchiffrement. La même clé secrète doit être configurée aux deux extrémités pour recevoir les bonnes données.

7. Réseaux point à point

Dans un réseau point à point, le module VCAN1878 peut être utilisé pour établir un chemin de données entre le point A et le point B. Le point A pourrait être le maître, le point B pourrait être l'esclave. Lorsque le point A et le point B ne peuvent pas être directement connectés, vous pouvez ajouter un nœud répéteur. Le registre de type de réseau S133=1 doit être configuré pour le réseau point à point.

Les réseaux point à point peuvent également être utilisés dans certains cas particuliers: Lorsque plusieurs esclaves ou répéteurs sont déployés, le maître sélectionne les esclaves souhaités pour la communication en configurant l'adresse de destination S140.

7.1   Préparations de configuration

Avant la configuration, vous devez utiliser la carte de développement ou le matériel conçu par l'utilisateur pour fournir des alimentations et des ports série pour le module VCAN1878. Le port série de données peut être configuré avec des registres à l'aide des commandes AT, et le port série de contrôle peut être configuré avec des registres à l'aide de protocoles API. Pour plus de détails sur les interfaces, voir chapitre 3 Description du matériel.

7.2    Mode de fonctionnement

Le réseau point à point du VCAN1878 fonctionne selon trois modes: Maître, esclave, et répéteur.

Le maître fournit des signaux de synchronisation pour l'ensemble du réseau afin de garantir que tous les appareils peuvent communiquer normalement.

L'extrémité esclave est le nœud final du réseau et communique directement avec le maître ou le répéteur. Lorsqu'il n'y a pas de transfert de données utilisateur dans le réseau point à point, l'appareil esclave se synchronisera uniquement avec le maître et n'enverra aucune information sur le réseau.

  Le répéteur peut étendre la zone de couverture du maître et transmettre les données. Le répéteur se synchronise avec le maître ou le répéteur de niveau supérieur et envoie des signaux de synchronisation aux appareils de niveau inférieur. Le dispositif répéteur peut également être utilisé comme esclave pour envoyer et recevoir des données via le port série de données.。Les données de sortie sont uniquement les données envoyées par l'appareil de niveau supérieur et ne génèrent pas les données de l'appareil de niveau inférieur.. toutefois, les données d'entrée seront confondues avec les données envoyées par l'appareil de niveau inférieur et envoyées à l'appareil de niveau supérieur.

L'ajout de répéteurs au réseau réduit de moitié le débit total du réseau, mais seulement de moitié et non à mesure que le nombre de redoublants augmente. Si un relais est requis et que le débit est pris en compte, une autre solution consiste à placer deux appareils dos à dos sur le site du répéteur. L'un est l'esclave du réseau amont et l'autre est le maître du réseau aval. Les ports série des deux appareils sont connectés en mode filaire.

  Lorsque l'adresse de l'unité est définie sur 0 sur le réseau P2P du VCAN1878, l'adresse IP est automatiquement attribuée. Les utilisateurs n'ont pas besoin de définir l'adresse de l'unité, adresse synchrone, et adresse de destination.

Le mode répéteur point à point du VCAN1878 est très flexible et facile à utiliser. L'ajout d'un répéteur dans un réseau point à point ne nécessite pas de configurations supplémentaires pour le maître et l'esclave. Il vous suffit de définir le répéteur sur le même identifiant de réseau, débit d'orifice, et définissez le numéro de séquence du répéteur. Après la mise sous tension, le réseau existant détectera automatiquement si un répéteur a rejoint. Le numéro du répéteur doit augmenter du maître vers l'esclave dans l'ordre mais peut être discontinu. Faites attention à l'emplacement du répéteur pour garantir la stabilité du lien.

Le registre de configuration du mode de fonctionnement est S101. Exécutez la commande suivante:

• ATS101=0 —   Maître
• ATS101=1 —   Répétiteur
• ATS101=2 —   Esclave

7.3   Utiliser les paramètres d'usine

La commande des paramètres d'usine par défaut peut être utilisée pour configurer et déployer rapidement le module VCAN1878, fournir une configuration par défaut fixe pour chaque type de configuration. L'utilisation des paramètres d'usine définit tous les registres aux valeurs par défaut. L'utilisation des paramètres par défaut présente les avantages suivants：

• Pour accélérer le processus de configuration. S'il n'y a pas d'exigence particulière, utiliser la configuration par défaut.
• Résoudre les problèmes. Si la communication ne peut pas être établie en raison du réglage des paramètres, restaurez simplement les paramètres d'usine et tout réglage incorrect sera écrasé.

Pour la plupart des applications réseau, les paramètres d'usine sont suffisants pour toutes les fonctions requises pour la mise en réseau point à point. Quelle que soit la complexité des exigences particulières, vous pouvez partir de la configuration des paramètres d'usine par défaut. Tous les modes de travail et types de réseau ont des commandes de paramètres d'usine par défaut correspondantes.

• À&F10 —   Paramètres d'usine par défaut pour le maître point à point
• À&F11 —   Paramètres d'usine par défaut pour l'esclave point à point
• À&F12 —   Paramètres d'usine par défaut pour le répéteur point à point

7.4   Réglage principal

1. À&F10 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut pour le maître point à point.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 1, correspondant au réseau point à point.
5. S103 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé, plus le taux est bas, et meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Les adresses du réseau (ID) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxxx.
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 0, correspondant au maître.
9. S105 – L'adresse de l'unité est définie sur 0 pour attribuer automatiquement l'adresse.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

7.5   Réglage de l'esclave

10. À&F11 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut pour l'esclave point à point.
11. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
12. À&V – Afficher les paramètres actuels.
13. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 1, correspondant au réseau point à point.
14. S103 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé, plus le taux est bas, et meilleure est la sensibilité.
15. S104 – Les adresses du réseau (identifiants) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxxx
16. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
17. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 2, correspondant à l'esclave.
18. S105 – L'adresse de l'unité est définie sur 0 pour attribuer automatiquement l'adresse.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

7.6   Réglage du répéteur

1. À&F12 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut du répéteur point à point.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 1, correspondant au réseau point à point.
5. S103 – Les débits de port de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé, plus le taux est petit, et meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 1, correspondant au répéteur.
9. S105 – L'adresse de l'unité est définie sur 0 pour attribuer automatiquement l'adresse.
10. S114 – Le numéro de séquence du répéteur représente la position du répéteur dans le réseau, plus on est proche du maître, plus le numéro de séquence est petit, et ça peut être discontinu.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

8.Réseaux point à multipoint

Dans un réseau point à multipoint, le maître peut se connecter directement à plusieurs esclaves ou se connecter à plusieurs esclaves via des répéteurs. Le répéteur a également la fonction d'extrémité esclave et peut communiquer avec le maître, mais ses données montantes seront confondues avec celles de l'esclave. Le registre de type de réseau S133=0 doit être configuré pour les réseaux point à multipoint.

Le maître peut utiliser l'adresse cible S140 pour sélectionner temporairement un esclave ou un répéteur particulier pour communiquer avec et filtrer les demandes de transmission de données provenant d'autres appareils..

Diagramme de topologie de réseau point à multipoint

8.1   Préparation de la configuration

Avant la configuration, vous devez utiliser la carte de développement ou le matériel conçu par l'utilisateur pour fournir des alimentations et des ports série pour le module VCAN1878. Le port série de données peut être configuré avec des registres à l'aide des commandes AT, et le port série de contrôle peut être configuré avec des registres à l'aide de protocoles API. Pour plus de détails sur les interfaces, voir chapitre 3 Description du matériel.

8.2   Mode de fonctionnement

Le réseau point à multipoint VCAN1878 fonctionne selon trois modes: Maître, esclave, et répéteur.

Le maître fournit des signaux de synchronisation pour l'ensemble du réseau afin d'assurer une communication normale entre tous les appareils.

L'esclave est le nœud final du réseau et communique directement avec le maître ou le répéteur. Lorsqu'il n'y a pas de transfert de données utilisateur dans le réseau point à multipoint, l'appareil esclave synchronisera uniquement le maître et n'enverra aucune information sur le réseau.

Le répéteur peut étendre la zone de couverture du maître et transmettre les données. Le répéteur se synchronise avec le maître ou le répéteur de niveau supérieur et envoie des signaux de synchronisation aux appareils de niveau inférieur. Le dispositif répéteur peut également être utilisé comme esclave pour envoyer et recevoir des données via le port série de données.. Les données de sortie sont uniquement les données envoyées par l'appareil de niveau supérieur et ne génèrent pas les données de l'appareil de niveau inférieur.. toutefois, les données d'entrée seront confondues avec les données envoyées par l'appareil de niveau inférieur et envoyées à l'appareil de niveau supérieur.

L'ajout de répéteurs au réseau réduit de moitié le débit total du réseau, mais seulement de moitié et non à mesure que le nombre de redoublants augmente. Si un répéteur est requis et que le débit est pris en compte, une autre solution consiste à placer deux appareils dos à dos sur le site du répéteur. L'un est l'esclave du réseau amont et l'autre est le maître du réseau aval. Les ports série des deux appareils sont connectés en mode filaire.

Le répéteur d'un réseau point à multipoint ne peut pas être ajouté automatiquement comme un réseau point à multipoint. Vous devez configurer manuellement les registres S105, S118, et S140 pour déterminer la topologie du réseau.

Le registre de configuration du mode de fonctionnement est S101. Exécutez la commande suivante:

• ATS101=0 —   Maître
• ATS101=1 —   Répétiteur
• ATS101=2 —   Esclave

8.3   Utiliser les paramètres d'usine

La commande des paramètres d'usine par défaut peut être utilisée pour configurer et déployer rapidement le module VCAN1878., fournir une configuration par défaut fixe pour chaque type de configuration. L'utilisation des paramètres d'usine définit tous les registres aux valeurs par défaut. L'utilisation des paramètres par défaut présente les avantages suivants：

1. Pour accélérer le processus de configuration. S'il n'y a pas d'exigence particulière, veuillez utiliser la configuration par défaut.

2. Résoudre le problème. Si la communication ne peut pas être établie en raison d'ajustements des paramètres, restaurez simplement les paramètres d'usine et tout réglage incorrect sera écrasé.

Pour la plupart des applications réseau, les paramètres d'usine fournissent toutes les fonctionnalités requises pour un réseau point à multipoint. Quelle que soit la complexité des exigences particulières, vous pouvez partir de la configuration des paramètres d'usine par défaut. Tous les modes de travail et types de réseau ont des paramètres d'usine par défaut correspondants.

• À&F7 —   Paramètres d'usine par défaut pour le maître point à multipoint
• À&F8 —   Paramètres d'usine par défaut pour l'esclave point à multipoint
• À&F9 —   Paramètres d'usine par défaut pour le répéteur point à multipoint

8.4   Réglage principal

1. À&F7 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut du maître point à point.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 0, correspondant au réseau point à multipoint.
5. S103 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé. Plus le taux est bas, meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Les adresses du réseau (identifiants) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S141 – Si un répéteur existe sur le réseau.
9. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 0, correspondant au maître.
10. S105 – Pour l'adresse de l'unité, voir section 9.7 à titre d'exemple.
11. S118 – Pour les adresses de synchronisation, voir section 9.7 par exemple.
12. S140 – Pour l'adresse cible, voir section 9.7 par exemple.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

8.5   Réglage de l'esclave

1. À&F8 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut pour l'esclave point à multipoint.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 0, correspondant au point à multipoint.
5. S103 – T Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé. Plus le taux est bas, meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Les adresses du réseau (identifiants) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S141 – Si un répéteur existe sur le réseau.
9. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 2, correspondant à l'esclave.
10. S105 – Pour l'adresse locale, voir section 9.7 à titre d'exemple.
11. S118 – Pour les adresses de synchronisation, voir section 9.7 par exemple.
12. S140 – Pour l'adresse cible, voir section 9.7 par exemple.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

8.6   Réglage du répéteur

1. À&F9 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut du répéteur point à multipoint.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 0, correspondant au point à multipoint.
5. S103 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé. Plus le taux est bas, meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Les adresses du réseau (identifiants) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxx.
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S141 – Si un répéteur existe sur le réseau.
9. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 2, correspondant au répéteur.
10. S105 – Pour l'adresse locale, voir section 9.7 à titre d'exemple.
11. S118 – Pour les adresses de synchronisation, voir section 9.7 par exemple.
12. S140 – Pour l'adresse cible, voir section 9.7 par exemple.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

8.7   Exemples de configuration d'adresses réseau point à multipoint.

Un réseau point à multipoint a un maître, quatre esclaves, et deux répéteurs. Esclave 1, esclave 2, et répéteur 1 sont synchronisés avec le maître, répétiteur 2 est synchronisé avec le répéteur 1, esclave 3 est synchronisé avec le répéteur 1, et esclave 4 est synchronisé au répéteur 2. Si S141 du maître est 1, il y a des répéteurs sur le réseau. L'adresse de l'unité et l'adresse de synchronisation de chaque appareil sont définies dans le tableau suivant:

	Adresse locale S105	Adresse synchroneS118	Adresse cible S140
Maître	1	0	0
répéteur1	2	1	0
répéteur2	3	2	0
esclave1	4	1	0
esclave2	5	1	0
esclave3	6	2	0
esclave4	7	3	0

Sur le même réseau point à multipoint, l'adresse unitaire de chaque appareil doit être unique et non nulle. L'adresse de synchronisation est définie sur l'adresse d'unité de son périphérique de niveau supérieur. L'adresse de destination est généralement définie sur 0, ou l'adresse de l'unité d'un appareil si vous devez spécifier la réception d'un appareil.

9. Maillage avec les réseaux centraux

Un réseau maillé central est un réseau point à multipoint spécial. Le centre du réseau reste le maître, et tous les esclaves peuvent échanger des données entre eux mais ne transmettent pas de données. Le réseau Mesh avec un centre doit être configuré avec le registre de type de réseau S133=2. Ce type de réseau ne prend pas en charge les répéteurs.

Le maître peut utiliser l'adresse cible S140 pour sélectionner temporairement un esclave particulier avec lequel communiquer et filtrer les demandes de transfert de données provenant d'autres appareils..

La topologie Mesh with Center Network

9.1   Préparations de configuration

Avant la configuration, vous devez utiliser la carte de développement ou le matériel conçu par l'utilisateur pour fournir des alimentations et des ports série pour le module VCAN1878. Le port série de données peut être configuré avec des registres à l'aide des commandes AT, et le port série de contrôle peut être configuré avec des registres à l'aide de protocoles API. Pour plus de détails sur les interfaces, voir chapitre 3 Description du matériel.

9.2   Mode de fonctionnement

Le réseau maillé centré du VCAN1878 ne prend en charge que deux modes de fonctionnement: maître et esclave. Le répéteur n'est pas pris en charge.

Le maître fournit des signaux de synchronisation pour l'ensemble du réseau afin de garantir que tous les appareils peuvent communiquer normalement.

L'esclave est le nœud final du réseau et communique directement avec le maître ou le salve. Lorsqu'aucune donnée utilisateur n'est transmise sur le réseau point à multipoint, l'appareil esclave se synchronise avec l'appareil maître et n'envoie aucune information sur le réseau.

Pour un réseau Mesh avec un centre, enregistre S105, S118 et S140 doivent être configurés à l'avance pour déterminer la topologie du réseau.

Le registre de configuration du mode de fonctionnement est S101. Exécutez la commande suivante:

• ATS101=0 —   Maître
• ATS101=2 —   Esclave

9.3   Utiliser les paramètres d'usine

La commande des paramètres d'usine par défaut peut être utilisée pour configurer et déployer rapidement le module VCAN1878, fournir une configuration par défaut fixe pour chaque type de configuration. L'utilisation des paramètres d'usine définit tous les registres aux valeurs par défaut. L'utilisation des paramètres par défaut présente les avantages suivants：

1.Pour accélérer le processus de configuration et utiliser la configuration par défaut si vous n’en avez pas besoin.

2. Résoudre le problème. Si la communication ne peut pas être établie en raison d'ajustements des paramètres, restaurez simplement les paramètres d'usine et tout réglage incorrect sera écrasé.

Pour la plupart des applications Web, les paramètres d'usine sont suffisants pour toutes les fonctions requises pour un réseau Mesh centralisé. Quelle que soit la complexité des exigences particulières, vous pouvez partir de la configuration des paramètres d'usine par défaut. Tous les modes de travail et types de réseau ont des paramètres d'usine par défaut correspondants.

• À&F4 — Paramètres d'usine par défaut pour le maître Mesh-with-Center.
• À&F5 — Paramètres d'usine par défaut pour l'esclave Mesh-with-Center.

9.4   Réglage principal

1. À&F7 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut pour le maître maillé avec centre.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 2 avec un Mesh central pour les paires.
5. S103 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé. Plus le taux est bas, meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Les adresses du réseau (identifiants) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S141 – Si un répéteur existe sur le réseau ou non, la valeur doit être définie sur 0.
9. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 0, correspondant au côté maître.
10. S105 – Pour l'adresse de l'unité, se référer à l'exemple dans les réseaux point à multipoint.
11. S118 – Pour l'adresse de synchronisation, se référer à l'exemple dans les réseaux point à multipoint.
12. S140 – Pour l'adresse de destination, se référer à l'exemple dans les réseaux point à multipoint.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

9.5   Réglage de l'esclave

1. À&F8 – Restaurer les paramètres d'usine par défaut pour l'esclave maillé avec centre.
2. À&W – Enregistrer les paramètres de réglage.
3. À&V – Afficher les paramètres actuels.
4. S133 – Le type de réseau doit être défini sur 2 avec un Mesh central pour les paires.
5. S103 – Le débit de liaison sans fil sur tous les appareils du réseau doit être réglé sur le même. Plus le taux est élevé, plus le débit est élevé. Plus le taux est bas, meilleure est la sensibilité.
6. S104 – Les adresses du réseau (identifiants) de tous les appareils du réseau doivent être les mêmes. Il est fortement recommandé de ne pas utiliser le paramètre par défaut 1234567890. Pour modifier l'adresse réseau, utilisez ATS104=xxxxxxxx
7. S102 – Le débit en bauds du port série correspond à celui de l'appareil connecté.
8. S141 – Si un répéteur existe sur le réseau ou non, la valeur doit être définie sur 0.
9. S101 – Le mode de travail doit être réglé sur 2, correspondant au côté esclave.

1. S105 – Pour l'adresse de l'unité, se référer à l'exemple dans les réseaux point à multipoint.
2. S118 – Pour l'adresse de synchronisation, se référer à l'exemple dans les réseaux point à multipoint.
3. S140 – Pour l'adresse de destination, se référer à l'exemple dans les réseaux point à multipoint.

Une fois la configuration terminée, lancez l'AT&Commande W pour enregistrer les paramètres actuels. Exécutez la commande ATA pour quitter le mode de commande AT et les paramètres prennent effet.

9.6   Limite de longueur de paquet

Dans le cas d’un réseau Mesh central, lorsque le mode d'accès au canal est TDMA, chaque appareil communique avec l'autre. Lorsque plusieurs appareils envoient des données, les données sorties des ports série s'entrelaceront les unes avec les autres. Pour garantir l’intégrité des paquets de données, la longueur des paquets de données doit être inférieure à la longueur maximale envoyée par un seul créneau horaire. Lorsque le mode d'accès au canal est sélectionné TDMA-AUTO, il n'y a pas de limite sur la longueur du paquet.

Vitesse des orifices	Longueur maximale d'un seul paquet
276.4kbps	175 octets
230.4kbps	140 octets
172.8kbps	100 octets
115.2kbps	55 octets
57.6kbps	15 octets