Այսօր, Հաճախորդը հայտնում է, որ մեր անօդաչու թռչողներն ու ստացողը խնդիր են ունեցել. Գոյություն ունեն երեք տվյալների միջերեսներ TX900: D1 TTL, D2 SBUS, եւ D3 RS232. Հեռուստաչափության տվյալները D1- ին միացնելուց հետո, Տեսանյութի ուշացումը դառնում է շատ մեծ. Նա մեզ հարցրեց, թե ինչպես լուծել այն.
Ահա նրա խնդրի նկարագրությունը: Երբ հեռուստացույցի տվյալները միացնում եմ օդային միավորին, որը ազդեցություն է թողնում տեսանյութը եւ տեսանյութի որոշակի ձգձգում գտավ. Պարզապես հեռաչափության տվյալները նման խնդիր են առաջացրել առանց հեռաչափության, Ոչ մի խնդիր չկա. Առանց հեռուստամետրի տվյալների, Հեռուստաչափության հետ կապված նման խնդիր չկա, կարճ հեռավորության վրա նման խնդիր է առաջացել.
Մեր TX900 Անօդաչու հաղորդիչը եւ ստացողը կարող են հարմարեցվել Telemetry տվյալների երեք ինտերֆեյսի երեք տեսակներով `ձեր կարիքները բավարարելու համար: TTL, RS232, եւ SBUS միջերեսները.
Մեր TX900- ը երկկողմանի փոխանցում է. Տվյալների վերբեռնումը եւ տեսանյութը ներբեռնումը չեն ազդում միմյանց վրա. սակայն, Տեսանյութի հոսքը ավելի մեծ է, քան տվյալների հոսքը. Խնդրում ենք նայեք պարամետրերին այստեղ. Դուք փոխել եք դրանք? Լռելյայն կարգավորումը 1D4U է.
D1- ը TX900- ի հիմնական մոդեմի թափանցիկ սերիական նավահանգիստն է. Հայտնի խնդիր կա, որ եթե D1- ի տվյալների քանակը չափազանց մեծ է, Դա կարող է ազդել անլար կապի վրա. Ներկայացումն այն է, որ անլար կապը կարող է ժամանակավորապես անջատվել, ապա նորից միացնել. Պարզ չէ, հաճախորդը հանդիպել է այս խնդրի.
Ահա հաճախորդի փորձարկման տեսանյութը.
Գնորդը նաեւ հաստատեց, որ TX900 ցանցի տեսակը կետ է, Միայն մեկ հաղորդիչ եւ մեկ ստացող, ոչ մի կրկնություն. Գնորդի տեսանյութից, կարծես, D1- ի հետեւանքով առաջացած խնդիր չի առաջացել. Ինչպիսի տեսախցիկ է միացված հաճախորդի առջեւի ավարտին? Տեսախցիկ կամ կոդավորիչ տախտակ? Գնորդը պատասխանեց, որ նա օգտագործել է SIYI ZR30 ֆոտոխցիկ.
Բովանդակություն
Troubleshooting.
Եթե D1 TTL- ը միացված է, Եթե տվյալների քանակը չափազանց մեծ է, Դա կարող է ազդել անլար անլար վիդեո հաղորդիչի եւ ստացողի հղման վրա, Քանի որ D1- ը անլար կապի թափանցիկ սերիական պորտն է. Փորձեք փոխել ձեր թռիչքի վերահսկիչը D3 RS323- ի միջոցով միանալու համար. (Միգուցե անհրաժեշտ է նաեւ TTL- ից օգտագործել RS232 փոխարկիչ տախտակ, հաղորդիչ եւ ստացողի կողմից).
Տեսանյութերով սառեցնելով, Ստուգեք, թե արդյոք սխալ է թույլ տված, Անլար պարամետրերը հայտնում են կենտրոնական հանգույցի եւ մուտքի հանգույցի կողմից.
Տեսանյութը սառեցնում է տեսանյութը փոխանցելը, եւ օգտագործեք վեբ UI չափման գործառույթը `փորձելու համար 100% Փոխանցումը կարելի է հասնել `ուղարկելով 4 ~ 8mbps տվյալների փաթեթներ մուտքի հանգույցից մինչեւ կենտրոնական հանգույց.
Մեր ինժեները կարծում է, որ հաճախորդի տեսանյութում խրված խնդիրը կապ չունի D1 թափանցիկ փոխանցման հեռահաղորդակցման տվյալների հետ. Այն պետք է առաջանա երկար հեռավորության վրա, Անլար օդի միջերեսի ցածր մակարդակը, եւ վիդեո հոսքի հերթական ազդեցությունը. Այս շահարկումները ստուգելու համար, Երկու մեթոդ էլ կա:
- Հաճախորդը չի կարող ստանալ Հեռուստաչափության տվյալները (կամ հեռաչափման տվյալներն անցնում են առանձին թվային փոխանցման հղումով) Համեմատական փորձարկման համար
- Ուղարկեք մեզ Siyi Gimbal Camince տեսախցիկի տեսախցիկի տեսանյութերի պարամետրերը, որոնք օգտագործվում են հաճախորդի կողմից, տեսնելու համար, արդյոք կա օպտիմիզացման որեւէ հնարավորություն (Ես շփվեցի Սիուի հետ եւ գտա, որ դրանք չեն բացել կոդավորման որոշ առաջադեմ պարամետրեր, որը կազդի տեսանյութի սահունության եւ իրական ժամանակի կատարման վրա)
Տվյալների ինտերֆեյսի անօդաչու թռչող սարքերի եւ ստացողի տեսակը
Մեր TX900 Անօդաչու հաղորդիչը եւ ստացողը կարող են հարմարեցվել Telemetry տվյալների երեք ինտերֆեյսի երեք տեսակներով `ձեր կարիքները բավարարելու համար: TTL, RS232, եւ SBUS ինտերֆեյսերը իրենց համատեղելիության պատճառով, Արձանագրության բնութագրերը, եւ դիմումի հատուկ կարիքներ. Ահա այս ձեւավորման ընտրության պատճառների մանրամասն վերլուծությունը.
1. TTL միջերեսների համընդհանուրություն
- Ուղղակի ապարատային համատեղելիություն: TTL մակարդակները (3.3V / 5v) Համեմատեք հիմնական միկրոկոնտրոլների GPIO մակարդակը (Ինչպես STM32- ը), Թույլ տալով ցուցիչների ուղղակի կապեր (Է.Գ., GPS, Օպտիկական հոսքի մոդուլներ) եւ կարգաբերման գործիքներ `առանց մակարդակի տեղափոխման անհրաժեշտության.
- Ռեսուրսների ընդլայնում: Թռիչքի կարգավորիչները սովորաբար ունենում են բազմաթիվ TTL սերիական նավահանգիստներ (Է.Գ., Pixhawk- ը աջակցում է մինչեւ հինգը), Հեռուստաչափությանը զուգահեռ կապերի հնարավորություն, Անօդաչու հաղորդիչ եւ ստացողի մոդուլներ, և այլ ծայրամասային սարքեր.
- Կարգավորելով հարմարությունը: UART ինտերֆեյսերը հեշտացնում են որոնվածը ing րամեկուսացման եւ մուտքի արտադրանքի, Զարգացման գործընթացի պարզեցում.
2. Հատուկ օգտագործման դեպքեր RS232 միջերեսների համար
- Հեռակառավարման հաղորդակցություն: RS232- ի ± 12V ազդանշանը ապահովում է ուժեղ աղմուկի անձեռնմխելիություն, այն հարմար դարձնելով երկար հեռահար անլար անլարների հաղորդիչի եւ ստացողի փոխանցման համար, քան ավելի մեծ հեռավորությունները 10 կիլոմետր (Է.Գ., Արդյունաբերական անօդաչու եւ հողամասերի միջեւ հաղորդակցություն).
- Legacy համատեղելիություն: Որոշ տարեց սարքեր կամ հեռակառավարման ստացողներ կարող են օգտագործել RS232 միջերեսներ, պահանջում են մակարդակի տեղափոխող չիպսեր (Max232- ի նման) Թռիչքի կարգավորիչներին միանալու համար.
- Մակարդակի տեղափոխման ընդլայնում: Արտաքին սխեմաները կարող են TTL ազդանշանները վերածել RS232- ին, Թույլ տալով համատեղելիություն սարքերի լայն շրջանակի հետ (ինչպիսիք են որոշակի SBUS ստացողներ).
3. SBUS միջերեսների առավելությունները
- Անալիֆերի արդյունավետ փոխանցում: SBUS- ը սերիական արձանագրություն է, որը աջակցում է 16 Համամասնական ալիք Plus 2 Թվային ալիքները, Հանդիպում անօդաչու թռչող սարքի բազմամետրաժի վերահսկման կարիքների բավարարմանը (Է.Գ., Servos եւ տեսախցիկի ճշգրտումներ).
- Bus ոճով կապ: Օգտագործելով հանգույց, Բազմաթիվ սարքեր կարող են միացված լինել մեկ տողի միջոցով, Նվազեցնելով էլեկտրալարերի բարդությունը.
- Ապարատային օպտիմիզացում: Մինչդեռ հիմնված է TTL ազդանշանների վրա, SBUS- ը օգտագործում է շրջադարձային տրամաբանություն (Low ածր ազդանշանը ներկայացնում է “1”) եւ գործում է 100 կբսի բադ-տեմպերով, պահանջում են շրջադարձային սխեմաներ (Տրանզիստորների նման) համատեղելիության համար.
Ինտերֆեյսի համեմատություն եւ տեխնոլոգիական միտումներ
| ինտերֆեյս տեսակը | հիմնական առավելությունները | Բնորոշ օգտագործման դեպքեր | Սարքավորումների իրականացման մարտահրավերներ |
|---|---|---|---|
| TTL | Ուղղակի համատեղելիություն միկրոկոնտրոլների հետ; ցածր latency | Սենսորային կապեր; Firmware կարգաբերում | Կարճ փոխանցման հեռավորություն |
| RS232 | Ուժեղ աղմուկի անձեռնմխելիություն; Աջակցում է հեռավոր հաղորդակցությանը | Արդյունաբերական հսկողություն; Legacy սարքի համատեղելիություն | Պահանջում է մակարդակի փոխող չիպսեր |
| SBUS | Բազմաֆայլի փոխանցում; Bus ոճի ընդլայնում | Հեռակառավարման ազդանշաններ; Բազմաշերտ սարքի հսկողություն | Անհրաժեշտ է շրջադարձային տրամաբանական սխեմաներ կամ նվիրված վերծանման չիպսեր |
Տեխնոլոգիական էվոլյուցիայի ուղղություններ:
- Միջերեսի բազմապատկում: Թռիչքի նոր վերահսկիչներն ավելի ու ավելի են օգտագործում UART մուլտիպլեքսը `SBUS- ի արձանագրություններին աջակցելու համար, պահանջվող ֆիզիկական միջերեսների քանակի նվազեցում.
- Անլար այլընտրանքներ: 2.4 ԳՀց / 5.8GHz Հեռուստացույցի նման տեխնոլոգիաները աստիճանաբար փոխարինում են RS232- ը երկար հեռավորության հաղորդակցության համար (Է.Գ., Taisync PD21A սարքեր).
- Ինտեգրված ձեւավորումներ: CN216848552U- ի նման նորամուծությունները ցույց են տալիս, թե որքանով կարող է առաջնային տրամաբանությունը թույլ տալ բազմակի հեռակառավարիչներ գործել մեկ անօդաչու սարք, Սարքավորումների բարդության նվազեցում.
արդյունքում, TTL- ի համակեցությունը, RS232, եւ SBUS միջերեսներն արտացոլում են հավասարակշռությունը թռիչքի վերահսկիչի ձեւավորման մեջհամատեղելիություն, Ֆունկցիոնալ ընդլայնում, իսկԱրձանագրության արդյունավետություն. TTL- ը բավարարում է հաղորդակցման հիմնական կարիքները, RS232 Կատարում է հատուկ սցենարներ, Մինչ SBUS- ը հայտնվել է որպես ստանդարտ տարբերակ հեռակառավարման ծրագրերում `իր արդյունավետ արձանագրության պատճառով.
Հարց տվեք
Ձեր հաղորդագրությունն ուղարկված է