ဒီနေ့, ဖောက်သည်တစ် ဦး ကကျွန်ုပ်တို့၏မောင်းသူမဲ့လေထုထုတ်လွှင့်သူနှင့်လက်ခံသူသည်ပြ a နာတစ်ခုရှိသည်ဟုအစီရင်ခံခဲ့သည်. အဆိုပါအပေါ်တွင် reserved သုံးဒေတာ interfaces ရှိပါတယ် TX900: d1 ttl, D2 SBUS, နှင့် D3 ရူပီး 232. Telemetry Data Data ကို D1 နှင့်ချိတ်ဆက်ပြီးနောက်, ဗွီဒီယိုနှောင့်နှေးအလွန်ကြီးမားဖြစ်လာသည်. သူကဘယ်လိုဖြေရှင်းရမယ်ဆိုတာကျွန်တော်တို့ကိုမေးတယ်.
ဒီမှာသူ့ရဲ့ပြ problem နာဖော်ပြချက်ပါ: ကျွန်ုပ်သည် Telemetry Data ကိုအသုံးပြုသောလေထုယူနစ်သို့ဆက်သွယ်သောအခါဗွီဒီယိုတွင် အသုံးပြု. ဗီဒီယိုတွင်နှောင့်နှေးမှုအချို့တွေ့ရှိခဲ့သည်. Telemetry Data သည် Telemetry မပါဘဲထိုကဲ့သို့သောပြ problem နာကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်, မည်သည့်ပြ issue နာမရှိပါ. Telemetry ဒေတာမရှိဘဲ, ထိုကဲ့သို့သောပြ problem နာတစ်ခုဖြစ်ပွားခဲ့သောအကွာအဝေးတွင် Telemetry တွင်ထိုကဲ့သို့သောပြ problem နာမရှိပါ.
ကျွန်တော်တို့ရဲ့ TX900 မောင်းသူမဲ့လေထုုတ်ထုတ်လွှင့်သူနှင့်လက်ခံသူသည်သင်၏လိုအပ်ချက်နှင့်အညီဆက်သွယ်ရန် Telemetry Data Interface အမျိုးအစားသုံးခုဖြင့်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်: TTL, RS232, နှင့် Sbus interfles များ.
ကျွန်ုပ်တို့၏ TX900 သည်နှစ်လမ်းသွားဖြစ်သည်. ဒေတာများကို တင်. ဗွီဒီယိုကိုဒေါင်းလုပ်လုပ်ခြင်းသည်တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး မထိခိုက်ပါ. သို့သျောလညျး, ဗွီဒီယိုစီးသည် data stream ထက်ပိုကြီးသည်. ဒီမှာ settings ကိုကြည့်ပါ. သူတို့ကိုသင်ပြောင်းလဲသွားပြီလား? ပုံမှန် setting ကို 1D4u ဖြစ်ပါတယ်.
D1 သည် TX900 ၏အဓိက modem ၏ပွင့်လင်းမြင်သာသော serial port ဖြစ်သည်. D1 တွင်အချက်အလက်ပမာဏကြီးမားလွန်းလျှင်လူသိများသောပြ problem နာတစ်ခုရှိသည်, ၎င်းသည်ကြိုးမဲ့ link ကိုအကျိုးသက်ရောက်နိုင်သည်. စွမ်းဆောင်ရည်သည်ကြိုးမဲ့ link ကိုယာယီချိတ်ဆက်ပြီးပြန်လည်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်. ဖောက်သည်သည်ဤပြ problem နာကိုကြုံတွေ့ခြင်းရှိမရှိမရှင်းလင်းပါ.
ဤတွင် client ကိုမှစမ်းသပ်ဗီဒီယိုဖြစ်ပါတယ်.
0 ယ်သူကလည်း TX900 ကွန်ယက်အမျိုးအစားသည်ညွှန်ပြရန်အချက်ဖြစ်သည်ဟုလည်းအတည်ပြုခဲ့သည်, တစ် ဦး တည်းသော transmitter နှင့်တစ် ဦး လက်ခံ, ထပ်ခါတလဲလဲ. 0 ယ်သူ၏ဗွီဒီယိုမှ D1 ကြောင့်ဖြစ်ရတဲ့ပြ a နာတစ်ခုဖြစ်ပုံမပေါ်ပါဘူး. ဖောက်သည်၏ရှေ့အဆုံးနှင့်မည်သို့ကင်မရာအမျိုးအစားကိုချိတ်ဆက်နေသည်? ဝက်ဘ်ကင်မရာသို့မဟုတ် encoder ဘုတ်အဖွဲ့? 0 ယ်သူကသူကသူက Siyi zr30 ကင်မရာကိုသုံးတယ်.
မာတိကာ
ပြသာနာရှာဖွေရှင်းပေးခြင်း.
d1 ttl ချိတ်ဆက်လျှင်, ဒေတာပမာဏကြီးမားလွန်းလျှင်, ၎င်းသည်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ကြိုးမဲ့ဗွီဒီယိုထုတ်လွှင့်သူနှင့်လက်ခံကိရိယာများကိုအကျိုးသက်ရောက်နိုင်သည်, ဘာဖြစ်လို့လဲဆိုတော့ D1 သည်ကြိုးမဲ့ link ၏ပွင့်လင်းမြင်သာသော serial port ဖြစ်သည်. သင်၏လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူအား D3 Rs323 မှတဆင့်ဆက်သွယ်ရန်ကြိုးစားပါ. (TTL ကို RS232 Convertter လေယာဉ်ပေါ်ရှိ RS232 converter board သို့သုံးရန်လိုအပ်သည်).
ဗီဒီယိုအေးခဲနှင့်အတူ, နည်းနည်းအမှားနှုန်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ, ကြိုးမဲ့ parameters တွေကိုဗဟို node ကိုနှင့် access node ကိုဖော်ပြခြင်း.
ဗွီဒီယိုကိုအေးခဲစေသည့်အခါဗွီဒီယိုရိုက်ကူးခြင်းကိုရပ်တန့်ပါ, နှင့် Web UI ၏အတိုင်းအတာ function ကိုသုံးပါ 100% 0 င်ရောက်နိုင်သည့် node မှ 8Mbps data packets များကို Centrode သို့ပို့ခြင်းဖြင့်ထုတ်လွှင့်ခြင်းအားဖြင့်ကူးစက်နိုင်သည်.
ကျွန်ုပ်တို့၏အင်ဂျင်နီယာသည်ဖောက်သည်၏ဗွီဒီယိုတွင်ရှိသောပြ problem နာကိုစဉ်းစားသည်။. ဒါဟာရှည်လျားသောအကွာအဝေးကြောင့်ဖြစ်ရခြင်းခံရသင့်ပါတယ်, အနိမ့်ကြိုးမဲ့လေကြောင်းမျက်နှာပြင်နှုန်း, နှင့်ဗွီဒီယိုစီး၏ queuing အကျိုးသက်ရောက်မှု. ဒီထင်မြင်ချက်ကိုအတည်ပြုရန်, နည်းလမ်းနှစ်မျိုးရှိသည်:
- ဖောက်သည်သည် Telemetry Data ကိုမရနိုင်ပါ (သို့မဟုတ် Telemetry Data သည်သီးခြားဒစ်ဂျစ်တယ်ဂီယာ link ကိုဖြတ်သန်းသွားသည်) နှိုင်းယှဉ်စမ်းသပ်ခြင်းသည်
- ကျွန်ုပ်တို့ကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်နိုင်ခြေရှိမရှိကြည့်ရှုရန်ဖောက်သည်များကအသုံးပြုသော Siyi Gimbal Camera Video Camera Video Encoding Settings ကိုပို့ပါ (ငါ Siyi နှင့်ဆက်သွယ်ပြီးသူတို့က encoding ၏အဆင့်မြင့် settings အချို့ကိုမဖွင့်ခဲ့ကြောင်းတွေ့ရှိခဲ့သည်, ဘယ်ဗီဒီယို၏ချောချောမွေ့မွေ့နှင့်အချိန်နှင့်တပြေးညီစွမ်းဆောင်ရည်ကိုအကျိုးသက်ရောက်လိမ့်မည်)
data interface transmitter နှင့် receiver အမျိုးအစား
ကျွန်တော်တို့ရဲ့ TX900 မောင်းသူမဲ့လေထုုတ်ထုတ်လွှင့်သူနှင့်လက်ခံသူသည်သင်၏လိုအပ်ချက်နှင့်အညီဆက်သွယ်ရန် Telemetry Data Interface အမျိုးအစားသုံးခုဖြင့်စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်: TTL, RS232, နှင့် Sbus သူတို့ရဲ့လိုက်ဖက်တဲ့ကြောင့် interfaces, protocol ဝိသေသလက္ခဏာများ, နှင့်သတ်သတ်မှတ်မှတ်လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များ. ဤတွင်ဤဒီဇိုင်းရွေးချယ်မှု၏နောက်ကွယ်ရှိအကြောင်းပြချက်များ၏အသေးစိတ်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာဖြစ်ပါတယ်.
1. TTL interfaces ၏တက္ကသိုလ်
- တိုက်ရိုက်ဟာ့ဒ်ဝဲလိုက်ဖက်တဲ့: ttl အဆင့်ဆင့် (3.3v / 5V) Mainstream Microcontrollers ၏ GPIIA အဆင့်ကိုကိုက်ညီပါ (stmm32 လိုပဲ), အာရုံခံကိရိယာများကိုတိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်မှုများအတွက်ခွင့်ပြုခြင်း (e.g., ဂျီပီအက်စ်, optical စီးဆင်းမှု module များ) နှင့်အဆင့်ပြောင်းရန်မလိုအပ်ဘဲ tools များကို debugging.
- အရင်းအမြစ်များတိုးချဲ့ခြင်း: လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူများသည်ပုံမှန်အားဖြင့် TTL Serial port မျိုးစုံပါ 0 င်သည် (e.g., Pixhawk သည်ငါးခုအထိထောက်ပံ့သည်), Telemetry သို့အပြိုင်ဆက်သွယ်မှုများကိုဖွင့်ခြင်း, မောင်းသူမဲ့လေထုုတ်ထုတ်လွှင့်သူနှင့်လက်ခံ Modules, နှင့် အခြားအရံပစ္စည်းများ.
- အဆင်ပြေ debugging: UART interface များသည် Firmware မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်နှင့်မှတ်တမ်း output ကိုအထောက်အကူပြုသည်, ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုဖြစ်စဉ်ကိုရိုးရှင်းအောင်.
2. RS232 interfaces များအတွက်တိကျသောအသုံးပြုမှုကိစ္စများ
- အကွာအဝေးဆက်သွယ်ရေး: RS232's ± 12V အချက်ပြခြင်းသည်ကြီးမားသောဆူညံသံကင်းလွတ်ခွင့်ကိုပေးသည်, ၎င်းသည်ရှည်လျားသောကြိုးမဲ့မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်ထုတ်လွှင့်စက်များနှင့်သင့်တော်သောအကွာအဝေးများထက်ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောလွှဲပြောင်းခြင်းအတွက်သင့်တော်သောနေရာကိုပြုလုပ်ပါ 10 ကီလိုမီတာ (e.g., စက်မှုမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များနှင့်မြေပြင်ဘူတာများအကြားဆက်သွယ်မှု).
- အမွေအနှစ်လိုက်ဖက်ခြင်း: အချို့သောအဟောင်းများသို့မဟုတ်ဝေးလံခေါင်ဖျားသောထိန်းချုပ်မှုလက်ခံသူများသည် RS232 interfaces များကိုသုံးနိုင်သည်, Level-SHIFTING ချစ်ပ်များလိုအပ်သည် (max232 လိုပဲ) လေယာဉ်ထိန်းချုပ်သူများနှင့်ဆက်သွယ်မှုသည်.
- အဆင့်ရွှေ့ပြောင်းချဲ့ခြင်း: ပြင်ပဆားကစ်များသည် TTL အချက်ပြမှုများကို RS232 သို့ပြောင်းနိုင်သည်, devices များကျယ်ပြန့်အကွာအဝေးနှင့်လိုက်ဖက်ခြင်းခွင့်ပြု (ထိုကဲ့သို့သော Sibus လက်ခံအဖြစ်ထိုကဲ့သို့သော).
3. Sibus interfaces ၏အားသာချက်များ
- ထိရောက်သောရုပ်သံလိုင်းဂီယာ: Sbus သည် serial protocol ကိုထောက်ပံ့သော serial protocol ဖြစ်သည် 16 အချိုးကျလိုင်းများနှင့် 2 ဒစ်ဂျစ်တယ်လိုင်းများ, Multi-parameter သည်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များကိုတွေ့ဆုံခြင်း (e.g., servos နှင့်ကင်မရာချိန်ညှိချက်များ).
- ဘတ်စ်ကားစတိုင်ဆက်သွယ်မှု: တစ်ခု Hub ကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်, မျိုးစုံကိရိယာများကိုလိုင်းတစ်ခုတည်းဖြင့်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်, ဝါယာကြိုးရှုပ်ထွေးမှုကိုလျှော့ချခြင်း.
- ဟာ့ဒ်ဝဲ optimization: TTL အချက်ပြအပေါ်အခြေခံပြီးနေစဉ်, SBUS သည် inverted ယုတ္တိဗေဒကိုအသုံးပြုသည် (နိမ့်အချက်ပြကိုယ်စားပြုတယ် “1”) နှင့် 100Kbps ၏ baud နှုန်းမှာလည်ပတ်, inversion circuits လိုအပ်သည် (Transistors လိုပဲ) လိုက်ဖက်တဲ့အဘို့.
interface နှိုင်းယှဉ်ခြင်းနှင့်နည်းပညာဆိုင်ရာလမ်းကြောင်းများ
| interface အမျိုးအစား | core ကောင်းကျိုးများ | ပုံမှန်အသုံးပြုမှုကိစ္စများ | ဟာ့ဒ်ဝဲအကောင်အထည်ဖော်မှုစိန်ခေါ်မှုများ |
|---|---|---|---|
| TTL | Microcontrollers နှင့်တိုက်ရိုက်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်ခြင်း; အနိမ့်အောင်းနေချိန် | အာရုံခံကိရိယာများဆက်သွယ်မှု; firmware ကို debugging | တိုတောင်းသောဂီယာအကွာအဝေး |
| RS232 | အားကြီးသောဆူညံသံကိုယ်ခံခံချက်; အကွာအဝေးဆက်သွယ်ရေးကိုထောက်ပံ့သည် | စက်မှုထိန်းချုပ်မှု; အမွေအနှစ်စက်သွယ်ဝိုက်ခြင်း | အဆင့် -smenting ချစ်ပ်များလိုအပ်သည် |
| SBUS | Multi-channel ကိုဂီယာ; ဘတ်စ်ကားစတိုင်တိုးချဲ့ခြင်း | Remote Control Signals; Multi-device ကိုထိန်းချုပ် | လိုအပ်ချက်များပြောင်းရွှေ့ယုတ္တိဗေဒဆားကစ်သို့မဟုတ်အပ်သန့် decoding ချစ်ပ်များ |
နည်းပညာဆိုင်ရာဆင့်ကဲဖြစ်စဉ်လမ်းညွှန်များ:
- ထိရောက်သော interface ကို: SBUS protocols များကိုထောက်ပံ့ရန် Flight Trollollers အသစ်သည် UART Multiplexing ကိုပိုမိုအသုံးပြုလာကြသည်, လိုအပ်သောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ interfaces အရေအတွက်ကိုလျှော့ချ.
- ကြိုးမဲ့အခြားနည်းလမ်းများ: 2.4GHz / 5.8GHz Telemetry ကဲ့သို့သောနည်းပညာများသည်ရှည်လျားသောဆက်သွယ်ရေးအတွက် RS232 ကိုတဖြည်းဖြည်းအစားထိုးနေကြသည် (e.g., Taisync PD21A ကိရိယာများ).
- ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်းများ: မူပိုင်ခွင့် CN268485555uu တွင်တီထွင်ဆန်းသစ်တီထွင်မှုများကဲ့သို့သောဆန်းသစ်တီထွင်မှုများသည်ဝေးလံခေါင်သီသောထိန်းချုပ်မှုမျိုးစုံကိုမောင်းသူမဲ့လေယာဉ်များကိုလည်ပတ်ရန်ခွင့်ပြုသည်ကိုသရုပ်ပြသည်, ဟာ့ဒ်ဝဲရှုပ်ထွေးမှုကိုလျှော့ချခြင်း.
အကျဉ်းချုပ်မှာ, TTL ၏အတူတကွစုပေါင်း, RS232, ထို့အပြင် SBUS interfaces သည် Flight Controller ဒီဇိုင်းတွင်ချိန်ခွင်လျှာကိုရောင်ပြန်ဟပ်သည်လိုက်ဖက်မှု, အလုပ်လုပ်တဲ့ချဲ့ထွင်, နှင့်protocol ထိရောက်မှု. TTL သည်အခြေခံဆက်သွယ်ရေးလိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းသည်, RS232 သည်သတ်သတ်မှတ်မှတ်အခြေအနေများသို့ကျရောက်, Sibus သည်၎င်း၏ထိရောက်သော protocol ကြောင့်အဝေးထိန်းထိန်းချုပ်မှုလျှောက်လွှာများတွင်စံသတ်မှတ်ထားသော option တစ်ခုအဖြစ်ပေါ်ထွက်လာခဲ့သည်.
မေးခွန်းတစ်ခုမေး
သင့်စာကို ပို့ပြီးပါပြီ။