Rockchip RV1126开发板核心板工控机RV1109 AI SDK软件开发套件vcan1748

1. SOC RV1126, 与 RV1109 引脚对引脚兼容;

2. DDR3L (三星 K4B4G1646E BCNB)

一个4G位的DDR3 K4B4G1646E BCNB贴在整个板子的正反面, 共8G位DDR3;

3. SPI Nand Flash:

A版搭载2G bit SPI Nand Flash XT26G02AWSEGA

B版搭载4G位SPI Nand Flash XT26G04AWSEGA

4. RMII 物理层 (RTL8201F)

5. 编解码器 (ES8311)

6.变压器 (网络隔离变压器 MS10232ANL)

引脚1	VCC5V0_OTG
引脚2	OTG_DM
引脚3	OTG_DP
引脚 4	GND

9.以太网络&电源插孔

引脚1	TX+	引脚6	RX-
引脚2	TX-	引脚7	POE78
引脚3	接收+	引脚8	POE78
引脚 4	POE45	引脚9	GND
引脚5	POE45	引脚 10	VCC12V_DCIN

10. 音频连接器

引脚1	LED1/PHYAD1
引脚2	LED0/PHYAD0
引脚3	重置
引脚 4	MICP
引脚5	GND
引脚6	线路输出

后视图规格

1.DDR3L (三星 K4B4G1646E BCNB)

4Gbit DDR3 连接到整个板子的正面和背面, 总共8G比特;

2.MIPI DSI 连接器

引脚1	中断请求	引脚11	MIPI_DSI_D3N
引脚2	PWR_EN	引脚12	MIPI_DSI_D3P
引脚3	RST	引脚 13	MIPI_DSI_D0N
引脚 4	I2C3_SDA	引脚 14	MIPI_DSI_D0P
引脚5	I2C3_SCL	引脚15	GND
引脚6	GND	引脚16	MIPI_DSI_CLKN
引脚7	MIPI_DSI_D2P	引脚17	MIPI_DSI_CLKP
引脚8	MIPI_DSI_D2N	引脚18	GND
引脚9	MIPI_DSI_D1P	引脚19	VCC_12V
引脚 10	MIPI_DSI_D1N	引脚20	VCC_12V

3.MIPI CSI 连接器

引脚1	VCC3V3_SYS	引脚21	MIPI_CSI_RX0_D1N
引脚2	VCC3V3_SYS	引脚22	MIPI_CSI_RX0_D0P
引脚3	SPI0_CLK	引脚23	MIPI_CSI_RX0_D0N
引脚 4	LED_PWM	引脚24	GND
引脚5	SPI0_CS0N	引脚25	MIPI_CSI_CLK0
引脚6	SPI0_MISO	引脚26	GND
引脚7	SPI0_MOSI	引脚27	PWM8
引脚8	I2C1_SDA	引脚28	IRC_AIN
引脚9	I2C1_SCL	引脚29	PWM11
引脚 10	MIPI_RX0_PDN	Pin30	PWM9
引脚11	MIPI_RX0_RST	引脚31	IRC_BIN
引脚12	GND	引脚32	ZOOM_EN
引脚 13	MIPI_CSI_RX0_CLKP	引脚33	PWM10
引脚 14	MIPI_CSI_RX0_CLKN	引脚34	P-IRIS_EN
引脚15	GND	引脚35	专注于
引脚16	MIPI_CSI_RX0_D2P	引脚36	ADC_IN
引脚17	MIPI_CSI_RX0_D2N	引脚37	GND
引脚18	MIPI_CSI_RX0_D3P	引脚38	VCC_1V8
引脚19	MIPI_CSI_RX0_D3N	引脚39	VCC_12V
引脚20	MIPI_CSI_RX0_D1P	Pin40	VCC_12V

4.功能连接器

引脚1	主机_DM	引脚 14	SDMMC0_D0
引脚2	主机_DP	引脚15	SDMMC0_CLK
引脚3	GND	引脚16	SDMMC0_D3
引脚 4	GND	引脚17	RS485_CTL
引脚5	ALARM_IN	引脚18	UART3_RX_485
引脚6	SDMMC0_DET	引脚19	UART3_TX_485
引脚7	ALARM_OUT	引脚20	GND
引脚8	SDMMC0_PWREN	引脚21	VCC_12V
引脚9	SDMMC0_D2	引脚22	VCC_12V
引脚 10	USB_PWREN	引脚23	POE45
引脚11	SDMMC0_CMD	引脚24	POE78
引脚12	GND	引脚25	POE36
引脚 13	SDMMC0_D1	引脚26	POE12

 

 

1.1 概观
RV1126 是用于 IPC/CVR 的高性能视觉处理器 SoC, 尤其是与 AI 相关的应用程序. 它基于集成了NEON和FPU的四核ARM Cortex-A7 32位内核. 每个内核有一个 32KB 的 I-cache 和 32KB D-cache，以及一个 512KB 的统一二级缓存. 内置NPU支持INT8/INT16混合运算，算力高达2.0TOPs. 此外, 具有很强的兼容性, 基于TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe等一系列框架的网络模型可以轻松转换。<br>
RV1126 还引入了新一代完全基于硬件的 14 兆像素 ISP (图像信号处理器) 和后处理器. 实现了很多IPC和CVR常用的算法加速器, 比如HDR, 3一个函数 (AE, 的, 运单), LSC, 3DNR, 2DNR, 锐化, 除雾, 鱼眼校正, 伽马校正, 特征点检测等. 都是实时处理. 与两个 MIPI CSI 合作 (或 LVDS/SubLVDS) 和一名 DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) 接口, 用户可以构建一个系统来接收来自 3 相机传感器同时.
RV1126内嵌的视频编码器支持UHD H.265/H.264编码. 它还支持多流编码, 最多同时支持一个 4Kp30 和一个 1080p30. 借助此功能, 来自摄像机的视频可以以更高分辨率编码并存储在本地内存中，同时传输到另一个较低分辨率的视频到云存储. RV1126 中的 H.264/H.265 视频解码器支持 H.264 和 H.265 的 4Kp30.
除了之前的高性能多媒体块, RV1126还包含丰富的音频, 记忆, 和其他外围接口，如 I2C, SPI, 脉宽调制, 等等. 这些可以帮助用户在整个系统中添加更多的传感器或其他外围设备，以提高灵活性和可扩展性.
RV1126 具有高性能外部 DRAM (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) 能够维持苛刻的内存带宽.
1.2 特征
下面列出的可能会或可能不会出现在实际产品中的功能可能受第三方许可要求的约束. 请联系瑞芯微了解实际的产品功能配置和许可要求.
1.2.1 应用处理器
 四核Cortex-A7
 完整实现ARM架构v7-A指令集, ARM Neon 高级 SIMD
 单独集成的霓虹灯和FPU
 每个 Cortex-A7 CPU 32KB L1 I-Cache 和 32KB L1 D-cache
 四核 Cortex-A7 统一 512KB L2 Cache
 支持 TrustZone 技术
 CPU核心系统独立电源域，支持内部电源开关和根据不同应用场景进行外部开关机
 PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + 氖 + FPU + L1 I/D 缓存
 PD_CPU1: 2nd Cortex-A7 + 氖 + FPU + L1 I/D 缓存
 PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + 氖 + FPU + L1 I/D 缓存
 PD_CPU3: 4th Cortex-A7 + 氖 + FPU + L1 I/D 缓存
 一个隔离电压域，支持DVFS
1.2.2 视频输入接口
 接口和视频输入处理器
 两个 MIPI CSI/LVDS/SubLVDS 接口, 4 每个车道, MIPI CSI 最大数据速率为 2.5Gbps/通道, LVDS/SublVDS 最大数据速率为 1Gbps/lane
 8/10/12/16位标准DVP接口, 高达 150MHz 的输入数据
 支持BT.601/BT.656和BT.1120 VI接口
 支持pixel_clk的极性、同步、垂直同步可配置
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
 互联网服务提供商
 最大分辨率14Mpixel(4416×3312)
 DVP输入: ITU-R BT.601/656/1120 与 raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
 MIPI 输入: RX 数据通道 x1/x2/x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
 3A: 包括 AE/直方图, 的, AWB 统计输出
 FPN: 固定模式噪声去除
 BLC: 黑电平校正
 数据中心: 静态/动态缺陷像素簇校正
 LSC: 镜头阴影校正
 拜耳 NO: 拜耳原始去噪, 2DNR
 高动态范围: 3-/2-帧合并到高动态范围
 TMO: 3-/2-帧合并视频色调映射
 宽动态: 一帧宽动态范围色调映射
 德拜尔: 具有色差校正的高级自适应去马赛克
 CCM/CSM: 颜色校正矩阵; RGB2YUV等.
 伽玛: 伽马输出校正
 除雾/增强: 自动去雾和边缘增强
 3DLUT: 3D-Lut 客户调色板
 LDCH: 水平方向的镜头畸变
 输出比例*3: 支持缩小级别*3(W0&lt;3264; W1&lt;1280; W2&lt;1280)
 输出比例*2: 支持缩小级别*2(W0&lt;1920; W1&lt;1920)
 输出 (FBC): 支持带帧缓冲压缩的 YUV422/420
 3DNR: YUV 中的高级时域降噪
 2DNR: YUV 中的高级空间降噪
 锋利: 图片锐化 &放大器; YUV 中的边缘增强
 ORB: 定向快速旋转BRIEF, 一种特征点检测方法
 前向纠错: 更大的镜头畸变和鱼眼校正
 CGC: 色域压缩, YUV全范围/极限范围转换
1.2.3 视频编解码器
 视频解码器
 H.264和H.265的实时解码
 H.265 的 Main 和 Main10 配置文件, 达到水平 5.0 和 4096×2304@30fps
 基线, 主要的, 高的, 高10和高 4:2:2(没有MBAFF), 达到水平 5.1 和 4096×2304@30fps
 视频编码器
 实时超高清 H.265/H.264 视频编码
 I-/P-帧和 SmartP 参考.
❖ 五种码率控制模式 (社区康复, VBR, 固定Qp, AVBR, 和 QpMap)
 最多 100 Mbit/s 输出比特率
 支持投资回报率(没有限制) 编码;
 H.264 高配置, 达到水平 5.1 和 4096×2304@30fps
 H.265 的主要配置文件, 达到水平 5.0 和 4096×2304@30fps
 支持多码流编码
 3840 x 2160@30 帧/秒 + 1080p@30 fps 编码
 3840 x 2160@30 编码 + 3840 x 2160@30 fps 解码
 输入数据格式:
 YCbCr 4:2:0 平面
 YCbCr 4:2:0 半平面
 YCbYCr 4:2:2
 CbYCrY 4:2:2 交错的
 RGB444和BGR444
 RGB555和BGR555
 RGB565和BGR565
 RGB888和BRG888
 RGB101010和BRG101010
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
 一个支持 DVFS 的隔离电压域
1.2.4 JPEG编解码器
 JPEG编码器
 基线 (DCT顺序)
 编码器尺寸从96×96到8192×8192(67百万像素)
 最多 90 百万像素每秒
 JPEG解码器
 解码器尺寸从 48×48 到 8176×8176(66.8百万像素)
 最多 76 百万像素每秒
1.2.5 神经过程单元
 神经网络加速引擎，处理性能高达 2.0 最高额
 支持整数 8, 整数 16 卷积运算
 支持深度学习框架: TensorFlow, TF-lite, 火炬, 咖啡, ONNX, MXNet, 难的, 暗网
 支持OpenVX API
 一个隔离电压域，支持DVFS
1.2.6 记忆组织
 内部片上存储器
 BootRom
 VD_LOGIC电压域中的SYSTEM_SRAM
 VD_PMU 电压域中的 PMU_SRAM 用于低功耗应用
 外部片外存储器
 DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
 SPI 闪存
eMMC
 SD 卡
 异步 Nand Flash
1.2.7 内部存储器
 内部BootRom
 支持从以下设备启动系统:
 FSPI Flash 接口
 eMMC 接口
 SDMMC 接口
 异步 Nand 接口
 支持通过如下界面下载系统代码:
 USB OTG 接口 (设备模式)
 SYSTEM_SRAM
 尺寸: 64知识库
 PMU_SRAM
 尺寸: 8知识库
1.2.8 外部存储器或存储设备
 动态内存接口 (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
 兼容 JEDEC 标准
 兼容DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133
 支持32位数据宽度, 2 排名 (芯片选择), 每个等级最大 4GB 寻址空间, 总寻址空间为 4GB (最大)
 低功耗模式, 例如 SDRAM 的掉电和自刷新
 eMMC接口
 兼容标准iNAND接口
 兼容eMMC规范 4.51
 支持三种数据总线宽度: 1-位, 4-位或 8 位
 最高支持HS200; 但不支持 CMD 队列
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
 SD/MMC接口
 兼容SD3.0, MMC ver4.51
 数据总线宽度为 4bits
 灵活的串行闪存接口(FSPI)
 支持从/向串行闪存设备传输数据
 支持 x1, x2, x4 数据位模式
 支持 2 筹码选择
 Nand Flash 接口
 支持异步nand flash
 数据总线宽度为 8bits
 支持 1 片选
 支持LBA nand flash
 高达 16bits/1KB 硬件 ECC
 支持可配置的接口时序
1.2.9 系统组件
 RISC-V单片机
 带有RISC-V ISA的32位微控制器内核
 哈佛架构, 单独的指令, 和数据存储器
 指令集为 RV32I，带有 M 和 C 扩展
 集成可编程中断控制器 (IPIC), 全部 123 连接到 GIC for Cortex-A7 的 IRQ 线也连接到 RISC –V MCU
 带 JTAG 接口的集成调试控制器
 CRU (钟 &放大器; 复位单元)
 支持单个组件的时钟门控控制
 一个振荡器，24MHz 时钟输入
 支持全芯片全局软复位控制, 也为每个组件单独软复位
 PMU (电源管理单元)
 支持 5 独立的电压域 VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
 支持 14 独立的电源域, 可根据不同的应用场景通过软件进行上下电
 多种可配置工作模式，通过不同频率或自动时钟门控或电源域开/关控制来节省功耗
 定时器
 支持 6 64用于非安全应用的基于中断操作的位定时器
 支持 2 64具有基于中断的操作的位定时器，用于安全应用
 支持两种操作模式: 自由运行和用户定义的计数
 支持定时器工作状态可检查
 脉宽调制
 支持 12 片上 PWM (PWM0~PWM11) 使用基于中断的操作
 对总线时钟的可编程预缩放操作，然后进一步缩放
 嵌入式 32 位定时器/计数器功能
 支持抓拍模式
 支持连拍模式或单拍模式
 提供参考模式，输出各种占空比波形
 针对 PWM3 的 IR 应用进行了优化, PWM7, 和 PWM11
 看门狗
 32 位看门狗计数器
 计数器从预设值倒计时到 0 指示发生超时
 WDT 在发生超时时可以执行两种类型的操作:
 生成系统重置
 第一, 产生一个中断，如果在第二次超时发生时服务程序没有清除它，则产生一个系统复位
 可编程复位脉冲长度
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
 完全 16 主超时期限的定义范围
 一个用于非安全应用的看门狗
 一个看门狗，用于安全应用
 中断控制器
 支持 128 来自不同组件的 SPI 中断源输入
 支持 16 软件触发中断
 两个中断输出 (nFIQ 和 nIRQ) 分别为每个 Cortex-A7, 两者都是低电平敏感的
 支持每个中断源的不同中断优先级, 并且它们始终是软件可编程的
DMAC
 基于微代码编程的 DMA
 支持链表DMA功能，完成分散-聚集传输
 支持内存到内存的数据传输类型, 内存到外设, 外设到内存
 使用中断输出信号通知各种 DMA 事件的发生
 一个用于系统的嵌入式 DMA 控制器
 DMAC 功能:
 支持 8 渠道
 27 来自外围设备的硬件请求
 2 中断输出
 支持 TrustZone 技术和每个 DMA 通道的可编程安全状态
 安全系统
 密码引擎
 支持SM2/SM3/SM4密码
 支持SHA-1, SHA-256/224, SHA-512/384, 和带有硬件填充的 MD5
 支持链接列表项 (LLI) DMA传输
 支持AES-128 AES-256加密 &放大器; 解密密码
 支持AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS模式
 DES 支持 &放大器; TDES 加密 &放大器; 解密密码
 支持DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB模式
 最多支持 4096 用于 RSA/ECC 的位 PKA 数学运算
 最多支持8通道配置
 支持高达 256 TRNG 输出位
 支持所有DDR类型的数据加扰
 支持安全一次性密码
 支持安全调试
 支持安全操作系统
 邮箱
 SoC 中的一个邮箱服务于 A7 和 RISC-V MCU 通信
 每个邮箱支持四个邮箱元素, 每个元素包括一个数据字, 一个命令字寄存器, 和一个可以代表一个中断的标志位
 提供 32 软件使用锁定寄存器来指示邮箱是否被占用
 儿童
 支持解压 GZIP 文件
 支持解压LZ4文件, 包括 LZ4 Frame 格式的 General Structure 和 Legacy Frame 格式.
 支持解压 Deflate 格式的数据
 支持解压ZLIB格式的数据
 支持完整中断和错误中断输出
 LZ4解压过程中支持Hash32校验
 支持解压数据的限制大小功能，防止解压过程中内存被恶意破坏
 支持软件停止解压过程
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
1.2.10 图形引擎
 2D图形引擎 (RGA):
 源格式:
 ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
 RGB888, RGB565
 RGBA5551, RGBA4444
 YUV420平面, YUV420半平面
 YUV422平面, YUV422半平面
 YUV 10-bit 用于 YUV420/422 半平面
 BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
 目的地格式:
 ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
 RGB888, RGB565
 RGBA5551, RGBA4444
 YUV420平面, YUV420半平面
 YUV422平面, YUV422半平面
 像素格式转换, BT.601/BT.709
 最大分辨率: 8192×8192 来源, 4096×4096 目的地
 BitBlt
 两个来源 BitBLT:
 A+B=B 仅 BitBLT, B固定时A支撑旋转缩放
 A+B=C 第二源 (乙) 具有相同的属性 (C) 加旋转功能
 使用渐变填充的颜色填充, 和图案填充
 高性能伸缩
 文本渲染的单色扩展
 新的全面的每像素 alpha (颜色/Alpha 通道分别)
 Alpha 混合模式，包括 Java 2 Porter-Duff 合成混合规则, 色度键, 图案蒙版, 衰退
 抖动操作
 0, 90, 180, 270-度数旋转
 X 镜, y 镜, 和旋转操作
 图像增强处理器 (个人教育计划):
 图像格式
 输入数据: YUV420/YUV422, 半平面/平面, 紫外线交换
 输出数据: YUV420/YUV422, 半平面, 紫外线交换, 平铺模式
 YUV下采样转换从 422 至 420
 动态图像最大分辨率高达1920×1080
 去隔行
1.2.11 显示界面
 一到 24 bits RGB并行视频输出接口
 1个BT.1120视频输出接口
 1 个 4-lane MIPI DSI 接口, 每通道高达 1Gbps
 高达 1080p@60fps
1.2.12 视频输出处理器 (GTC)
 高达 1920×1080 @60fps
 多层
 背景层
 Win0层
 Win2层
 输入格式: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
 1/8 至 8 缩小和放大引擎
 支持虚拟显示
 256 水平 alpha 混合 (预乘 alpha 支持)
 透明色键
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
 YCbCr2RGB (rec601-mpeg/rec601-jpeg/rec709)
 RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
 支持多区域
 Win0层和Win2层叠加可互换
 支持RGB或YUV域叠加
 BCSH (亮度, 对比, 饱和, 色调调整)
 BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/rec601-jpeg/rec709)
 BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
 支持伽玛调整
 支持dither down allegro RGB888to666 RGB888to565 &放大器; 抖动 FRC (可配置) RGB888转666
 空白和黑色显示
1.2.13 音频接口
 I2S0 带 8 渠道
 最多 8 通道 TX 和 8 通道 RX 路径
 音频分辨率从 16 位到 32 位
 采样率高达 192KHz
 提供主从工作模式, 软件可配置
 支持 3 I2S 格式 (普通的, 左对齐, 右对齐)
 支持 4 PCM 格式 (早期的, 迟到1, 迟到2, 迟到3)
 I2S和PCM模式不能同时使用
 I2S1/I2S2 带 2 渠道
 最多 2 TX通道和 2 通道 RX 路径
 音频分辨率从 16 位到 32 位
 采样率高达 192KHz
 提供主从工作模式, 软件可配置
 支持 3 I2S 格式 (普通的, 左对齐, 右对齐)
 支持 4 PCM 格式 (早期的, 迟到1, 迟到2, 迟到3)
 I2S和PCM不能同时使用
 PDM
 最多 8 渠道
 音频分辨率从 16 位到 24 位
 采样率高达 192KHz
 支持PDM主接收模式
 时分复用
 最多支持 8 TX通道和 8 RX 路径的通道
 音频分辨率从 16 位到 32 位
 采样率高达 192KHz
 提供主从工作模式, 软件可配置
 支持 3 I2S 格式 (普通的, 左对齐, 右对齐)
 支持 4 PCM 格式 (早期的, 迟到1, 迟到2, 迟到3)
 音频PWM
 支持PCM转PWM格式
 采样率高达 16 倍
 支持2x/4x/8x/16过采样的线性插值
 支持 8/9/10/11 位可屏蔽 L/R 通道 PWM 输出
 数字音频编解码器
 支持3通道数字ADC
 支持2通道数字DAC
 支持I2S/PCM接口
 支持I2S/PCM主从模式
 支持4路I2S模式音频传输
 支持I2S模式下2路音频接收
 支持PCM模式下2路音频发送或接收
 支持数字ADC和数字DAC的16~24位采样分辨率
<跨度样式=”颜色: #ffffff;”>RV1126 数据表修订版 1.4</跨度>
 数字ADC和数字DAC均支持三组采样率. 团体 0 是 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz, 团体 1 是 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz 和组 2 是12khz/24khz/48khz/96khz/192khz
 数字ADC滤波器的通带为0.45625*fs
 支持+/-0.1dB以内的数字ADC通带纹波
 数字ADC滤波器的阻带为0.5*fs
 支持至少60dB的数字ADC阻带衰减
 支持数字ADC和数字DAC的音量控制
 支持自动电平控制 (ALC)数字ADC的噪声门
 支持通过I2C总线与Analog Codec通信
1.2.14 连接
 SDIO接口
 兼容SDIO3.0协议
 4位数据总线宽度
 GMAC 10/100/1000M 以太网控制器
 通过 RGMII 接口支持 10/100/1000-Mbps 数据传输速率
 通过 RMII 接口支持 10/100-Mbps 数据传输速率
 支持全双工和半双工操作  支持 TCP 分段卸载 (TSO) 和 UDP 分段卸载 (利用) 网络加速<br>
 USB 2.0 主办
 兼容USB 2.0 规范
 支持高速(480Mbps的), 全速(12Mbps的) 和低速(1.5Mbps的) 模式
 支持增强型主机控制器接口规范 (EHCI), 修订 1.0
 支持开放主机控制器接口规范 (OHCI), 修订版 1.0a
 USB 2.0 OTG
 兼容规格
 通用串行总线规范, 修订 2.0
 通用串行总线的可扩展主机控制器接口 (盐酸), 修订 1.1
 支持控制/批量/中断/同步传输
 SPI接口
 支持 2 SPI 控制器, 支持两个片选输出
 支持serial-master和serial-slave模式, 软件可配置
 I2C接口
 支持 6 I2C 接口(I2C0-I2C5)
 支持7bits和10bits地址模式
 软件可编程时钟频率
 在标准模式下，I2C 总线上的数据可以以高达 100k bits/s 的速率传输, 在快速模式下高达 400k bits/s, 或在 Fast-mode Plus 中高达 1m bits/s
 UART接口
 支持 6 UART接口 (UART0-UART5)
 支持5bit, 6位, 7位, 和 8 位串行数据发送或接收
 标准异步通信位如 start, 停止, 和平价
 支持不同输入时钟进行 UART 操作以获得高达 4Mbps 的波特率
 支持自动流控模式(UART2除外)
1.2.15 其他
 多组GPIO
 所有 GPIO 均可用于产生中断
 支持电平触发和边沿触发中断
 支持电平触发中断的可配置极性
 支持可配置的上升沿, 下降沿, 和两个边沿触发中断
 支持可配置的拉动方向 (弱上拉和弱下拉)
<强的>RV1126 数据表修订版 1.4</强的>
 支持可配置驱动强度
 温度传感器 (TS-ADC)
 支持自定义模式和自动模式
 在用户定义模式下, start_of_conversion 可以完全由软件控制, 也可以由硬件生成.
 在自动模式下, 报警温度(高温/低温) 中断可配置
 在自动模式下, 系统复位温度可配置
 支持 2 通道TS-ADC (分别用于CPU和NPU), 每个通道的温度标准可配置
 -40~125°C温度范围和5°C温度分辨率
 12 位 SAR ADC 高达 732 S/s 采样率
 逐次逼近ADC (SAR ADC)
 10 位分辨率
 高达 1MS/s 的采样率
 6 单端输入通道
 一次性密码
 支持 32Kbit 空间和更高的 4k 地址空间是非安全部分.
 在安全模型中支持读取和编程字掩码
 支持节目长度从 1 至 32 位
 读操作仅支持 8bit
 可以读取Program和Read状态
 程序无法寻址记录
 包装类型
 FCCSP 409 针 (身体: 14毫米 x 14 毫米; 球尺寸: 0.3毫米; 球距: 0.65毫米)
笔记:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4不同时使用

RKDevTool_Release_v2.74

https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing

SDK

https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing

数据表

RV1126-Vcan1748 数据表

RV1126 RV1109 快速入门

Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN

瑞芯微开发指南 RockX_SDK

Rockchip_Developer_Guide_RockX_SDK_CN

Rockchip_Developer_Guide_RockX_SDK_EN

有客户询问我们的RV1126开发板是否有WiFi和蓝牙功能.

我们的主板硬件本身不带WiFi和蓝牙模块, 但您可以通过USB添加WiFi模块来实现RV1126板具有WiFi功能. 目前不支持蓝牙.

替代索尼IMX415的另一品牌相机

客户询问我们的主板是否没有使用Sony IMX相机, 他想使用其他品牌的相机. 出色地, 我们需要查看相机信息, 解析度, 首先是规格.

我们的工程师会先评估. 如果确认, 我们需要更改 RV1126 固件上的摄像头驱动程序. 出色地, 相机驱动需要客户提供. 最好能提供一个硬件给我们，方便我们一边修改一边测试验证是否能正常工作.

HTTPS://youtube.com/shorts/ud8VvntMqTs