Módulo de red ad hoc SNM401 Hoja de especificaciones del módulo de red ad hoc

Especificaciones del módulo de red ad hoc SNM401

1、Descripción del Producto

El módulo de red autoorganizado sin centros SNM401 realiza una comunicación de larga distancia sin centros entre módulos.，Adopte la última tecnología de codificación y decodificación LDPC del mundo，En comparación con el código convolucional en cascada RS utilizado por las estaciones de radio tradicionales, puede tener una ganancia de codificación de 5 dB.，Al mismo tiempo, a través de la tecnología de "comunicación inalámbrica de autorretransmisión"，Realiza de forma innovadora la retransmisión automática entre módulos，Mejorando así en gran medida el efecto de cobertura y la distancia de transmisión.。SNM401 adopta tecnología de comunicación inalámbrica de red autoorganizada，Cualquier nodo puede recibir y procesar la misma señal enviada por múltiples nodos al mismo tiempo.，Combine estas señales enviadas por diferentes nodos，Demodular la información original en la mayor medida posible.，Con mayor distancia de transmisión y mayor confiabilidad de transmisión。La tecnología de comunicación inalámbrica de red ad hoc no requiere enrutamiento，Varios nodos determinan automáticamente si se debe iniciar el reenvío en función de la calidad de la señal recibida y la intensidad del campo.，Actualice el relé de un relé de un solo punto de múltiples saltos a un relé de múltiples puntos de múltiples saltos，Promocionar un tronco de lineal a mallado，Cuando cualquier nodo de la red de retransmisión se desconecta de la red，Otras líneas troncales de la red troncal funcionan normalmente.，Para que el efecto relevo no se vea afectado。

2、Características

◆Frecuencia de funcionamiento：400-500megahercio

◆Distancia de transmisión de un solo salto：3~5Km

◆ Convergencia de topología dinámica：1 milisegundo

◆Potencia de transmisión：1W

◆Recibir sensibilidad：-127dBm

◆Tensión de funcionamiento：3.5-4.5V

◆ Umbral de relación señal-ruido：1dB

◆ Espaciado de canales：12.5KHz

◆Estabilidad de frecuencia：1ppm

◆Intermodulación：65dB

◆Cifrado：256AES

◆Inmunidad a respuestas espurias：75dB

◆Selectividad de canales adyacentes：65dB@12.5KHz

◆Temperatura de funcionamiento：-40~+85℃

◆Tamaño del módulo：33.5X42X3.4mm

3、Campo de aplicación

◆Internet de las cosas ◆Sistema de soldado individual ◆Transmisión de emergencia

◆Dron ◆Control remoto en tiempo real ◆Intercomunicador digital

◆Comunicaciones de emergencia ◆Robots ◆Transmisión de datos inalámbrica

4、Parámetros de trabajo

Tabla 1：Tabla de parámetros de trabajo

parámetro	condición	pequeñísimo	típico	máximo	unidad
Frecuencia de trabajo		400		500	megahercio
Temperatura de funcionamiento		-40	25	+85	℃
Tensión de funcionamiento		3.5	4	4.5	V
Transmitir poder			30		dBm
Recibir sensibilidad		-130	-127	-125	dBm
Potencia máxima de entrada de RF				+33	dBm
Velocidad de transmisión en serie			115200		bps
Dormir actual	@ EN=0		40		ua
recibir actual			160		mA
Emitiendo corriente instantánea	@VCC==4V，1W			1800	mA
Emitiendo corriente promedio	@VCC==4V，1W		600		mA
Voltaje de entrada de audio				1.5	VPP
Impedancia de salida de audio			150		Ohm

Nota：Si las condiciones de trabajo del módulo exceden los límites anteriores,，Puede causar daños permanentes al módulo.。

5、Pines y definiciones del módulo

imagen 1 Diagrama de pines SNM401

superficie 2 Tabla de abreviaturas de tipo

abreviatura	describir
AI	Entrada analógica
HACIA	Salida analógica
AIO	Bidireccional analógico
DE	Entrada digital
HACER	Salida digital
dio	Bidireccional digital
PAG	Poder
GRAMO	Suelo

superficie 3 Definición de pines SNM401

Pin NO	Nombre del pin	Tipo	Descripción
1	GND	GRAMO	GND
2	HORMIGA	AIO	Puerto de antena
3	GND	GRAMO	GND
4	GND	GRAMO	GND
5	V-BAT	PAG	Batería o fuente de alimentación externa de 3,5 V-4,5 V，Recomendado 4V
6	V-BAT	PAG
7	GND	GRAMO	GND
8	GND	GRAMO	GND
9	TX_ESTADO	HACER	El módulo transmite una señal de indicación.，El nivel alto está transmitiendo.
10	RX_ESTADO	HACER	El módulo recibe señal de indicación.，Alto nivel está recibiendo
11	CAROLINA DEL NORTE		No conecta
12	CAROLINA DEL NORTE		No conecta
13	GND	GRAMO	GND
14	TXD	HACER	Pin de transmisión de datos en serie
15	RXD	DE	Pin de recepción de datos en serie
16	ESTABLECER	DE	Señal de configuración del puerto serie del módulo，Parámetros de configuración cuando el nivel es alto.，Enviar y recibir datos cuando el nivel es bajo.
17	EN	DE	Señal de habilitación de inicio del módulo，El nivel alto se enciende，nivel bajo apagado
18	GND	GRAMO	GND
19	PRO1	dio	Definición de pin programable
20	PRO2	dio	Definición de pin programable

Nota：El módulo está regulado internamente por LDO de 3,3 V.，Todas las E/S digitales tienen un nivel de 3,3 V.。

6、Tamaño del paquete

imagen 2 Dibujo dimensional SNM401

imagen 3 Diagrama del paquete SNM401

7、Notas de diseño

1、El módulo SNM401 funciona a 400-500MHz，Se debe evitar la influencia de diversos factores en el transceptor inalámbrico.。

2、Coloque una gran área de GND debajo del módulo.，Las pistas deben extenderse lo más posible hacia la periferia.。

3、Se recomienda utilizar material aislante para el aislamiento en la ubicación de montaje del módulo en el sustrato.，Por ejemplo, coloque una pieza entera de seda en esta posición.

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4、Intente pasar un cable de alimentación corto y grueso al módulo.，El ancho recomendado del alambre de cobre es 80 mil.，Coloque el condensador de desacoplamiento lo más cerca posible del pin de alimentación.。

8、Configuración de software

8.1 Configuración de parámetros

Los usuarios pueden obtener parámetros a través del puerto serie y configurarlos.，Velocidad de transmisión en serie 115200，Bits de datos de 8 bits，Bit de parada 1 bit，Sin bit de paridad。

superficie 4 Formato de paquete de puerto serie

Paquete de formulario en serie
Palabra de identificación	longitud	instrucción	Comando respuesta/contenido de respuesta
1Byte	1Byte	1Byte	NCambiar

8.1.1 Palabra de identificación

La palabra de identificación está fijada en 0x68.。

8.1.2 longitud

longitud = instrucción + Contenido del comando/contenido de la respuesta。

8.1.3 instrucción

superficie 5 Lista de comandos en serie

Función	instrucción	Contenido del comando	Responder contenido
Obtener parámetros de RF	0x00	ninguno	frecuencia(4Byte)+energía(1Byte)+estado de configuración(1Byte)+piso de ruido(2Byte)+Número de versión de banda base(1Byte)
Establecer parámetros de RF	0x01	frecuencia(4Byte)+energía(1Byte)	ninguno
Obtener nivel de retransmisión de datos	0x0C	ninguno	Nivel de retransmisión de datos(1Byte)
Establecer nivel de retransmisión de datos	0x0D	Nivel de retransmisión de datos(1Byte)	ninguno
Obtener clave	0x0E	ninguno	llave(32Byte)
establecer clave	0x0F	llave(32Byte)	ninguno
Obtener la versión del módulo	0x12	ninguno	Nombre del módulo + número de versión
módulo listo	0x55	ninguno	ninguno
Guardar configuración	0x66	ninguno	ninguno
Recepción de datos	0xA2	ninguno	Transmisión transparente de datos(Nbytes)
Envío de datos	0xB2	Transmisión transparente de datos(Nbytes)	ninguno

8.1.4 Contenido del comando/contenido de la respuesta

8.1.4.1 Obtener parámetros de RF

frecuencia：La unidad es Hz.，El rango de configuración es 400000000~5000000000，La precisión es de 500 Hz.。

energía：1-Alta potencia 1W，0-Baja potencia 0,5W，El valor predeterminado es alta potencia 1W。

estado de configuración：Indica el estado de configuración de la radio.，0-no inicializado，1-Bajo colocación，2-Configuración exitosa。

piso de ruido：Indica la intensidad del ruido de frecuencia actual.，Sólo cuando el estado de configuración es 2 Tiene sentido cuando。

Número de versión de banda base：Los 4 bits altos representan el número de versión principal.，Los 4 bits inferiores representan el número de versión menor.。

paquete de colocación：0x68 0x01 0x00

paquete de devolución：0x68 0x0A 0x00 Frecuencia Alimentación Estado de configuración Ruido mínimo Número de versión de banda base

8.1.4.2 Establecer parámetros de RF

Después de configurar los parámetros de radiofrecuencia，Debe esperar hasta que la configuración sea exitosa (aproximadamente 2 Segundo)，Sólo entonces el módulo podrá entrar correctamente en el estado de funcionamiento establecido.。

paquete de colocación：0x68 0x06 0x01 potencia de frecuencia

paquete de devolución：0x68 0x01 0x01

8.1.4.3 Obtener nivel de retransmisión de datos

La tecnología de red autoorganizada sin centros SH es un método de retransmisión de malla de transmisión simultánea，No se requiere ruta，Puede mejorar significativamente la cobertura。El número de saltos de retransmisión N se refiere al número de saltos que se pueden retransmitir durante la transmisión de datos.，El número máximo de saltos de relevo es 16。cada salto adicional，La distancia de transmisión se duplicará.，Sin embargo, el tiempo de transmisión aumentará en consecuencia.，Como se muestra en la siguiente tabla。

superficie 6 Comparación de niveles de relé

Recuento de saltos de retransmisión	Número de bytes transferidos	Tiempo de transmisión
norte	<36	N*50ms
norte	37-72	N*100ms
norte	73-108	N*150ms
norte	109-144	N*200ms
norte	145-180	N*250ms
norte	181-216	N*300ms
norte	217-252	N*350ms
norte	253-288	N*400ms

paquete de colocación：0x68 0x01 0x0C

paquete de devolución：0x68 0x02 0x0C Nivel de retransmisión de datos

8.1.4.4 Establecer nivel de retransmisión de datos

paquete de colocación：0x68 0x02 0x0D Nivel de retransmisión de datos

paquete de devolución：0x68 0x01 0x0D

8.1.4.5 Obtener clave

Clave utilizada para el cifrado de comunicaciones.，El módulo descartará automáticamente los mensajes de voz cuyas claves no coincidan con su propia clave.、Información de datos，La clave está predeterminada en completa 0。

paquete de colocación：0x68 0x01 0x0E

paquete de devolución：0clave x68 0x21 0x0E

8.1.4.6 establecer clave

paquete de colocación：0clave x68 0x21 0x0F

paquete de devolución：0x68 0x01 0x0F

8.1.4.7 Obtener la versión del módulo

paquete de colocación：0x68 0x01 0x12

paquete de devolución：0x68 0x15 0x12 0x53 0x69 0x6D 0x75 0x6C 0x48 0x6F 0x63 0x32 0x36 0x31 0x38 0x5F 0x56 0x31 0x2E 0x30 0x2E 0x30 0x00 que es "SimulHoc2618_V1.0.0"

8.1.4.8 módulo listo

El comando se enviará automáticamente después de que el dispositivo se encienda e inicialice.，Indica que el dispositivo está listo。

paquete de devolución：0x68 0x01 0x55

8.1.4.9 Guardar configuración

Comando para guardar todas las configuraciones en Flash，La configuración guardada se utilizará directamente después de encender nuevamente.。

paquete de colocación：0x68 0x01 0x66

paquete de devolución：0x68 0x01 0x66

8.1.4.10 Recepción de datos

Cuando el pin SET está bajo，El módulo transmite de forma transparente los paquetes de datos recibidos directamente al usuario。La longitud varía según la longitud real de los datos de transmisión transparente.。

paquete de devolución：0x68 longitud 0xA2 datos de transmisión transparentes

8.1.4.11 Envío de datos

Cuando el pin SET está bajo，enviar datos，Los datos enviados en una sola vez no exceden 36 byte。La longitud varía según la longitud real de los datos de transmisión transparente.。Si recibe un paquete de devolución，Indica que este envío de datos falló.。

paquete de colocación：0x68 longitud 0xB2 datos de transmisión transparentes

paquete de devolución：0x68 0x01 0xB