Výběr typu datového rozhraní pro vysílač a přijímač dronů

Dnes, Zákazník uvedl, že náš vysílač a přijímač dronů měl problém. Na serveru jsou vyhrazena tři datová rozhraní TX900: D1 TTL, D2 Sbus, a D3 RS232. Po připojení telemetrických dat k D1, zpoždění videa je velmi velké. Ptal se nás, jak to vyřešit.

Zde je popis jeho problému: Když připojím telemetrická data ke vzduchové jednotce, dojde k ovlivnění videa a najdu nějaké zpoždění ve videu. Jen telemetrická data způsobila takový problém bez telemetrie, není žádný problém. Bez telemetrických dat, není takový problém s telemetrií na krátkou vzdálenost takový problém nastal.

Náš TX900 Vysílač a přijímač dronu lze přizpůsobit pomocí tří typů telemetrických datových rozhraní tak, aby vyhovovaly vašim potřebám: Snímková frekvence videa, RS232, a SBUS rozhraní.

Náš TX900 je obousměrný přenos. Nahrávání dat a stahování videa se navzájem neovlivňují. nicméně, video stream je větší než datový tok. Podívejte se prosím na nastavení zde. Změnil jsi je?? Výchozí nastavení je 1D4U.

D1 je transparentní sériový port základního modemu TX900. Je známý problém, že pokud je množství dat na D1 příliš velké, může to ovlivnit bezdrátové spojení. Výkon spočívá v tom, že bezdrátové spojení může být dočasně odpojeno a poté znovu připojeno. Není jasné, zda se zákazník s tímto problémem setkal.

Zde je testovací video od klienta.

Kupující také potvrdil, že typ sítě tx900 je point to point, pouze jeden vysílač a jeden přijímač, žádný opakovač. Z videa kupujícího se nezdá, že by se jednalo o problém způsobený D1. Jaký druh kamery je připojen k frontendu zákazníka? Webová kamera nebo deska kodéru? Kupující odpověděl, že používá kameru SIYI ZR30.

Poradce při potížích.

Pokud je připojen D1 TTL, pokud je množství dat příliš velké, může to ovlivnit spojení bezdrátového video vysílače a přijímače dronu, protože D1 je transparentní sériový port bezdrátového spojení. Zkuste změnit letový ovladač na připojení přes D3 RS323. (možná budete také muset použít převodník TTL na RS232 na straně vysílače a přijímače).

Se zmrazením videa, zkontrolujte, zda existuje bitová chybovost, bezdrátové parametry hlášené centrálním uzlem a přístupovým uzlem.

Když video zamrzne, zastavte přenos videa, a pomocí funkce měření webového uživatelského rozhraní otestujte, zda 100% přenosu lze dosáhnout odesláním datových paketů 4~8Mbps z přístupového uzlu do centrálního uzlu.

Náš technik se domnívá, že problém uvíznutí ve videu zákazníka nemá nic společného s transparentními telemetrickými daty přenosu D1. Mělo by to být způsobeno velkou vzdáleností, nízká rychlost bezdrátového vzdušného rozhraní, a efekt řazení video streamu do fronty. Pro ověření této spekulace, existují dvě metody:

1. Zákazník nemůže přijímat telemetrická data (nebo telemetrická data procházejí samostatným digitálním přenosovým spojem) pro srovnávací testování
2. Pošlete nám nastavení kódování videa gimbal kamery SIYI používané zákazníkem, abychom zjistili, zda existuje nějaká možnost optimalizace (Před SIYI jsem komunikoval a zjistil jsem, že neotevřeli některá pokročilá nastavení kódování, což by ovlivnilo plynulost a výkon videa v reálném čase)

Typ datového rozhraní vysílače a přijímače dronu

Náš TX900 Vysílač a přijímač dronu lze přizpůsobit pomocí tří typů telemetrických datových rozhraní tak, aby vyhovovaly vašim potřebám: Snímková frekvence videa, RS232, a SBUS rozhraní kvůli jejich kompatibilitě, protokolové charakteristiky, a specifické aplikační potřeby. Zde je podrobná analýza důvodů této volby designu.

1. Univerzálnost TTL rozhraní

• Přímá kompatibilita hardwaru: úrovně TTL (3.3V/5V) odpovídají úrovním GPIO běžných mikrokontrolérů (jako STM32), umožňující přímé připojení k senzorům (NAPŘ., GPS, optické průtokové moduly) a ladicí nástroje bez nutnosti posouvání úrovně.
• Rozšíření zdrojů: Letové ovladače obvykle obsahují několik sériových portů TTL (NAPŘ., PIXHAWK podporuje až pět), umožňující paralelní připojení k telemetrii, moduly vysílače a přijímače dronů, a další periferie.
• Pohodlí ladění: Rozhraní UART usnadňují flashování firmwaru a výstup protokolu, zjednodušení procesu vývoje.

2. Specifické případy použití pro rozhraní RS232

• Komunikace na dálku: Signalizace RS232 ±12V poskytuje silnou odolnost proti šumu, Díky tomu je vhodný pro bezdrátový vysílač a přijímač dronů na dlouhé vzdálenosti na větší vzdálenosti než 10 kilometry (NAPŘ., komunikace mezi průmyslovými drony a pozemními stanicemi).
• Legacy kompatibilita: Některá starší zařízení nebo přijímače dálkového ovládání mohou používat rozhraní RS232, vyžadující čipy pro posun úrovně (jako MAX232) pro připojení k letovým ovladačům.
• Rozšíření posunu úrovně: Externí obvody mohou převádět signály TTL na RS232, umožňuje kompatibilitu s širším spektrem zařízení (jako jsou některé přijímače SBUS).

3. Výhody rozhraní SBUS

• Efektivní kanálový přenos: SBUS je sériový protokol, který podporuje 16 proporcionální kanály plus 2 digitální kanály, splňující potřeby řízení dronů s více parametry (NAPŘ., seřízení serv a kamery).
• Připojení ve stylu autobusu: Pomocí rozbočovače, přes jednu linku lze připojit více zařízení, snížení složitosti kabeláže.
• Optimalizace hardwaru: Zatímco na TTL signalizaci, SBUS používá obrácenou logiku (nízký signál představuje “1”) a pracuje s přenosovou rychlostí 100 kbps, vyžadující inverzní obvody (jako tranzistory) kvůli kompatibilitě.

Porovnání rozhraní a technologické trendy

Typ rozhraní	jádrové Výhody	Typické případy použití	Výzvy při implementaci hardwaru
Snímková frekvence videa	Přímá kompatibilita s mikrokontroléry; nízká latence	Připojení snímačů; ladění firmwaru	Krátká přenosová vzdálenost
RS232	Silná odolnost proti hluku; podporuje komunikaci na dálku	Průmyslové ovládání; kompatibilita se staršími zařízeními	Vyžaduje čipy pro posun úrovně
SBUS	Vícekanálový přenos; rozšíření ve stylu autobusu	Signály dálkového ovládání; ovládání více zařízení	Vyžaduje invertované logické obvody nebo vyhrazené dekódovací čipy

Směry technologického vývoje:

• Multiplexování rozhraní: Novější letové ovladače stále častěji využívají multiplexování UART pro podporu protokolů SBUS, snížení počtu požadovaných fyzických rozhraní.
• Bezdrátové alternativy: Technologie jako 2,4GHz/5,8GHz telemetrie postupně nahrazují RS232 pro komunikaci na dlouhé vzdálenosti (NAPŘ., Zařízení TAISYNC PD21A).
• Integrované návrhy: Inovace, jako jsou ty v patentu CN216848552U, ukazují, jak může prioritní logika umožnit více dálkovým ovladačům ovládat jeden dron, snížení hardwarové složitosti.

celkem, koexistence TTL, RS232, a SBUS rozhraní odráží rovnováhu v návrhu letového ovladačekompatibilita, funkční rozšíření, aúčinnost protokolu. TTL splňuje základní komunikační potřeby, RS232 se stará o specifické scénáře, zatímco SBUS se díky svému efektivnímu protokolu objevil jako standardní možnost v aplikacích dálkového ovládání.