Drone Verici ve Alıcı İçin Veri Arayüz Türünün Seçimi

Bugün, Bir müşteri, drone vericimizin ve alıcımızın bir sorunu olduğunu bildirdi. Üzerinde ayrılmış üç veri arayüzü var TX900: D1 TTL, D2 SBUS, ve D3 RS232. Telemetri verilerini D1'e bağladıktan sonra, Video gecikmesi çok büyüyor. Bize nasıl çözeceğimizi sordu.

İşte onun sorun tanımı: Telemetri verilerini hava ünitesine bağladığımda videoyu etkileyen ve videoda biraz gecikme bulduğumda. Sadece telemetri verileri telemetri olmadan böyle bir soruna neden oldu, Herhangi bir sorun yok. Telemetri verileri olmadan, Kısa mesafede telemetri ile ilgili böyle bir sorun yok böyle bir sorun meydana geldi.

Bizim TX900 Drone Verici ve Alıcı, ihtiyaçlarınıza uygun üç telemetri veri arayüz tipiyle özelleştirilebilir.: TTL, RS232, ve sbus arayüzleri.

TX900'ümüz iki yönlü bir şanzıman. Veri yüklemek ve video indirmek birbirini etkilemez. ancak, Video akışı veri akışından daha büyük. Lütfen buradaki ayarlara bakın. Onları değiştirdin mi? Varsayılan ayar 1D4U'dur.

D1, TX900’ün çekirdek modeminin şeffaf seri bağlantı noktasıdır.. D1'deki veri miktarı çok büyükse, kablosuz bağlantıyı etkileyebilir. Performans, kablosuz bağlantının geçici olarak bağlantısı kesilebilir ve daha sonra yeniden bağlanabilir. Müşterinin bu sorunla karşılaşıp karşılaşmadığı açık değil.

İşte müşteriden test videosu.

Alıcı ayrıca TX900 ağ türünün noktaya noktaya olduğunu doğruladı, sadece bir vericisi ve bir alıcı, Tekrarlayıcı yok. Alıcının videosundan D1'in neden olduğu bir sorun gibi görünmüyor. Müşterinin ön ucuna ne tür bir kamera bağlanır?? Bir web kamerası veya kodlayıcı kartı? Alıcı, bir Siyi ZR30 kamera kullandığını söyledi.

Sorun giderme.

D1 TTL bağlıysa, Veri miktarı çok büyükse, Drone kablosuz video vericisini ve alıcı bağlantısını etkileyebilir, Çünkü D1, kablosuz bağlantının şeffaf seri bağlantı noktasıdır. D3 RS323 üzerinden bağlanmak için uçuş denetleyicinizi değiştirmeye çalışın. (Belki Verici ve Alıcı Tarafında TTL'den RS232 Dönüştürücü Kart kullanmanız gerekir.).

Video dondurarak, Bit hata oranı olup olmadığını kontrol edin, Merkezi düğüm ve erişim düğümü tarafından bildirilen kablosuz parametreler.

Video donduğunda videoyu iletmeyi bırakın, ve web kullanıcı arayüzünün ölçüm işlevini kullanın. 100% Şanzıman, erişim düğümünden merkezi düğüme 4 ~ 8Mbps veri paketi gönderilerek elde edilebilir.

Mühendisimiz, müşterinin videosundaki sıkışmış sorunun D1 şeffaf iletim telemetri verileriyle ilgisi olmadığını düşünüyor. Uzun mesafeden kaynaklanmalıdır, düşük kablosuz hava arayüz hızı, ve video akışının kuyruk etkisi. Bu spekülasyonu doğrulamak için, İki yöntem var:

1. Müşteri telemetri verilerini alamaz (veya telemetri verileri ayrı bir dijital iletim bağlantısından geçer) Karşılaştırmalı test için
2. Optimizasyon olasılığı olup olmadığını görmek için müşteri tarafından kullanılan Siyi Gimbal Kamera Video Kodlama Ayarlarını bize gönderin. (Siyi ile daha önce iletişim kurdum ve kodlamanın bazı gelişmiş ayarlarını açmadıklarını gördüm, videonun pürüzsüzlüğünü ve gerçek zamanlı performansını etkileyecek)

Veri Arayüzü Drone Verici ve Alıcı Türü

Bizim TX900 Drone Verici ve Alıcı, ihtiyaçlarınıza uygun üç telemetri veri arayüz tipiyle özelleştirilebilir.: TTL, RS232, ve uyumlulukları nedeniyle SBUS arayüzleri, Protokol özellikleri, ve belirli uygulama ihtiyaçları. İşte bu tasarım seçiminin arkasındaki nedenlerin ayrıntılı bir analizi.

1. TTL arayüzlerinin evrenselliği

• Doğrudan Donanım Uyumluluğu: TTL seviyeleri (3.3V/5V) Ana akım mikrodenetleyicilerin GPIO seviyelerini eşleştirin (STM32 gibi), sensörlere doğrudan bağlantılara izin vermek (örneğin, Küresel Konumlama Sistemi, Optik Akış Modülleri) ve seviye kaymasına ihtiyaç duymadan hata ayıklama araçları.
• Kaynak genişletme: Uçuş denetleyicileri tipik olarak birden çok TTL seri bağlantı noktasına sahiptir (örneğin, Pixhawk beşe kadar destek veriyor), Telemetreye paralel bağlantıların etkinleştirilmesi, Drone Verici ve Alıcı Modülleri, ve diğer çevre birimleri.
• Hata ayıklama kolaylığı: UART arayüzleri, ürün yazılımının yanıp sönmesini ve günlük çıkışını kolaylaştırır, Geliştirme sürecini basitleştirmek.

2. Rs232 arayüzleri için özel kullanım durumları

• Uzun mesafeli iletişim: RS232’nin ± 12V sinyali güçlü gürültü bağışıklığı sağlar, Uzun menzilli kablosuz drone verici ve alıcı şanzımanı için uygun hale getirir 10 kilometre (örneğin, Endüstriyel dronlar ve yer istasyonları arasındaki iletişim).
• Eski uyumluluk: Bazı eski cihazlar veya uzaktan kumanda alıcıları Rs232 arayüzleri kullanabilir, Seviye kaydırma çipleri gerektiren (Max232 gibi) Uçuş kontrolörlerine bağlantı için.
• Seviye kaydırma genişlemesi: Harici devreler TTL sinyallerini Rs232'ye dönüştürebilir, daha geniş bir cihaz yelpazesi ile uyumluluğa izin vermek (bazı SBUS alıcıları gibi).

3. SBUS arayüzlerinin avantajları

• Efficient Channel Transmission: SBUS is a serial protocol that supports 16 proportional channels plus 2 digital channels, meeting the multi-parameter control needs of drones (örneğin, servos and camera adjustments).
• Bus-style Connection: By using a hub, multiple devices can be connected through a single line, reducing wiring complexity.
• Hardware Optimization: While based on TTL signaling, SBUS uses inverted logic (low signal represents “1”) and operates at a baud rate of 100Kbps, requiring inversion circuits (like transistors) uyumluluk için.

Arayüz karşılaştırma ve teknolojik eğilimler

arayüz türü	Çekirdek Avantajları	Tipik kullanım durumları	Hardware Implementation Challenges
TTL	Direct compatibility with microcontrollers; düşük gecikme süresi	Sensor connections; firmware debugging	Short transmission distance
RS232	Strong noise immunity; supports long-distance communication	Endüstriyel kontrol; legacy device compatibility	Requires level-shifting chips
SBUS	Multi-channel transmission; bus-style expansion	Remote control signals; multi-device control	İhtiyaçlar Ters Mantık Devreleri veya Özel Kod çözme Cipsleri

Teknolojik evrim yönleri:

• Arayüz çoğaltma: Daha yeni uçuş denetleyicileri SBUS protokollerini desteklemek için giderek daha fazla UART çoğullama kullanıyor, Gerekli fiziksel arayüz sayısını azaltmak.
• Kablosuz alternatifler: 2.4GHz/5.8GHz telemetri gibi teknolojiler, uzun mesafeli iletişim için yavaş yavaş Rs232'nin yerini alıyor (örneğin, Taisync PD21A cihazlar).
• Entegre Tasarımlar: Patent'dekiler gibi yenilikler CN216848552U Öncelik mantığının birden fazla uzaktan kumandanın tek bir drone çalıştırmasına nasıl izin verebileceğini gösterir, Donanım karmaşıklığını azaltmak.

Özetle, TTL'nin bir arada varlığı, RS232, ve SBUS arayüzleri, uçuş denetleyicisi tasarımında bir dengeyi yansıtır.uyumluluk, fonksiyonel genişleme, veprotokol verimliliği. TTL temel iletişim ihtiyaçlarını karşılıyor, RS232 belirli senaryolara hitap ediyor, SBUS, verimli protokolü nedeniyle uzaktan kumanda uygulamalarında standart bir seçenek olarak ortaya çıkmıştır..