Wybór typu interfejsu danych dla nadajnika i odbiornika dronów

Dzisiaj, Klient poinformował, że nasz nadajnik dronów i odbiornik miał problem. Istnieją trzy interfejsy danych zarezerwowane na TX900: D1 TTL, D2 SBUS, i D3 RS232. Po podłączeniu danych telemetrycznych z D1, Opóźnienie wideo staje się bardzo duże. Zapytał nas, jak to rozwiązać.

Oto jego opis problemu: Kiedy podłączam dane telemetryczne z jednostką powietrzną, która wpływa na wideo i znalazłem pewne opóźnienie w wideo. Tylko dane telemetryczne spowodowały taki problem bez telemetrii, Nie ma żadnego problemu. Bez danych telemetrycznych, nie ma takiego problemu z telemetrią na krótkim odległości, taki problem wystąpił.

Nasz TX900 Nadajnik dronów i odbiornik można dostosować z trzema typami interfejsów danych telemetrycznych, aby odpowiadały Twoim potrzebom: TTL, RS232, i interfejsy SBUS.

Nasz TX900 to dwukierunkowa transmisja. Przesyłanie danych i pobieranie wideo nie wpływają na siebie nawzajem. jednak, Strumień wideo jest większy niż strumień danych. Spójrz tutaj na ustawienia tutaj. Zmieniłeś je? Ustawienie domyślne to 1D4U.

D1 jest przezroczystym portem szeregowym modemu TX900. Istnieje znany problem, że jeśli ilość danych na D1 jest zbyt duża, może wpływać na łącze bezprzewodowe. Wydajność polega na tym, że łącze bezprzewodowe może zostać tymczasowo odłączone, a następnie ponownie połączone. Nie jest jasne, czy klient napotkał ten problem.

Oto film testowy od klienta.

Kupujący potwierdził również, że typ sieci TX900 jest punkt widzenia, Tylko jeden nadajnik i jeden odbiornik, Bez repeater. Z wideo kupującego nie wydaje się być problemem spowodowanym przez D1. Jaki rodzaj aparatu jest podłączony do frontu klienta? Kamera internetowa lub płyta enkoderowa? Kupujący odpowiedział, że użył aparatu Siyi ZR30.

Rozwiązywanie problemów.

Jeśli D1 TTL jest podłączony, Jeśli ilość danych jest zbyt duża, może wpływać na bezprzewodowy nadajnik wideo i link odbiorczy, Ponieważ D1 jest przezroczystym portem szeregowym łącza bezprzewodowego. Spróbuj zmienić kontroler lotu, aby połączyć się za pośrednictwem D3 RS323. (Może musisz także użyć płyty konwertera TTL do RS232 po stronie nadajnika i odbiornika).

Z Film Freeze, Sprawdź, czy istnieje błąd błędu, Parametry bezprzewodowe zgłoszone przez węzeł centralny i węzeł dostępowy.

Przestań przesyłać wideo, gdy wideo zamraża, i użyj funkcji pomiaru interfejsu internetowego, aby sprawdzić, czy 100% Transmisję można osiągnąć, wysyłając 4 ~ 8 Mb / s pakietów danych z węzła dostępu do węzła centralnego.

Nasz inżynier uważa, że ​​utkwiony problem w filmie klienta nie ma nic wspólnego z D1 Transparent Transmission Data Telemetry. Powinien być spowodowany przez długi odległość, Niska szybkość interfejsu powietrza bezprzewodowego, i efekt w kolejce strumienia wideo. Aby zweryfikować te spekulacje, Istnieją dwie metody:

1. Klient nie może otrzymać danych telemetrycznych (lub dane telemetryczne przechodzą przez osobny cyfrowy łącze transmisji) Do testów porównawczych
2. Wyślij nam ustawienia kodowania wideo Siyi Gimbal Camera używane przez klienta, aby sprawdzić, czy istnieje jakaś możliwość optymalizacji (Komunikowałem się z Siyi temu i stwierdziłem, że nie otworzyli zaawansowanych ustawień kodowania, co wpłynęłoby na gładkość i wydajność filmu w czasie rzeczywistym)

Rodzaj interfejsu danych nadajnika i odbiornika dronów

Nasz TX900 Nadajnik dronów i odbiornik można dostosować z trzema typami interfejsów danych telemetrycznych, aby odpowiadały Twoim potrzebom: TTL, RS232, i interfejsy SBUS ze względu na ich zgodność, Charakterystyka protokołu, i konkretne potrzeby aplikacji. Oto szczegółowa analiza przyczyn tego wyboru projektu.

1. Uniwersalność interfejsów TTL

• Bezpośrednia kompatybilność sprzętowa: Poziomy TTL (3.3V/5v) Dopasuj poziomy GPIO głównego nurtu mikrokontrolerów (Jak STM32), Zezwalanie na bezpośrednie połączenia z czujnikami (np., GPS, Moduły przepływu optycznego) i debugowanie narzędzi bez potrzeby zmiany poziomu.
• Rozszerzenie zasobów: Kontrolery lotu zazwyczaj mają wiele portów szeregowych TTL (np., Pixhawk obsługuje do pięciu), Włączanie równoległych połączeń z telemetrią, nadajnik dronów i moduły odbiorcze, i innych urządzeń peryferyjnych.
• Wygoda debugowania: Interfejsy UART ułatwiają miganie oprogramowania i wyjście logarytmiczne, Uproszczenie procesu rozwoju.

2. Specyficzne przypadki użycia interfejsów RS232

• Komunikacja na duże odległości: Sygnalizacja RS232 ± 12 V zapewnia silną odporność na hałas, nadaje się do nadajnika drona bezprzewodowego i przekładni odbiornika na odległości na odległości większe niż 10 kilometrów (np., Komunikacja między dronami przemysłowymi a stacji naziemnych).
• Starsza kompatybilność: Niektóre starsze urządzenia lub zdalne odbiorniki mogą korzystać z interfejsów RS232, wymagające układów zmieniających poziom (Jak MAX232) do połączenia z kontrolerami lotu.
• Rozszerzenie zmieniające poziomy: Obwody zewnętrzne mogą przekonwertować sygnały TTL na RS232, umożliwiając kompatybilność z szerszym zakresem urządzeń (takie jak niektóre odbiorniki SBUS).

3. Zalety interfejsów SBUS

• Wydajna transmisja kanału: SBUS to protokół seryjny, który obsługuje 16 Kanały proporcjonalne plus 2 kanały cyfrowe, zaspokajanie wielu parametrów kontroli dronów (np., Regulacja serwomazów i kamer).
• Połączenie w stylu autobusowym: Za pomocą piasty, Wiele urządzeń można podłączyć za pomocą jednej linii, Zmniejszenie złożoności okablowania.
• Optymalizacja sprzętu: Podczas gdy na podstawie sygnalizacji TTL, SBUS używa odwróconej logiki (Niski sygnał reprezentuje “1”) i działa z szybkością transmisji 100 kb / s, wymagające obwodów inwersji (Jak tranzystory) dla kompatybilności.

Porównanie interfejsu i trendy technologiczne

Typ interfejsu	podstawowe zalety	Typowe przypadki użycia	Wyzwania związane z wdrażaniem sprzętu
TTL	Bezpośrednia zgodność z mikrokontrolerami; małe opóźnienia	Połączenia czujników; Debugowanie oprogramowania	Krótka odległość transmisji
RS232	Silna odporność na hałas; obsługuje komunikację na duże odległości	Kontrola przemysłowa; Starsze kompatybilność urządzenia	Wymaga chipów zmieniających poziom
SBUS	Transmisja wielokanałowa; Ekspansja w stylu autobusowym	Sygnały zdalne; Kontrola wielu urządzeń	Potrzebuje odwróconych obwodów logicznych lub dedykowanych układów dekodujących

Kierunki ewolucji technologicznej:

• Multipleksowanie interfejsu: Nowsze kontrolery lotów coraz częściej używają multipleksowania UART do obsługi protokołów SBUS, Zmniejszenie liczby wymaganych interfejsów fizycznych.
• Alternatywy bezprzewodowe: Technologie takie jak telemetria 2,4 GHz/5.8 GHz stopniowo zastępują RS232 w celu komunikacji na duże odległości (np., Urządzenia TAISYNC PD21A).
• Zintegrowane projekty: Innowacje, takie jak te w patentowym CN216848552U, pokazują, w jaki sposób logika priorytetu może umożliwić wiele zdalnych sterowania obsługą pojedynczego drona, Zmniejszenie złożoności sprzętu.

W podsumowaniu, współistnienie TTL, RS232, a interfejsy SBUS odzwierciedla równowagę w projekcie kontrolera lotówzgodność, Rozszerzenie funkcjonalne, iWydajność protokołu. TTL spełnia podstawowe potrzeby komunikacyjne, RS232 zaspokaja określone scenariusze, podczas gdy SBUS pojawił się jako standardowa opcja w aplikacjach zdalnych ze względu na jego wydajny protokół.