امروز, مشتری گزارش داد که فرستنده و گیرنده هواپیماهای بدون سرنشین ما مشکلی دارد. سه رابط داده وجود دارد که در آن رزرو شده است TX900: D1 TTL, D2 SBU, و D3 RS232. پس از اتصال داده های تله متری به D1, تأخیر فیلم بسیار بزرگ می شود. او از ما پرسید که چگونه آن را حل کنیم.
در اینجا توضیحات مشکل او است: هنگامی که داده های تله متری را به واحد هوایی که فیلم را تأثیر می گذارد وصل می کنم و تأخیر در ویدیو پیدا کردم. فقط داده های تله متری بدون تله متری چنین مشکلی ایجاد کرده است, هیچ مشکلی وجود ندارد. بدون داده های تله متری, در مسافتی کوتاه چنین مشکلی با تله متری وجود ندارد..
ما TX900 فرستنده و گیرنده هواپیماهای بدون سرنشین را می توان با سه نوع رابط داده از راه دور متناسب با نیازهای شما تنظیم کرد: TTL, RS232, و رابط های SBU.
TX900 ما یک گیربکس دو طرفه است. بارگذاری داده ها و بارگیری فیلم بر یکدیگر تأثیر نمی گذارد. با این حال, جریان ویدیو از جریان داده بزرگتر است. لطفا به تنظیمات اینجا نگاه کنید. آیا آنها را تغییر داده اید? تنظیم پیش فرض 1D4U است.
D1 پورت سریال شفاف مودم اصلی TX900 است. یک مشکل شناخته شده وجود دارد که اگر مقدار داده های D1 خیلی زیاد باشد, این ممکن است بر لینک بی سیم تأثیر بگذارد. عملکرد این است که لینک بی سیم ممکن است به طور موقت قطع شود و دوباره به هم وصل شود. هنوز مشخص نیست که آیا مشتری با این مشکل روبرو شده است.
در اینجا ویدیوی تست از مشتری است.
خریدار همچنین تأیید کرد که نوع شبکه TX900 به نقطه اشاره دارد, فقط یک فرستنده و یک گیرنده, بدون تکرار. از فیلم خریدار به نظر نمی رسد مشکلی ناشی از D1 باشد. چه نوع دوربین به قسمت جلوی مشتری متصل است? یک وب کم یا یک صفحه رمزگذار? خریدار پاسخ داد که از دوربین SIYI ZR30 استفاده کرده است.
فهرست مطالب
عیب یابی.
اگر D1 TTL به هم وصل شود, اگر مقدار داده خیلی زیاد باشد, این ممکن است بر روی فرستنده ویدیوی بی سیم و لینک گیرنده تأثیر بگذارد, زیرا D1 پورت سریال شفاف لینک بی سیم است. سعی کنید کنترل کننده پرواز خود را تغییر دهید تا از طریق D3 RS323 متصل شوید. (شاید شما همچنین نیاز به استفاده از تخته مبدل TTL به RS232 در سمت فرستنده و گیرنده داشته باشید).
با یخ ویدیویی, بررسی کنید که آیا نرخ خطای بیت وجود دارد, پارامترهای بی سیم گزارش شده توسط گره مرکزی و گره دسترسی.
هنگام یخ زدن ویدیو ، انتقال فیلم را متوقف کنید, و از عملکرد اندازه گیری UI وب استفاده کنید تا آزمایش کنید 100% انتقال را می توان با ارسال بسته های داده 4 ~ 8Mbps از گره دسترسی به گره مرکزی بدست آورد.
مهندس ما فکر می کند که مشکل گیر در فیلم مشتری هیچ ارتباطی با داده های تله متری انتقال شفاف D1 ندارد. باید در فاصله طولانی ایجاد شود, میزان رابط هوای بی سیم کم, و اثر صف جریان ویدیو. برای تأیید این حدس و گمان, دو روش وجود دارد:
- مشتری نمی تواند داده های تله متری را دریافت کند (یا داده های تله متری از طریق یک لینک انتقال دیجیتال جداگانه عبور می کند) برای آزمایش تطبیقی
- تنظیمات رمزگذاری ویدیوی دوربین Gimbal SIYI Gimbal را برای ما ارسال کنید تا ببینید آیا امکان بهینه سازی وجود دارد (من قبل با SIYI ارتباط برقرار کردم و دریافتم که آنها برخی از تنظیمات پیشرفته رمزگذاری را باز نمی کنند, که بر روی صافی و عملکرد در زمان واقعی فیلم تأثیر می گذارد)
نوع رابط داده فرستنده و گیرنده هواپیماهای بدون سرنشین
ما TX900 فرستنده و گیرنده هواپیماهای بدون سرنشین را می توان با سه نوع رابط داده از راه دور متناسب با نیازهای شما تنظیم کرد: TTL, RS232, و SBU به دلیل سازگاری آنها رابط می کنند, خصوصیات پروتکل, و نیازهای خاص برنامه. در اینجا تجزیه و تحلیل مفصلی از دلایل این انتخاب طراحی ارائه شده است.
1. جهانی بودن رابط های TTL
- سازگاری سخت افزاری مستقیم: سطح TTL (3.3V/5V) با سطح GPIO میکروکنترلرهای اصلی مطابقت داشته باشید (مثل STM32), امکان اتصالات مستقیم با سنسورها (به عنوان مثال, GPS, ماژول های جریان نوری) و ابزار اشکال زدایی بدون نیاز به تغییر سطح.
- گسترش منابع: کنترل کننده های پرواز به طور معمول دارای چندین درگاه سریال TTL هستند (به عنوان مثال, Pixhawk حداکثر پنج پشتیبانی می کند), امکان اتصالات موازی به تله متری, ماژول های فرستنده هواپیمای بدون سرنشین و گیرنده, و سایر لوازم جانبی.
- اشکال زدایی راحتی: رابط های UART چشمک زن و ورود به سیستم را تسهیل می کنند, ساده سازی روند توسعه.
2. موارد استفاده خاص برای رابط های Rs232
- ارتباط از راه دور: سیگنالینگ 12 ولت Rs232 ایمنی از سر و صدای قوی فراهم می کند, آن را برای فرستنده هواپیمای بدون سرنشین بدون سیم و انتقال گیرنده در مسافت های بیشتر از مسافت های بزرگتر از آن مناسب می کند 10 کیلومتر (به عنوان مثال, ارتباط بین هواپیماهای بدون سرنشین صنعتی و ایستگاه های زمینی).
- سازگاری میراث: برخی از دستگاه های قدیمی تر یا گیرنده های کنترل از راه دور ممکن است از رابط های RS232 استفاده کنند, نیاز به تراشه های تغییر سطح (مثل حداکثر 232) برای اتصال به کنترل کننده های پرواز.
- گسترش سطح تغییر: مدارهای خارجی می توانند سیگنال های TTL را به Rs232 تبدیل کنند, اجازه سازگاری با طیف گسترده تری از دستگاه ها (مانند برخی از گیرنده های SBU).
3. مزایای رابط های SBU
- انتقال کانال کارآمد: SBU یک پروتکل سریال است که پشتیبانی می کند 16 کانال های متناسب به علاوه 2 کانال های دیجیتال, پاسخگویی به نیازهای کنترل چند پارامتر هواپیماهای بدون سرنشین (به عنوان مثال, تنظیمات و تنظیمات دوربین).
- اتصال به سبک اتوبوس: با استفاده از توپی, چندین دستگاه را می توان از طریق یک خط وصل کرد, کاهش پیچیدگی سیم کشی.
- بهینه سازی سخت افزار: در حالی که بر اساس سیگنالینگ TTL است, SBU از منطق معکوس استفاده می کند (سیگنال کم نشان دهنده است “1”) و با نرخ baud 100kbps عمل می کند, نیاز به مدارهای وارونگی (مثل ترانزیستورها) برای سازگاری.
مقایسه رابط و روندهای فناوری
| نوع رابط | مزایای هسته | موارد استفاده معمولی | چالش های اجرای سخت افزار |
|---|---|---|---|
| TTL | سازگاری مستقیم با میکروکنترلرها; زمان تاخیر کم | اتصالات سنسور; اشکال زدایی سیستم عامل | فاصله انتقال کوتاه |
| RS232 | ایمنی سر و صدای قوی; از ارتباط از راه دور پشتیبانی می کند | کنترل صنعتی; سازگاری دستگاه میراث | به تراشه های تغییر سطح نیاز دارد |
| SBUS | انتقال چند کانال; گسترش سبک اتوبوس | سیگنال های کنترل از راه دور; کنترل چند دستگاهی | به مدارهای منطق معکوس یا تراشه های رمزگشایی اختصاصی نیاز دارد |
جهت های تکامل فن آوری:
- چند برابر کردن رابط: کنترل کننده های پرواز جدیدتر به طور فزاینده ای برای پشتیبانی از پروتکل های SBUS از Multiplexing UART استفاده می کنند, کاهش تعداد رابط های فیزیکی مورد نیاز.
- گزینه های بی سیم: فن آوری هایی مانند 2.4 گیگاهرتز/5.8 گیگاهرتز از راه دور به تدریج جایگزین Rs232 برای ارتباطات از راه دور می شوند (به عنوان مثال, دستگاه های Taisync PD21A).
- طرح های یکپارچه: نوآوری هایی از قبیل ثبت اختراعات CN216848552U نشان می دهد که منطق اولویت چگونه می تواند کنترل های از راه دور را به یک پهپاد واحد اجازه دهد, کاهش پیچیدگی سخت افزار.
به طور خلاصه, همزیستی TTL, RS232, و رابط های SBU نشان دهنده تعادل در طراحی کنترل کننده پرواز در موردسازگاری, گسترش عملکردی, وبازده پروتکل. TTL نیازهای اساسی ارتباطی را برآورده می کند, RS232 به سناریوهای خاص می پردازد, در حالی که SBU به دلیل پروتکل کارآمد خود به عنوان یک گزینه استاندارد در برنامه های کنترل از راه دور ظاهر شده است.
سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨