Auswahl des Datenschnitteltyps für Drohnensender und Empfänger

Heute, Ein Kunde berichtete, dass unser Drohnensender und unser Empfänger ein Problem hatten. Es gibt drei Datenschnittstellen, die dem reserviert sind TX900: D1 ttl, D2 SBUS, und D3 RS232. Nach dem Verbinden der Telemetriedaten mit D1, Die Videoverzögerung wird sehr groß. Er fragte uns, wie man es löst.

Hier ist seine Problembeschreibung: Wenn ich die Telemetriedaten an die Lufteinheit anschließe, die Video bewirkt und eine Verzögerung im Video gefunden hat. Nur die Telemetriedaten verursachten ein solches Problem ohne Telemetrie, Es gibt kein Problem. Ohne Telemetriedaten, Es gibt kein solches Problem mit der Telemetrie in kurzer Entfernung, dass ein solches Problem aufgetreten ist.

Unser TX900 Drohnensender und Empfänger können mit drei Telemetrie -Datenschnitteltypen angepasst werden, um Ihren Anforderungen zu entsprechen: TTL, RS232, und SBUS -Schnittstellen.

Unser TX900 ist ein Zwei-Wege-Getriebe. Daten hochladen und Video herunterladen. aber, Der Videostream ist größer als der Datenstrom. Bitte schauen Sie sich die Einstellungen hier an. Hast du sie geändert? Die Standardeinstellung ist 1D4U.

D1 ist der transparente serielle Port des Kernmodems des TX900. Es ist ein bekanntes Problem, dass, wenn die Datenmenge auf D1 zu groß ist, Es kann die drahtlose Verbindung beeinflussen. Die Leistung ist, dass die drahtlose Verbindung vorübergehend getrennt und dann wieder verbunden sein kann. Es ist nicht klar, ob der Kunde auf dieses Problem gestoßen ist.

Hier ist das Testvideo des Kunden.

Der Käufer bestätigte außerdem, dass der TX900 -Netzwerktyp Punkt zu Punkt ist, Nur ein Sender und ein Empfänger, Kein Repeater. Aus dem Video des Käufers scheint es kein Problem zu sein, das durch D1 verursacht wurde. Welche Art von Kamera ist mit dem Frontend des Kunden verbunden?? Eine Webcam oder eine Encoder -Karte? Der Käufer antwortete, dass er eine Siyi ZR30 -Kamera benutzte.

Fehlerbehebung.

Wenn D1 TTL verbunden ist, Wenn die Datenmenge zu groß ist, Es kann sich auf den drahtlosen Video -Sender und den Empfängerverbindungsverbindung auswirken, Weil D1 der transparente serielle Port des drahtlosen Links ist. Versuchen Sie, Ihren Flugcontroller über D3 RS323 zu ändern, um eine Verbindung herzustellen. (Vielleicht müssen Sie auch TTL auf RS232 -Konverterplatine auf der Sender- und Empfängerseite verwenden).

Mit Video einfrieren, Überprüfen Sie, ob die Bitfehlerrate vorliegt, Wireless Parameter, die vom zentralen Knoten und Zugriffsknoten gemeldet werden.

Hören Sie auf, das Video zu übertragen, wenn das Video gefriert, und verwenden Sie die Messfunktion der Web -Benutzeroberfläche, um zu testen, ob 100% Das Übertrag.

Unser Ingenieur glaubt. Es sollte durch die Fernentfernung verursacht werden, die niedrige drahtlose Luftschnittstellenrate, und der Warteschlangeneffekt des Videostreams. Um diese Spekulation zu überprüfen, Es gibt zwei Methoden:

1. Der Kunde kann die Telemetriedaten nicht empfangen (oder die Telemetriedaten durchlaufen eine separate digitale Übertragungsverbindung) Für vergleichende Tests
2. Senden Sie uns die vom Kunden verwendeten SIYI -Gimbal -Kamera -Videocodierungseinstellungen, um festzustellen, ob eine Optimierung möglich ist (Ich habe vor Siyi kommuniziert und festgestellt, dass sie einige erweiterte Einstellungen der Codierung nicht geöffnet haben, Dies würde die Glätte und Echtzeitleistung des Videos beeinflussen)

Datenschnitteltyp von Drohnensender und Empfänger

Unser TX900 Drohnensender und Empfänger können mit drei Telemetrie -Datenschnitteltypen angepasst werden, um Ihren Anforderungen zu entsprechen: TTL, RS232, und SBUS -Schnittstellen aufgrund ihrer Kompatibilität, Protokolleigenschaften, und spezifische Anwendungsbedürfnisse. Hier finden Sie eine detaillierte Analyse der Gründe für diese Designauswahl.

1. Universalität von TTL -Schnittstellen

• Direkte Hardwarekompatibilität: TTL -Werte (3.3V/5v) übereinstimmen die GPIO -Werte der Mainstream -Mikrocontroller (wie STM32), Direkte Verbindungen zu Sensoren ermöglichen (z.B., GPS, Optische Flussmodule) und Debugging -Tools ohne Verschiebung von Level -Verschiebung.
• Ressourcenerweiterung: Flugcontroller verfügen normalerweise über mehrere TTL -serielle TTL -Anschlüsse (z.B., Pixhawk unterstützt bis zu fünf), Aktivierung paralleler Verbindungen zur Telemetrie, Drohnensender- und Empfängermodule, und andere Peripheriegeräte.
• Bequemlichkeit debuggen: UART -Schnittstellen ermöglichen die Flas- und Protokollausgabe von Firmware, Vereinfachung des Entwicklungsprozesses.

2. Spezifische Anwendungsfälle für RS232 -Schnittstellen

• Fernkommunikation: Die ± 12 -V -Signalübertragung von RS232 liefert eine starke Rauschimmunität, Damit es für Langstrecken -Wireless -Drohnen -Sender und Empfängerübertragung über Entfernungen mehr als mehr als geeignet ist 10 Kilometer (z.B., Kommunikation zwischen Industrie Drohnen und Bodenstationen).
• Legacy -Kompatibilität: Einige ältere Geräte oder Fernbedienungsempfänger können RS232 -Schnittstellen verwenden, Erfordernde Niveau-Chips (wie max232) Für die Verbindung zu Flugcontrollern.
• Ausweitung der Ebene: Externe Schaltungen können TTL -Signale in RS232 umwandeln, Kompatibilität mit einem breiteren Bereich von Geräten zulassen (wie bestimmte SBUs -Empfänger).

3. Vorteile von SBUS -Schnittstellen

• Effiziente Kanalübertragung: SBUS ist ein serielles Protokoll, das unterstützt 16 Proportionalkanäle plus 2 Digitale Kanäle, Erfüllen Sie die Multi-Parameter-Kontrollbedürfnisse von Drohnen (z.B., Servos und Kameraanpassungen).
• Bus-Stil-Verbindung: Durch Verwendung eines Hubs, Mehrere Geräte können über eine einzelne Zeile verbunden werden, Reduzierung der Kabelkomplexität.
• Hardwareoptimierung: Basierend auf der TTL -Signalisierung, Sbus verwendet invertierte Logik (Niedriges Signal repräsentiert „1“) und arbeitet mit einer Baudrate von 100 kbit / s, Inversionsschaltungen erfordert (Wie Transistoren) für Kompatibilität.

Schnittstellenvergleich und technologische Trends

Oberflächentyp	Kern Vorteile	Typische Anwendungsfälle	Hardware -Implementierungsprobleme
TTL	Direkte Kompatibilität mit Mikrocontrollern; geringe Wartezeit	Sensorverbindungen; Firmware -Debugging	Kurze Übertragungsabstand
RS232	Starke Geräuschimmunität; unterstützt Fernkommunikation	Industrielle Kontrolle; Legacy -Gerätekompatibilität	Erfordert Level-Verschiebungs-Chips
SBUS	Mehrkanalübertragung; Expansion im Bus-Stil	Fernbedienungssignale; Mehrfachkontrolle	Benötigt umgekehrte Logikschaltungen oder dedizierte Dekodierungschips

Technologische Evolutionsrichtungen:

• Schnittstellenmultiplexing: Neuere Flugcontroller verwenden UART Multiplexing zunehmend, um SBUS -Protokolle zu unterstützen, Reduzierung der Anzahl der erforderlichen physikalischen Schnittstellen.
• Drahtlose Alternativen: Technologien wie 2,4 GHz/5,8-GHz-Telemetrie ersetzen nach und nach RS232 für Fernkommunikation (z.B., TAISYNC PD21A -Geräte).
• Integrierte Designs: Innovationen wie die in Patent CN216848552U zeigen, wie Prioritätslogik mehrere Fernbedienungen ermöglichen können, eine einzelne Drohne zu betreiben, Reduzierung der Hardwarekomplexität.

Zusammenfassend, die Koexistenz von TTL, RS232, und SBUS -Schnittstellen spiegeln eine Balance im Flugregler -Design in Bezug aufKompatibilität, Funktionale Expansion, undProtokolleffizienz. TTL erfüllt grundlegende Kommunikationsbedürfnisse, RS232 richtet sich an bestimmte Szenarien, Während SBUs aufgrund seines effizienten Protokolls als Standardoption in Fernbedienungsanwendungen aufgetreten ist.