드론 송신기 ​​및 수신기에 대한 데이터 인터페이스 유형 선택

오늘, 고객이 드론 송신기와 수신기가 문제가 있다고보고했습니다.. 3 개의 데이터 인터페이스가 있습니다 TX900: D1 TTL, D2 SBU, 및 D3 RS232. 원격 측정 데이터를 D1에 연결 한 후, 비디오 지연이 매우 커집니다. 그는 우리에게 그것을 해결하는 방법을 물었다.

그의 문제 설명은 다음과 같습니다: 원격 측정 데이터를 비디오에 영향을 미치고 비디오가 약간 지연된 것을 발견 할 때. 원격 측정 데이터만으로 원격 측정없이 그러한 문제가 발생했습니다., 아무런 문제가 없습니다. 원격 측정 데이터없이, 짧은 거리에서 원격 측정에 그러한 문제가 없습니다. 그러한 문제는 발생했습니다..

우리의 TX900 드론 송신기와 수신기는 필요에 맞는 3 가지 원격 측정 데이터 인터페이스 유형으로 사용자 정의 할 수 있습니다.: TTL, RS232, 및 SBUS 인터페이스.

우리의 TX900은 양방향 변속기입니다. 데이터 업로드 및 비디오 다운로드는 서로 영향을 미치지 않습니다.. 하나, 비디오 스트림은 데이터 스트림보다 큽니다. 여기에서 설정을보십시오. 당신은 그들을 변경 했습니까?? 기본 설정은 1D4U입니다.

D1은 TX900의 핵심 모뎀의 투명한 직렬 포트입니다.. D1의 데이터 양이 너무 큰 경우 알려진 문제가 있습니다., 무선 링크에 영향을 줄 수 있습니다. 성능은 무선 링크를 일시적으로 연결 해제 한 다음 다시 연결할 수 있다는 것입니다.. 고객 이이 문제에 직면했는지는 확실하지 않습니다..

다음은 클라이언트의 테스트 비디오입니다.

구매자는 또한 TX900 네트워크 유형이 포인트가 있음을 확인했습니다., 하나의 송신기와 1 개의 수신기 만, 리피터가 없습니다. 구매자의 비디오에서 D1에 의한 문제가되지 않는 것 같습니다.. 고객의 프런트 엔드에 어떤 종류의 카메라가 연결되어 있는지? 웹캠 또는 인코더 보드? 구매자는 Siyi Zr30 카메라를 사용했다고 대답했습니다..

문제 해결.

D1 TTL이 연결된 경우, 데이터 양이 너무 큰 경우, 드론 무선 비디오 송신기 및 수신기 링크에 영향을 줄 수 있습니다., D1은 무선 링크의 투명한 직렬 포트이기 때문에. D3 RS323을 통해 연결하려면 비행 컨트롤러를 변경하십시오.. (어쩌면 송신기 및 수신기 측에서 TTL에서 RS232 컨버터 보드를 사용해야 할 수도 있습니다.).

비디오 동결, 비트 오류율이 있는지 확인하십시오, 중앙 노드 및 액세스 노드에서보고 한 무선 매개 변수.

비디오가 얼어 붙을 때 비디오 전송을 중지하십시오, 웹 UI의 측정 기능을 사용하여 100% 액세스 노드에서 중앙 노드로 4 ~ 8Mbps 데이터 패킷을 보내면 전송을 달성 할 수 있습니다..

엔지니어는 고객의 비디오의 고착 문제가 D1 투명 전송 원격 측정 데이터와 관련이 없다고 생각합니다.. 장거리로 인해 발생해야합니다, 낮은 무선 공기 인터페이스 속도, 그리고 비디오 스트림의 대기열 효과. 이 추측을 확인합니다, 두 가지 방법이 있습니다:

1. 고객은 원격 측정 데이터를받을 수 없습니다 (or the telemetry data goes through a separate digital transmission link) for comparative testing
2. Send us the SIYI gimbal camera video encoding settings used by the customer to see if there is any possibility of optimization (I communicated with SIYI ago and found that they did not open some advanced settings of the encoding, which would affect the smoothness and real-time performance of the video)

드론 송신기 ​​및 수신기의 데이터 인터페이스 유형

우리의 TX900 드론 송신기와 수신기는 필요에 맞는 3 가지 원격 측정 데이터 인터페이스 유형으로 사용자 정의 할 수 있습니다.: TTL, RS232, and SBUS interfaces because of their compatibility, protocol characteristics, and specific application needs. Here’s a detailed analysis of the reasons behind this design choice.

1. TTL 인터페이스의 보편성

• Direct Hardware Compatibility: TTL levels (3.3V/5V) match the GPIO levels of mainstream microcontrollers (like STM32), allowing for direct connections to sensors (예를 들어, GPS, optical flow modules) and debugging tools without the need for level shifting.
• 자원 확장: 비행 컨트롤러에는 일반적으로 여러 TTL 직렬 포트가 특징입니다 (예를 들어, Pixhawk은 최대 5 명을 지원합니다), 원격 측정에 병렬 연결을 활성화합니다, 드론 송신기 ​​및 수신기 모듈, 및 기타 주변 장치.
• 디버깅 편의성: UART 인터페이스는 펌웨어 깜박임 및 로그 출력을 용이하게합니다, 개발 프로세스를 단순화합니다.

2. RS232 인터페이스의 특정 사용 사례

• 장거리 의사 소통: RS232의 ± 12V 신호 전달은 강한 소음 면역을 제공합니다, 장거리 무선 드론 송신기 ​​및 수신기 전송에 더 큰 거리에 적합합니다. 10 킬로미터 (예를 들어, 산업용 드론과 지상국 간의 커뮤니케이션).
• 레거시 호환성: 일부 이전 장치 또는 원격 제어 수신기는 RS232 인터페이스를 사용할 수 있습니다., 레벨 이동 칩이 필요합니다 (Max232처럼) 비행 컨트롤러에 연결합니다.
• 레벨 이동 확장: 외부 회로는 TTL 신호를 RS232로 변환 할 수 있습니다, 더 넓은 범위의 장치와 호환성을 허용합니다 (특정 SBUS 수신기와 같은).

3. SBUS 인터페이스의 장점

• 효율적인 채널 전송: SBU는 지원하는 직렬 프로토콜입니다 16 비례 채널 플러스 2 디지털 채널, 드론의 다중 매개 변수 제어 요구를 충족시킵니다 (예를 들어, 서보 및 카메라 조정).
• 버스 스타일 연결: 허브를 사용하여, 여러 장치를 한 줄을 통해 연결할 수 있습니다, 배선 복잡성 감소.
• 하드웨어 최적화: TTL 신호 전달을 기반으로합니다, SBUS는 뒤집힌 논리를 사용합니다 (낮은 신호가 나타납니다 “1”) 100kbps의 보드 속도로 작동합니다, 반전 회로가 필요합니다 (트랜지스터처럼) 호환성.

인터페이스 비교 및 ​​기술 트렌드

인터페이스 유형	핵심 장점	일반적인 사용 사례	하드웨어 구현 문제
TTL	마이크로 컨트롤러와 직접 호환성; 낮은 대기 시간	센서 연결; 펌웨어 디버깅	짧은 전송 거리
RS232	강한 소음 면역; 장거리 커뮤니케이션을 지원합니다	산업 통제; 레거시 장치 호환성	레벨 이동 칩이 필요합니다
SBUS	다 채널 전송; 버스 스타일 확장	원격 제어 신호; 다단계 제어	역 논리 회로 또는 전용 디코딩 칩이 필요합니다

기술 진화 방향:

• 인터페이스 다중화: 최신 비행 컨트롤러는 UART 멀티플렉싱을 사용하여 SBUS 프로토콜을 지원하고 있습니다., 필요한 물리적 인터페이스 수를 줄입니다.
• 무선 대안: 2.4GHz/5.8GHz 원격 측정과 같은 기술은 장거리 통신을 위해 RS232를 점차 대체하고 있습니다. (예를 들어, taisync pd21a 장치).
• 통합 디자인: 특허 CN216848552U와 같은 혁신은 우선 순위 논리가 여러 원격 제어가 단일 드론을 작동하도록 허용하는 방법을 보여줍니다., 하드웨어 복잡성을 줄입니다.

요약하면, TTL의 공존, RS232, SBUS 인터페이스는 비행 컨트롤러 설계의 균형을 반영합니다.호환성, 기능적 확장, 과프로토콜 효율성. TTL은 기본 커뮤니케이션 요구를 충족합니다, RS232는 특정 시나리오를 제공합니다, SBUS는 효율적인 프로토콜로 인해 원격 제어 응용 프로그램의 표준 옵션으로 등장했지만.