Pagpili ng uri ng interface ng data para sa transmiter ng drone at receiver

Ngayon, Iniulat ng isang customer na ang aming drone transmiter at receiver ay may problema. May tatlong data interface na nakalaan sa TX900: D1 TTL, D2 Sbus, at D3 RS232. Pagkatapos ikonekta ang data ng telemetry sa D1, ang pagkaantala ng video ay nagiging napakalaki. Tinanong niya kami kung paano ito malulutas.

Narito ang kanyang paglalarawan ng problema: Kapag ikinonekta ko ang data ng telemetry sa air unit, nae-epekto ang video at nakakita ng ilang pagkaantala sa video. Ang data lamang ng telemetry ay nagdulot ng ganoong problema nang walang telemetry, wala namang issue. Nang walang data ng telemetry, walang ganoong problema sa telemetry sa maikling distansya nangyari ang naturang problema.

Ang Aming TX900 drone transmitter at receiver ay maaaring i-customize na may tatlong mga uri ng telemetry data interface upang umangkop sa iyong mga pangangailangan: TTL, RS232, at mga interface ng SBUS.

Ang aming TX900 ay isang two-way transmission. Ang pag-upload ng data at pag-download ng video ay hindi nakakaapekto sa isa't isa. Gayunman, ang video stream ay mas malaki kaysa sa data stream. Mangyaring tingnan ang mga setting dito. Binago mo ba sila? Ang Default na Setting ay 1D4U.

Ang D1 ay ang transparent na serial port ng core modem ng TX900. May isang kilalang problema na kung ang dami ng data sa D1 ay masyadong malaki, maaaring makaapekto ito sa wireless na link. Ang pagganap ay ang wireless na link ay maaaring pansamantalang idiskonekta at pagkatapos ay muling ikonekta. Hindi malinaw kung naranasan ng customer ang problemang ito.

Narito ang pagsubok na video mula sa kliyente.

Kinumpirma rin ng bumibili na point to point ang uri ng network ng tx900, isang transmitter at isang receiver lamang, walang repeater. Mula sa video ng mamimili ay hindi mukhang isang problema na dulot ng D1. Anong uri ng camera ang nakakonekta sa front end ng customer? Isang webcam o isang encoder board? Sumagot ang buyer na gumamit siya ng SIYI ZR30 camera.

Pag-areglo.

Kung nakakonekta ang D1 TTL, kung ang dami ng data ay masyadong malaki, maaari itong makaapekto sa drone wireless video transmitter at link ng receiver, dahil ang D1 ay ang transparent na serial port ng wireless link. Subukang palitan ang iyong flight controller upang kumonekta sa pamamagitan ng D3 RS323. (baka kailangan mo ding gumamit ng TTL to RS232 converter board sa transmitter at receiver side).

Sa video freeze, suriin kung mayroong bit error rate, mga wireless na parameter na iniulat ng central node at access node.

Ihinto ang pagpapadala ng video kapag nag-freeze ang video, at gamitin ang function ng sukat ng web UI upang subukan kung 100% maaaring makamit ang transmission sa pamamagitan ng pagpapadala ng 4~8Mbps data packet mula sa access node patungo sa central node.

Iniisip ng aming engineer na walang kinalaman ang natigil na problema sa video ng customer sa D1 transparent transmission telemetry data. Ito ay dapat na sanhi ng mahabang distansya, ang mababang wireless air interface rate, at ang epekto ng pagpila ng video stream. Upang mapatunayan ang haka-haka na ito, mayroong dalawang pamamaraan:

1. Hindi matanggap ng customer ang data ng telemetry (o ang data ng telemetry ay dumadaan sa isang hiwalay na digital transmission link) para sa paghahambing na pagsubok
2. Ipadala sa amin ang mga setting ng pag-encode ng video ng gimbal camera ng SIYI na ginagamit ng customer upang makita kung mayroong anumang posibilidad ng pag-optimize (Nakipag-usap ako sa SIYI noon at nalaman kong hindi nila binuksan ang ilang advanced na setting ng encoding, na makakaapekto sa kinis at real-time na pagganap ng video)

Uri ng Data Interface ng Drone Transmitter at Receiver

Ang Aming TX900 drone transmitter at receiver ay maaaring i-customize na may tatlong mga uri ng telemetry data interface upang umangkop sa iyong mga pangangailangan: TTL, RS232, at SBUS interface dahil sa kanilang compatibility, mga katangian ng protocol, at mga partikular na pangangailangan sa aplikasyon. Narito ang isang detalyadong pagsusuri ng mga dahilan sa likod ng pagpili ng disenyong ito.

1. Universality ng TTL Interfaces

• Direktang Hardware Compatibility: Mga antas ng TTL (3.3V/5V) tumugma sa mga antas ng GPIO ng mga pangunahing microcontroller (parang STM32), nagbibigay-daan para sa mga direktang koneksyon sa mga sensor (hal., GPS, optical flow modules) at mga tool sa pag-debug nang hindi nangangailangan ng paglilipat ng antas.
• Pagpapalawak ng Resource: Karaniwang nagtatampok ang mga flight controller ng maraming TTL serial port (hal., Sinusuportahan ng PIXHAWK ang hanggang lima), pagpapagana ng mga parallel na koneksyon sa telemetry, drone transmitter at receiver modules, at iba pang mga peripheral.
• Kaginhawaan sa Pag-debug: Pinapadali ng mga interface ng UART ang firmware flashing at output ng log, pinapasimple ang proseso ng pag-unlad.

2. Mga Espesyal na Kaso ng Paggamit para sa Mga Interface ng RS232

• Long-Distance na Komunikasyon: Ang ±12V signaling ng RS232 ay nagbibigay ng malakas na kaligtasan sa ingay, ginagawa itong angkop para sa long range wireless drone transmitter at receiver transmission sa mga distansyang mas malaki kaysa 10 kilometro (hal., komunikasyon sa pagitan ng mga pang-industriyang drone at mga istasyon ng lupa).
• Legacy Compatibility: Ang ilang mas lumang device o remote control receiver ay maaaring gumamit ng RS232 interface, nangangailangan ng level-shifting chips (parang MAX232) para sa koneksyon sa mga flight controller.
• Pagpapalawak ng Pagbabago ng Antas: Maaaring i-convert ng mga panlabas na circuit ang mga signal ng TTL sa RS232, nagbibigay-daan sa pagiging tugma sa mas malawak na hanay ng mga device (tulad ng ilang SBUS receiver).

3. Mga Bentahe ng Mga Interface ng SBUS

• Mahusay na Channel Transmission: Ang SBUS ay isang serial protocol na sumusuporta 16 proporsyonal na mga channel plus 2 mga digital na channel, nakakatugon sa multi-parameter control na pangangailangan ng mga drone (hal., servos at mga pagsasaayos ng camera).
• Koneksyon sa istilo ng bus: Sa pamamagitan ng paggamit ng hub, maramihang mga aparato ay maaaring konektado sa pamamagitan ng isang linya, pagbabawas ng pagiging kumplikado ng mga kable.
• Pag-optimize ng Hardware: Habang nakabatay sa TTL signaling, Gumagamit ang SBUS ng baligtad na lohika (kinakatawan ng mababang signal “1”) at gumagana sa isang baud rate na 100Kbps, nangangailangan ng mga inversion circuit (parang transistor) para sa pagiging tugma.

Paghahambing ng Interface at Teknolohikal na Trend

Uri ng interface	Mga Pangunahing Bentahe	Karaniwang mga kaso ng paggamit	Mga Hamon sa Pagpapatupad ng Hardware
TTL	Direktang pagkakatugma sa mga microcontroller; mababang latency	Mga koneksyon sa sensor; pag-debug ng firmware	Maikling distansya ng paghahatid
RS232	Malakas na kaligtasan sa ingay; sumusuporta sa malayuang komunikasyon	Kontrol sa industriya; legacy na compatibility ng device	Nangangailangan ng level-shifting chips
SBUS	Multi-channel na paghahatid; pagpapalawak ng istilo ng bus	Mga signal ng remote control; multi-device na kontrol	Nangangailangan ng inverted logic circuit o dedikadong decoding chips

Mga Direksyon sa Teknolohikal na Ebolusyon:

• Multiplexing ng Interface: Ang mga bagong flight controller ay lalong gumagamit ng UART multiplexing upang suportahan ang mga SBUS protocol, binabawasan ang bilang ng mga kinakailangang pisikal na interface.
• Wireless na Alternatibo: Ang mga teknolohiya tulad ng 2.4GHz/5.8GHz telemetry ay unti-unting pinapalitan ang RS232 para sa long-distance na komunikasyon (hal., TAISYNC PD21A device).
• Pinagsamang Disenyo: Ang mga inobasyon tulad ng mga nasa patent na CN216848552U ay nagpapakita kung paano maaaring payagan ng priority logic ang maraming remote control na magpatakbo ng isang drone, binabawasan ang pagiging kumplikado ng hardware.

Sa buod, ang magkakasamang buhay ng TTL, RS232, at ang mga interface ng SBUS ay nagpapakita ng balanse sa disenyo ng flight controller tungkol sapagkakatugma, pagpapalawak ng pagganap, atkahusayan ng protocol. Natutugunan ng TTL ang mga pangunahing pangangailangan sa komunikasyon, Ang RS232 ay tumutugon sa mga partikular na sitwasyon, habang ang SBUS ay lumitaw bilang isang karaniwang opsyon sa mga remote control application dahil sa mahusay nitong protocol.