Посібник користувача Data Link

Посібник користувача VCAN1878

900Модуль передачі даних MHZ

Зміст

1. огляд товару

VCAN1878-10W є однією з цифрових радіостанцій в 1878 серії. Він в основному використовується для передачі потужних промислових даних на великі відстані. Він має характеристики малого об'єму, хороша інтеграція, і висока чутливість. VCAN1878-10W працює в діапазоні 902~928 МГц. VCAN1878-10W доступний у двох моделях, VCAN1878A-10W і VCAN1878B-SMA. Єдина відмінність - відстань передачі. У хорошому оточенні, максимальна відстань передачі VCAN1878-40A-SMA становить 100 км, а максимальна відстань передачі VCAN1878-40B-SMA становить 200 км.

2. Технічні параметри

  • Діапазон частот:       902-928МГц
  • Режим розширення спектру: Ця модель була розроблена для бездротової передачі відео та даних за двостороннім бездротовим каналом передачі даних
  • Шифрування даних:       256-бітове шифрування фізичного рівня
  • Діапазон зв'язку: До 100/200 км
  • Вихідна потужність:         10Вт (40 дБм)
  • Швидкість отвору:         До 276,4 Кбіт/с
  • Порядок серійного порту:       До 921,6 Кбіт/с
  • робоча температура:   -40℃+85 ℃
  • Напруга живлення:      DC15~26V, Типове значення +24В
Напруга живлення100% дані повного пікового струму (A)100% дані повної потужності середній струм (A)
15V3.20A2.10A
18V2.80A1.74A
24V2.00A1.30A
26V1.85A1.20A
  • чутливість:
Швидкість отвору10-7 BER100KM Максимальна швидкість користувача200Максимальна швидкість користувача в км
276.4кбіт / с-106 дБм136кбіт / с128кбіт / с
230.4кбіт / с-107 дБм116кбіт / с104кбіт / с
172.8кбіт / с-108 дБм82кбіт / с74кбіт / с
115.2кбіт / с-109 дБм48кбіт / с42кбіт / с
57.6кбіт / с-110 дБм14кбіт / с10кбіт / с

3. Механічні креслення

UAV Data Link user manual 1
UAV Data Link user manual 2

Розмірна діаграма VCAN1878-SMA

  • Розмір VCAN1878-SMA: 111мм*49мм*18,5мм (з головою SMA).
  • VCAN1878-SMA Вага:137г

4. Роз'єм продукту

4.1   Схематична схема J30J-15PIN

4.2   J30J-15PIN PIN-код

Немає.Назва PIN-кодуописНапрямок
1PWRКлема живлення плюсоваЯ
2PWRКлема живлення плюсоваЯ
3GNDКлема живлення негативнаЯ
4GNDКлема живлення негативнаЯ
5D_TXDПослідовний порт даних передає дані TXO
6D_RXDПослідовний порт даних отримує дані RXЯ
7GNDПослідовний порт даних заземлений GNDO
8C_TXDКонтрольний послідовний порт передає дані TXЯ
9C_RXDКонтрольний послідовний порт отримує дані RXO
10GNDПослідовний порт керування заземлений GNDO
11IO1* резерв *IO
12IO2* резерв *IO
13IO3* резерв *IO
14IO4* резерв *IO
15GNDзаземленняO
Примітка: Перевірте, чи є послідовний порт модуля на рівні TTL чи на рівні RS232.

5. Значення індикатора продукту

UAV Data Link user manual 4

Power PWR(Зелений)

Індикатор живлення світиться, вказуючи, що пристрій увімкнено.

Лампа передачі TX(червона)

Коли загоряється TX, це означає, що модуль надсилає дані.

Лампа приймання RX(червона)

Коли RX світиться, це означає, що модуль отримує дані.

Лампа рівня сигналу (RSSI). 3 зелені лампи)

Більша кількість індикаторів енергії вказує на більшу потужність прийому сигналу.

Індикатор RSSI відображає потужність отриманого сигналу
Світяться індикатори енергії RSSIОтримана енергія дБм
всі 3 RSSI світильники увімкненоБлизько -50 дБм
2 RSSI світильники увімкненоПриблизно-80 дБм
1 Світиться індикатор RSSIБлизько -95 дБм
Тип модулярежимVCAN1878-40-SMA Статус індикатора
RXТехасRSSI 123
всіРежим налаштування команд ATВимкнутиВимкнутиВимкнути
майстерНормальна роботаБлимає під час отримання данихУвімкніть (постійне світло)Пропорційно силі отриманого сигналу
РабНесинхронізаціяВимкнутиВимкнутиПеремикайте світло кожні 860 мс
РабсинхронізаціяУвімкніть (постійне світло)Блимає під час надсилання данихПропорційно силі отриманого сигналу
ПовторювачНесинхронізаціяБлимає поперемінно з індикаторомБлимає поперемінно з приймальним світломПеремикайте світло кожні 860 мс
ПовторювачсинхронізаціяБлимає під час отримання даних В іншому випадку горитьБлимає під час надсилання даних В іншому випадку горитьПропорційно силі отриманого сигналу

6. В Опис команди/ Реєстрації

6.1   За командою

AT команда (приймаються як верхні, так і нижні регістри)опис
ATI1Запитайте номер версії обладнання
ATI2Запитайте номер версії прошивки
ATI3234234   Запитайте номер версії програмного забезпечення
ATI4Запитайте номер SN
AT&VВідображення поточного списку параметрів
AT&WЗбережіть поточну таблицю параметрів
ATAВийдіть із режиму конфігурації AT-команд і увійдіть у режим даних
ATSxxx?Запит значення регістра Sxxx
ATSxxx=yyyНапишіть реєстр SXXX на значення yyy
ATSxxx /?Відображення довідкової документації для реєстру SXXX
AT&ФнЗавантажте заводську конфігурацію за замовчуванням:7 :Фабричні налаштування за замовчуванням для Master8 :Фабричні налаштування за замовчуванням для точки до складу "Слама" :Фабричні налаштування за замовчуванням для переробки точки до складу 101010:Фабричні налаштування за замовчуванням для Master111111111:Фабричні налаштування за замовчуванням для точки до точки TALAVE12:Фабричні налаштування за замовчуванням для ретранслятора точки до точки

Примітка: Усі зміни реєстрації повинні бути збережені за допомогою AT&W.

6.2   У списку реєстру команд

Номер реєстраціїопис
S101Режим роботи
S102Послідовна швидкість передачі даних
S103Швидкість бездротового зв’язку
S104Адреса мережі (Ідентифікатор)
S105Адреса одиниці
S108Вихідна потужність (DBM)
S110Формат серійних даних
S113Пакетний повторний припуск
S114Індекс ретранслятора
S118Адреса синхронізації
S123RSSI від Master RSSI (DBM)
S124RSSI від рабів RSSI (DBM)
S133Тип мережі
S140Адреса призначення
S141Повторювач Y/N
S142Режим послідовного каналу
S143Індекс ретранслятора Використовуйте GPIO
S159Увімкнути шифрування
S160Ключ шифрування
6.2.1   S101 Робочий режим
Цінності
0 – Майстер1 – Повторювач2 – Раб

Режим роботи визначає роль кожного пристрою в мережі. Кожен модуль VCAN1878 можна налаштувати в будь-якому режимі та виконувати будь-яку роль у мережі.

  • майстер: У кожній мережі є один майстер. У мережах «точка-точка» і «точка-багато точок»., він використовується для синхронізації всієї мережі.
  • Повторювач: В мережі, він використовується для збільшення відстані передачі, збільшити покриття мережі, і підключитися до головного або повторювача.
  • Раб: Підлеглий підключається безпосередньо до головного або повторювача.
Значення(біт/с)
0- 230400    6 – 144001- 115200    7 – 9600(За замовчуванням)2- 57600     8 – 72003- 38400     9 – 48004- 28800     15 – 4608005- 19200     16 – 921600
6.2.2   S102 Серійна швидкість передачі передач                               

S102 використовується для встановлення швидкості передачі даних послідовного порту даних. Коли швидкість послідовного порту змінюється, Зверніть увагу, що швидкість передачі серійного порту пристрою, підключеного до VCAN1878, повинна бути змінена.

6.2.3  S103 Швидкість отвору
Значення(біт/с)
0 – 172800(За замовчуванням)1 – 2304002 – 2764803 – 576004 – 115200

S103 визначає швидкість зв'язку всієї мережі. Кожен пристрій в мережі повинен бути налаштований на однакову швидкість. Чим вище швидкість, чим вище пропускна здатність мережі, але чим гірша чутливість. Різниця чутливості між сусідніми режимами становить приблизно 1 дБ.

6.2.4  Мережева адреса S104 (Ідентифікатор)                          
Значення (0 ~ 4294967295)
дефолт 1234567890

Усі пристрої в мережі повинні мати однакову мережеву адресу. Пристрої з різними мережевими адресами не спілкуються між собою. Коли кілька мереж працюють одночасно в одній області, Мережева адреса кожної мережі повинна бути гарантованою унікальною.

6.2.5   Адреса одиниці S105
Значення (0 ~ 65535)
дефолт 0

В одній мережі, Адреса одиниці використовується для ідентифікації в мережі, і кожен пристрій повинен мати унікальну адресу блоку.

Для мережі точки до точки, Значення за замовчуванням є 0. Пристрій автоматично призначає адресу пристрою. Користувачам не потрібно встановлювати цей параметр. Користувачі також можуть вручну призначити non-0 Адреси одиниць. В одній мережі, Якщо використовується автоматичне розподіл, Адреса блоку всіх пристроїв встановлена ​​на 0. Якщо використовується ручне призначення, Ви можете встановити адресу блоку S105, Синхронна адреса S118, і цільова адреса S140 для кожного пристрою, щоб переконатися, що топологія мережі була правильною.

Для мереж точки до складу точки, Кожному пристрою необхідно вручну призначати-0 адреса пристрою. Для деталей, див. Розділ 8.7.

6.2.6    S108 Вихідна потужність (DBM)
Значення (DBM)
30- 3W 33- 5W 35- 7W40 – 10W (за замовчуванням)

S108 використовується для встановлення потужності передачі локального пристрою.

   6.2.7 Формат послідовних даних S110
Цінності
1 – 8N1 (за замовчуванням)

Формат даних послідовного порту підтримує лише 8n1.

   6.2.8 S113 Packet повторні повідомлення
Значення (0 ~ 255)
дефолт 3

Цей регістр визначає максимальну кількість разів, коли пакет може бути повторно переданий. Кількість повторної передачі використовується для забезпечення надійності системи у складному середовищі або слабкому сигналі. Повторна передача може спричинити додаткову передачу даних, що може зменшити пропускну здатність системи. Максимальна кількість передач пакетів - це кількість повторних передач даних плюс один.

   6.2.9 S114 Покажчик ретранслятора
Значення (1 ~ 254)
дефолт 1

  У режимі точки до точки, Реєстр набуває чинності, коли робочий режим є ретрансляцією, а адреса блоку - 0. Цей реєстр вказує на відносну позицію ретранслятора в мережі. Не потрібна додаткова конфігурація на головні та раби, щоб додати або видалити пристрої ретранслятора в мережу точки до точки. Коли запускається пристрій ретранслятора, він автоматично підключається до мережі точки до точки, і коли його закривають, Мережа знову підключена.

Коли використовується кілька ретрансляторів, Будь ласка, переконайтеся, що серійні номери ретрансляторів від господаря до раба збільшуються монотонно, який може бути переривчастим.

6.2.10 S118 SYNC -адреса
Значення (0 ~ 65535)
дефолт 0

Ви можете встановити адресу синхронізації головного пристрою та пристрою підлеглого, щоб вказати адресу синхронізації поточного пристрою з локального пристрою (S105) до пристрою (S118).

В мережі точки до точки, Коли локальна адреса (S105) встановлено 0, Адреса автоматично присвоюється, і не потрібно встановлювати синхронну адресу. Коли локальна адреса (S105) не 0, Синхронна адреса повинна бути встановлена ​​для визначення топології мережі.

У мережі точки до мультипотоку, Ви повинні вручну встановити правильну адресу синхронізації для кожного пристрою.

Для деталей, див. Розділ 8.7.

Значення (DBM)
-255 ~ 0 (Читати лише)
  6.2.11 S123 RSSI від Master RSSI (DBM)

Вказує на отриману силу сигналу рабів або ретранслятора. Значення відповідає шпилькам rssi1, RSSI2, і RSSI3.

S123 пристрою ретранслятора вказує на силу сигналу верхнього пристрою, і S124 вказує на силу сигналу нижнього пристрою.

Значення (DBM)
-255 ~ 0 (Читати лише)
  6.2.12 S124 RSSI від рабів RSSI (DBM)            

Вказує на отриману силу сигналу майстра або ретранслятора. Значення відповідає шпилькам rssi1, RSSI2, і RSSI3。

S123 пристрою ретранслятора вказує на силу сигналу верхнього пристрою, і S124 вказує на силу сигналу нижнього пристрою.

Цінності
0 – Вказати на багатоточкову (вказати на багатоточкову)1 – Від точки до точки (точка в точку)
  6.2.13 Тип мережі S133                                  

Цей регістр використовується для встановлення типу мережі. В одній мережі, Мережевий тип усіх пристроїв повинен бути однаковим.

  • Точка:Майстер передає дані на всі пристрої, і всі рабські пристрої надсилають дані до майстра. (Може бути 0 або більше ретрансляторів)
  • Точка:Тільки господарські та рабські кінцеві точки спілкуються між собою. (Може бути 0 або більше ретрансляторів)
  6.2.14 S140 Адреса призначення                             
Значення (0 ~ 65535)
дефолт 0

Пристрої головного та ретранслятора можуть встановити адресу призначення, який використовується для визначення адреси дочірнього пристрою, підключеного до локального пристрою.

В мережі точки до точки, Коли локальна адреса встановлена ​​на 0, Адреса автоматично присвоюється без встановлення цільової адреси. Коли локальна адреса не є 0, Адреса призначення повинна бути встановлена ​​для визначення топології мережі.

У мережі точки до мультипотоку, Ви повинні вручну встановити правильну адресу призначення для кожного пристрою.

Для деталей, див. Розділ 8.7.

  6.2.15 S141 Повторювач Y/N                                   
Значення (0 ~ 1)
0 - Без ретранслятора (дійсне лише на головній стороні) (за замовчуванням)1 - З ретранслятором (дійсним лише на головній стороні)

Цей регістр недійсний у мережі точки до точки, де адреси автоматично присвоюються (Адреса одиниці S105 є 0) але повинен бути встановлений на 0. В цьому випадку, Мережа автоматично визначає, чи існує ретранслятор. Вам не потрібно встановлювати цей параметр.

 При призначенні адрес вручну, Цей реєстр встановлюється на основі того, чи існує ретранслятор у поточній мережі.

  6.2.16 Режим послідовного каналу S142                       
Цінності
0 – RS232 (за замовчуванням)

Цей регістр налаштовує робочий режим послідовного порту даних。За замовчуванням є RS232, і в даний час підтримується лише режим RS232. В майбутньому, він підтримуватиме RS485 Повний дуплекс, RS485 половина- дуплекс, і SBUS。

  6.2.17 S143 Індекс повторювача Використовуйте GPIO              
Цінності
Використовуйте регістр S114 (за замовчуванням)Використовуйте gpio[4:1] Для позначення серійного номера реле

Щоб полегшити ретранслятор змінити номер послідовності, Ви можете налаштувати номер послідовності ретранслятора за допомогою GPIO [4:1].

Коли S143 0, Номер послідовності ретранслятора - це значення S114, який коливається від 1 в 254.

Коли S143 1, Номер послідовності ретранслятора - GPIO [4:1]+1, який коливається від 1 в 16.

Якщо GPIO використовується як номер ретранслятора, номер ретранслятора варіюється від 1 в 16. тому, максимум 16 Каутери можна налаштувати.

Цінності
Вимкніть шифрування (за замовчуванням)1 – Увімкніть шифрування
  6.2.18 S159 Encryption Enable                              

VCAN1878 забезпечує 256-бітне шифрування даних, який увімкнено або вимикається через реєстр S159.

Цінності
256біт секретний ключ
  6.2.19 Ключ шифрування S160                                     

При використанні шифрування, Встановіть 256-бітний ключ для шифрування та розшифровки. Один і той же секретний ключ повинен бути налаштований на обох кінцях, щоб отримати правильні дані.

7. Мережі «точка-точка».

У мережі точки до точки, Модуль VCAN1878 може бути використаний для встановлення шляху даних між точкою A і точкою B. Точка А може бути господарем, Точка B може бути рабом. Коли точка A і точка B не може бути безпосередньо підключена, Ви можете додати вузол ретранслятора. Регістр мережевого типу S133 = 1 потрібно налаштувати для мережі точки до точки.

Мережі точки до точки також можуть бути використані в деяких спеціальних випадках: Коли розміщуються кілька рабів або ретрансляторів, Майстер вибирає потрібних рабів для зв'язку, налаштувавши адресу призначення S140.

UAV Data Link user manual 5
UAV Data Link user manual 6

7.1   Підготовка конфігурації

Перед конфігурацією, Ви повинні використовувати плату розробки або розроблене користувачем обладнання для забезпечення джерел живлення та послідовних портів для модуля VCAN1878. Серійний порт даних може бути налаштований за допомогою регістрів за допомогою команд At, а серійний порт управління може бути налаштований за допомогою регістрів за допомогою протоколів API. Детальніше про інтерфейси, Див. Розділ 3 Опис обладнання.

7.2    Режим роботи

Мережа точки-точки VCAN1878 працює в трьох режимах: майстер, раб, і ретранслятор.

Майстер надає сигнали синхронізації для всієї мережі, щоб переконатися, що всі пристрої можуть нормально спілкуватися.

Рабський кінець - це остаточний вузол мережі і безпосередньо спілкується з майстром або ретранслятором. Коли в мережі точки до точки немає передачі даних користувача, Підлеглий пристрій буде синхронізуватися лише з майстром і не надсилатиме жодної інформації в мережі.

UAV Data Link user manual 7

  Ретатор може розширити область покриття майстра та передати дані. Ретатор синхронізується з майстром або ретрансляцією верхнього рівня та надсилає сигнали синхронізації на пристрої нижчого рівня. Пристрій ретранслятора також може використовуватися як підлеглий для надсилання та отримання даних через послідовний порт даних。Вихідні дані-це лише дані, що надсилаються пристроєм верхнього рівня і не виводять дані пристрою нижчого рівня. проте, Вхідні дані будуть плутати з даними, надісланими пристроєм нижнього рівня, та надсилаються на пристрій верхнього рівня.

Додавання ретрансляторів до мережі зменшує загальну пропускну здатність мережі вдвічі, але лише на половину, а не з збільшенням кількості ретрансляторів. Якщо потрібна реле і враховується пропускна здатність, Ще одне рішення-розмістити два пристрої назад на спину на веб-сайті ретранслятора. Один - раб мережі вгору, а другий - майстер мережі вниз за течією. Послідовні порти двох пристроїв підключені в дротовому режимі.

UAV Data Link user manual 8
UAV Data Link user manual 9
UAV Data Link user manual 10

  Коли адреса одиниці встановлена ​​на 0 У мережі P2P VCAN1878, IP -адресу автоматично присвоюється. Користувачам не потрібно встановлювати адресу пристрою, синхронну адресу, та адреса призначення.

Режим повторювача «точка-точка» VCAN1878 дуже гнучкий і простий у використанні. Додавання ретранслятора в мережу «точка-точка» не потребує додаткових конфігурацій для головного та підлеглого пристроїв. Вам потрібно лише налаштувати повторювач на той самий ідентифікатор мережі, швидкість отвору, і встановіть порядковий номер повторювача. Після включення, наявна мережа автоматично визначить, чи приєднався ретранслятор. Кількість повторювачів має збільшуватися від головного до підлеглого в порядку, але може бути непостійним. Зверніть увагу на розташування ретранслятора, щоб забезпечити стабільність зв’язку.

Регістр конфігурації робочого режиму – S101. Виконайте наступну команду:

  • ATS101=0 —   майстер
  • ATS101=1 —   Повторювач
  • ATS101=2 —   Раб

7.3   Використовувати заводські налаштування

Команда налаштувань за замовчуванням за замовчуванням може бути використана для швидкого налаштування та розгортання модуля VCAN1878, Забезпечення фіксованої конфігурації за замовчуванням для кожного типу конфігурації. Використання заводських за замовчуванням встановлює всі регістри для значень за замовчуванням. Використання налаштувань за замовчуванням має такі переваги:

  • Для прискорення процесу конфігурації. Якщо немає особливої ​​вимоги, Використовуйте конфігурацію за замовчуванням.
  • Усунення проблем. Якщо комунікація не може бути встановлена ​​через коригування налаштувань, Просто відновіть заводські за замовчуванням, і будь -які неправильні корективи будуть перезаписані.

Для більшості мережних програм, Фабричні за замовчуванням є достатніми для всіх функцій, необхідних для мережі точки до точки. Якими б складними не були спеціальні вимоги, Ви можете почати з фабричної конфігурації налаштувань за замовчуванням. Усі режими роботи та типи мережі мають відповідні команди налаштувань за замовчуванням.

  • AT&F10 —   Заводські налаштування за замовчуванням для майстра точки до точки
  • AT&F11 —   Фабричні налаштування за замовчуванням для раба точки до точки
  • AT&F12 —   Фабричні налаштування за замовчуванням для ретранслятора точки до точки
UAV Data Link user manual 11

7.4   Головне налаштування

UAV Data Link user manual 12
  1. AT&F10 – Відновити заводські налаштування за замовчуванням для майстра точки до точки.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 1, Відповідно до мережі точки до точки.
  5. S103 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність, чим нижча ставка, І чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (Ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу, Використовуйте ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 0, відповідає господареві.
  9. S105 – Адреса одиниці встановлена ​​на 0 автоматично призначити адресу.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

7.5   Налаштування підлеглого

UAV Data Link user manual 13
  1. AT&F11 – Відновити заводські налаштування за замовчуванням для раба точки до точки.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 1, Відповідно до мережі точки до точки.
  5. S103 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність, чим нижча ставка, І чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу, Використовуйте ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 2, Відповідно до раба.
  9. S105 – Адреса одиниці встановлена ​​на 0 автоматично призначити адресу.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

7.6   Налаштування ретранслятора

UAV Data Link user manual 14
  1. AT&F12 – Відновіть фабричні налаштування за замовчуванням для ретранслятора точки до точки.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 1, Відповідно до мережі точки до точки.
  5. S103 – Ставки портів усіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність, чим менша швидкість, І чим краща чутливість.
  6. S104 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу Використання ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 1, відповідає ретранслятору.
  9. S105 – Адреса одиниці встановлена ​​на 0 автоматично призначити адресу.
  10. S114 – Порядковий номер ретранслятора представляє позицію ретранслятора в мережі, чим ближче до майстра, тим менший порядковий номер, і він може бути переривчастим.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

8.Мережі «точка-багато точок».

У мережі точка-багато точок, головний пристрій може безпосередньо підключатися до кількох підлеглих пристроїв або підключатися до кількох підлеглих пристроїв через повторювачі. Повторювач також має функцію веденого кінця і може спілкуватися з головним, але його дані висхідної лінії сплутаються з даними підлеглого. Регістр типу мережі S133=0 необхідно налаштувати для мереж «точка-багато точок»..

Ведучий може використовувати цільову адресу S140 для тимчасового вибору певного підлеглого або повторювача для зв’язку та фільтрації запитів на передачу даних від інших пристроїв.

UAV Data Link user manual 15

Топологічна схема мережі «точка-багато точок».

8.1   Підготовка конфігурації

Перед конфігурацією, Ви повинні використовувати плату розробки або розроблене користувачем обладнання для забезпечення джерел живлення та послідовних портів для модуля VCAN1878. Серійний порт даних може бути налаштований за допомогою регістрів за допомогою команд At, а серійний порт управління може бути налаштований за допомогою регістрів за допомогою протоколів API. Детальніше про інтерфейси, Див. Розділ 3 Опис обладнання.

8.2   Режим роботи

Мережа VCAN1878 Point-to-Multipoint працює в трьох режимах: майстер, раб, і ретранслятор.

Майстер надає сигнали синхронізації для всієї мережі, щоб забезпечити нормальне спілкування між усіма пристроями.

Раб - це остаточний вузол мережі і безпосередньо спілкується з майстром або ретранслятором. Коли в мережі точки до складання точки до складу моменту передачі даних користувачів немає, Підлеглий пристрій лише синхронізує майстер і не надсилатиме жодної інформації в мережі.

UAV Data Link user manual 16

Ретатор може розширити область покриття майстра та передати дані. Ретатор синхронізується з майстром або ретрансляцією верхнього рівня та надсилає сигнали синхронізації на пристрої нижчого рівня. Пристрій ретранслятора також може використовуватися як підлеглий для надсилання та отримання даних через послідовний порт даних. Вихідні дані-це лише дані, що надсилаються пристроєм верхнього рівня і не виводять дані пристрою нижчого рівня. проте, Вхідні дані будуть плутати з даними, надісланими пристроєм нижнього рівня, та надсилаються на пристрій верхнього рівня.

Додавання ретрансляторів до мережі зменшує загальну пропускну здатність мережі вдвічі, але лише на половину, а не з збільшенням кількості ретрансляторів. Якщо потрібен ретранслятор і враховується пропускна здатність, Ще одне рішення-розмістити два пристрої назад на спину на веб-сайті ретранслятора. Один - раб мережі вгору, а другий - майстер мережі вниз за течією. Послідовні порти двох пристроїв підключені в дротовому режимі.

UAV Data Link user manual 17

Ретер мережі з точки зору не може бути автоматично доданий, як мережа точки до складу точки. Потрібно вручну налаштувати регістри S105, S118, і S140 для визначення топології мережі.

Регістр конфігурації робочого режиму – S101. Виконайте наступну команду:

  • ATS101=0 —   майстер
  • ATS101=1 —   Повторювач
  • ATS101=2 —   Раб

8.3   Використовувати заводські налаштування

Команда налаштувань за замовчуванням за замовчуванням може бути використана для швидкого налаштування та розгортання модуля VCAN1878, Забезпечення фіксованої конфігурації за замовчуванням для кожного типу конфігурації. Використання заводських за замовчуванням встановлює всі регістри для значень за замовчуванням. Використання налаштувань за замовчуванням має такі переваги:

1. Для прискорення процесу конфігурації. Якщо немає особливої ​​вимоги, Будь ласка, використовуйте конфігурацію за замовчуванням.

2. Проблема усунення несправностей. Якщо комунікація не може бути встановлена ​​через коригування налаштувань, Просто відновіть заводські за замовчуванням, і будь -які неправильні корективи будуть перезаписані.

Для більшості мережних програм, Фабричні за замовчуванням забезпечують всю функціональність, необхідну для мережі точки до складу точки. Якими б складними не були спеціальні вимоги, Ви можете почати з фабричної конфігурації налаштувань за замовчуванням. Усі режими роботи та типи мережі мають відповідні фабричні налаштування за замовчуванням.

  • AT&F7 —   Фабричні налаштування за замовчуванням для майстра точки до складу пункту
  • AT&F8 —   Фабричні налаштування за замовчуванням для раба-точка-точка
  • AT&F9 —   Фабричні налаштування за замовчуванням для ретранслятора з точки зору
UAV Data Link user manual 18

8.4   Головне налаштування

UAV Data Link user manual 19
  1. AT&F7 – Відновити заводські налаштування за замовчуванням майстра точки до точки.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 0, Відповідно до мережі точки до мультипойдів.
  5. S103 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність. Чим нижча ставка, чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу Використання ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S141 – Чи існує ретранслятор у мережі.
  9. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 0, відповідає господареві.
  10. S105 – Для адреси пристрою, див. Розділ 9.7 на приклад.
  11. S118 – Для синхронізованих адрес, див. Розділ 9.7 наприклад.
  12. S140 – Для цільової адреси, див. Розділ 9.7 наприклад.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

8.5   Налаштування підлеглого

UAV Data Link user manual 20
  1. AT&F8 – Відновіть фабричні налаштування за замовчуванням для раба точки до складання.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 0, Відповідно до точки до складу пункту.
  5. S103 – T Швидкість бездротового зв’язку на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність. Чим нижча ставка, чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу Використання ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S141 – Чи існує ретранслятор у мережі.
  9. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 2, Відповідно до раба.
  10. S105 – Для локальної адреси, див. Розділ 9.7 на приклад.
  11. S118 – Для синхронізованих адрес, див. Розділ 9.7 наприклад.
  12. S140 – Для цільової адреси, див. Розділ 9.7 наприклад.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

8.6   Налаштування ретранслятора

UAV Data Link user manual 21
  1. AT&F9 – Відновити фабричні налаштування за замовчуванням для ретранслятора з точки зору.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 0, Відповідно до точки до складу пункту.
  5. S103 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність. Чим нижча ставка, чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу Використання ATS104 = xxxxxxxx.
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S141 – Чи існує ретранслятор у мережі.
  9. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 2, відповідає ретранслятору.
  10. S105 – Для локальної адреси, див. Розділ 9.7 на приклад.
  11. S118 – Для синхронізованих адрес, див. Розділ 9.7 наприклад.
  12. S140 – Для цільової адреси, див. Розділ 9.7 наприклад.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

8.7   Приклади налаштування мережевих адрес «точка-багато точок»..

UAV Data Link user manual 22

Мережа точки до мультипінтації має один майстер, Чотири рабів, і два ретранслятори. Раб 1, раб 2, і ретранслятор 1 синхронізовані з господарем, повторювач 2 синхронізований з ретранслятором 1, раб 3 синхронізований з ретранслятором 1, і раб 4 синхронізований у ретрансляції 2. Якщо S141 господаря є 1, У мережі є ретранслятори. Адреса одиниці та адреса синхронізації кожного пристрою встановлюються в наступній таблиці:

Місцева адреса S105Синхронні адреси118Цільова адреса S140
майстер100
Repeater1210
Repeater2320
Раб1410
Раб2510
Раб3620
Раб4730

В тій же точці-мультипочинці мережі, Адреса пристрою кожного пристрою повинна бути унікальною та ненульовою. Адреса синхронізації встановлюється на адресу пристрою його пристрою верхнього рівня. Адреса призначення зазвичай встановлюється на 0, або адреса пристрою пристрою, якщо вам потрібно вказати отримання пристрою.

9. Сітка з центральними мережами

Центральна мережа сітки-це спеціальна мережа точки до складу точки. Центр мережі все ще є майстром, і всі раби можуть обмінюватися даними між собою, але не пересилати дані. Мережа сітки з центром повинна бути налаштована за допомогою реєстру мережевого типу S133 = 2. Цей тип мережі не підтримує ретрансляторів.

Майстер може використовувати цільову адресу S140 для тимчасового вибору конкретного підлеглого для спілкування та фільтрування запитів передачі даних з інших пристроїв.

UAV Data Link user manual 23

Сітка з центральною мережевою топологією

9.1   Підготовка конфігурації

Перед конфігурацією, Ви повинні використовувати плату розробки або розроблене користувачем обладнання для забезпечення джерел живлення та послідовних портів для модуля VCAN1878. Серійний порт даних може бути налаштований за допомогою регістрів за допомогою команд At, а серійний порт управління може бути налаштований за допомогою регістрів за допомогою протоколів API. Детальніше про інтерфейси, Див. Розділ 3 Опис обладнання.

9.2   Режим роботи

Мережа, орієнтована на сітку VCAN1878, підтримує лише два режими роботи: Майстер і раб. Ретер не підтримується.

Майстер надає сигнали синхронізації для всієї мережі, щоб переконатися, що всі пристрої можуть нормально спілкуватися.

Раб - це остаточний вузол мережі і безпосередньо спілкується з майстром або сальвом. Коли дані користувача не передаються в мережі точки до мультипойдів, Підлеглий пристрій синхронізується з головним пристроєм і не надсилає жодної інформації в мережі.

UAV Data Link user manual 24

Для сітчастої мережі з центром, Реєстри S105, S118 та S140 повинні бути налаштовані заздалегідь для визначення топології мережі.

Регістр конфігурації робочого режиму – S101. Виконайте наступну команду:

  • ATS101=0 —   майстер
  • ATS101=2 —   Раб

9.3   Використовувати заводські налаштування

Команда налаштувань за замовчуванням за замовчуванням може бути використана для швидкого налаштування та розгортання модуля VCAN1878, Забезпечення фіксованої конфігурації за замовчуванням для кожного типу конфігурації. Використання заводських за замовчуванням встановлює всі регістри для значень за замовчуванням. Використання налаштувань за замовчуванням має такі переваги:

1.Для прискорення процесу конфігурації та використання конфігурації за замовчуванням, якщо він не потрібен.

2. Проблема усунення несправностей. Якщо комунікація не може бути встановлена ​​через коригування налаштувань, Просто відновіть заводські за замовчуванням, і будь -які неправильні корективи будуть перезаписані.

Для більшості веб -додатків, Фабричні за замовчуванням є достатніми для всіх функцій, необхідних для централізованої сітчастої мережі. Якими б складними не були спеціальні вимоги, Ви можете почати з фабричної конфігурації налаштувань за замовчуванням. Усі режими роботи та типи мережі мають відповідні фабричні налаштування за замовчуванням.

  • AT&F4 — Фабричні налаштування за замовчуванням для майстра-центру.
  • AT&F5 — Фабричні налаштування за замовчуванням для сітчастого рабів.
UAV Data Link user manual 25

9.4   Головне налаштування

UAV Data Link user manual 26
  1. AT&F7 – Відновити фабричні налаштування за замовчуванням для майстра-центру.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 2 з центральною сіткою для пар.
  5. S103 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність. Чим нижча ставка, чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу Використання ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S141 – Чи існує ретранслятор у мережі чи ні, значення повинно бути встановлено на 0.
  9. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 0, відповідає головній стороні.
  10. S105 – Для адреси пристрою, Зверніться до прикладу в мережах Point до Multipoint.
  11. S118 – Для адреси синхронізації, Зверніться до прикладу в мережах Point до Multipoint.
  12. S140 – Для адреси призначення, Зверніться до прикладу в мережах Point до Multipoint.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

9.5   Налаштування підлеглого

UAV Data Link user manual 27
  1. AT&F8 – Відновити заводські налаштування за замовчуванням для сітчастого рабів.
  2. AT&W – Зберегти параметри налаштування.
  3. AT&V – Відображення поточних налаштувань.
  4. S133 – Тип мережі повинен бути встановлений на 2 з центральною сіткою для пар.
  5. S103 – Швидкість бездротових посилань на всіх пристроях у мережі повинна бути встановлена ​​на те саме. Чим вище швидкість, чим більша пропускна здатність. Чим нижча ставка, чим краща чутливість.
  6. S104 – Адреси мережі (ідентифікатор) всіх пристроїв у мережі повинні бути однаковими. Настійно рекомендується не використовувати налаштування за замовчуванням 1234567890. Щоб змінити мережеву адресу Використання ATS104 = xxxxxxxx
  7. S102 – Швидкість передачі серійного порту відповідає швидкості підключеного пристрою.
  8. S141 – Чи існує ретранслятор у мережі чи ні, значення повинно бути встановлено на 0.
  9. S101 – Робочий режим повинен бути встановлений на 2, Відповідно до рабської сторони.
  1. S105 – Для адреси пристрою, Зверніться до прикладу в мережах Point до Multipoint.
  2. S118 – Для адреси синхронізації, Зверніться до прикладу в мережах Point до Multipoint.
  3. S140 – Для адреси призначення, Зверніться до прикладу в мережах Point до Multipoint.

Після завершення конфігурації, запустити AT&W команда, щоб зберегти поточні налаштування. Запустіть команду ATA, щоб вийти з режиму команд AT, і налаштування набувають чинності.

9.6   Обмеження довжини пакета

У випадку центральної сітчастої мережі, Коли режим доступу до каналу дорівнює TDMA, Кожен пристрій спілкується з іншим. Коли кілька пристроїв надсилають дані, Вихід даних із послідовних портів буде переплітатися між собою. Для забезпечення цілісності пакетів даних, Довжина пакетів даних повинна бути меншою, ніж максимальна довжина, що надсилається одним часовим проміжком. Коли режим доступу до каналу вибрано TDMA-AUTO, Немає обмеження на довжині пакету.

Швидкість отворуМаксимальна довжина одного пакету
276.4кбіт / с175 байтів
230.4кбіт / с140 байтів
172.8кбіт / с100 байтів
115.2кбіт / с55 байтів
57.6кбіт / с15 байтів

задавати питання

← Назад

Дякуємо за вашу відповідь. ✨