Камплект распрацоўкі праграмнага забеспячэння IPC AI SDK для ацэначнай платы Rockchip RV1126
Змест
галерэя
Прымяненне прадуктаў
Інтэлектуальны IPC, Панэль для распазнавання асоб, Камера для захопу твару, Відэа дзвярны званок, Няма сеткі, і без камеры харчавання, Express Handheld, GPS-навігатары, Чалавек-машынны інтэрфейс, Абсталяванне для маніторынгу, Drone Pod, Сістэма відэаканферэнцый, і г.д..
Хочаце працаваць з модулем камеры з аб'ектывам Sony IMX415?
Спампуйце SDK
Спецыфікацыя выгляду спераду
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
pin4 |
GND |
9.Ethernet&раз'ём харчавання
Pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
Pin2 |
Тэхас- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Аўдыяраз'ём
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
СКІЛ |
pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
ЛІНЕЙНЫ ВЫХАД |
Зваротны выгляд спецыфікацыі
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4 Гбіт DDR3 прымацаваны да пярэдняй і задняй часткі ўсёй платы, з агульнай колькасцю біт 8G;
2.Раз'ём MIPI DSI
Pin1 |
IRQ |
Pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.Раз'ём MIPI CSI
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
ШІМ8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
ШІМ11 |
Pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
ШІМ9 |
Pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
ШІМ10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Функцыянальны раз'ём
Pin1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
Pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
Pin12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
FAQ
- IP-адрас камеры па змаўчанні 192.168.31.88.
- калі вы падключыце наш узор сеткавым кабелем да вашага кампутара, вы можаце выкарыстоўваць гэта 169.254.95.254 каб змяніць параметр.
карыстальнік: адмін
пароль: адмін
Калі ласка, праверце малюнак ніжэй, Проста кароткае злучэнне хутка P2 і P3 і гэта выкліча запуск. тады можна аслабіць злучэнне.
ды, мы будзем мадыфікаваць у адпаведнасці з вашым патрабаваннем.
Табе трэба 4.2 вольт, мы павінны замяніць IC харчавання, але кантакты і перыферыйныя схемы дзвюх мікрасхем харчавання розныя. Нашы інжынеры паспрабавалі мноства метадаў, але не могуць непасрэдна змяніць арыгінальную плату, таму мы можам выкарыстоўваць гэта толькі часова. На чырвонай дошцы, у адпаведнасці з вашымі патрабаваннямі прыкладаецца мікрасхема блока харчавання.
пратакол HTTPS://youtu.be/toh4bY1kTuw
Памер друкаванай платы складае 38x38 мм
Дыяметр чатырох адтулін складае 2 мм
Адлегласць паміж двума адтулінамі складае 34 мм
карыстальнік: корань
пароль: Rockchip
Патрабаванні да абсталявання
1. Модуль камеры Sony IMX415 (Модуль камеры з інтэрфейсам MIP)
2. Стужкавы кабель MiPi (кабель для падлучэння камеры да SBC PCB)
3. Галоўная камера RV1126 toard
4. Кабельны джгут (Кабель з USB POE, магутнасць, і раздым RCA Audio)
5. POE Bcard для SBC (Адаптарная плата POE для друкаванай платы SBC)
6. Адаптар харчавання (Крыніца пастаяннага току для блока камеры)
7. USB праграмаванне / адладкавы кабель (ОТЭ) (Асобны USB, Кабель тыпу OTG для праграмавання і адладкі SBC)
8. Святлодыёд / ІЧ дошкі (ІЧ і святлодыёдная плата для зборкі камеры)
9. мікрафон
10. Samsung eMMC з памяццю на базе SLC/MLC
11. Аператыўная памяць Samsung
12. Realtek Ethernet: з падтрымкай PoE
13. Акумулятар RTC
ды, мы рады распрацаваць новую функцыю, каб задаволіць ваш попыт.
ды, наша распрацоўная плата RV1126 мае дадатковую падтрымку счытвальніка карт TF.
добра. Я вышлю вам па электроннай пошце.
адказ: Інжынер адказаў, што яго інструмент распрацоўкі Rockchip RV1126 прызначаны толькі для Windows.
пытанне: У нас будзе каранёвы доступ? Калі root, мы можам усталяваць любую нашу праграму (укл. Linux)
адказ: ды.
пытанне: Ці магу я папрасіць спасылку на рэпазітары для загрузкі SDK, (інструменты распрацоўшчыка)?
адказ: ды, RKDevTool_Release_v2.74
пратакол HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=абмен
пратакол HTTPS://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=абмен
пытанне: Нам патрэбен кампазіт (CVBS) відэа на вашым модулі Rockchip RV1126. Вы можаце падтрымаць гэта? Толькі дадайце DSI да мікрасхемы аналагавага відэаканвэртара.
адказ: Вам патрэбна плата распрацоўкі RV1126 для падтрымкі кампазіта (CVBS) уваход для звычайнай камеры CVBS?
Калі так, калі ласка, праверце спасылку ніжэй, мы распрацоўваем яго для іншага кліента.
RV1126 адаптаваны для вэб-камеры USB або CVBS.
Мы таксама можам распрацаваць іншыя функцыі, калі вам гэта трэба.
пытанне 1: Якія драйверы камеры падтрымліваюцца SDK?
адказ 1:
пытанне 2: Якія драйверы дысплея MIPI DSI падтрымліваюцца SDK?
адказ 2: MIPI DSI адладжваецца на аснове канкрэтнага экрана. Калі ласка, праверце малюнак ніжэй.
Яшчэ ёсць пытанне?
Калі ласка, звяжыцеся з намі для атрымання дадатковай інфармацыі.
Дашліце сваё пытанне1.1 Агляд
RV1126 - гэта высокапрадукцыйны працэсар бачання SoC для IPC/CVR, асабліва для прыкладанняў, звязаных з AI. Ён заснаваны на чатырох'ядравым 32-разрадным ядры ARM Cortex-A7, якое аб'ядноўвае NEON і FPU. Ёсць 32 КБ I-кэш і 32 КБ D-кэш для кожнага ядра і 512 КБ уніфікаванага кэша L2. Убудаваны NPU падтрымлівае гібрыдную працу INT8/INT16, а вылічальная магутнасць дасягае 2.0TOPs. У дадатак, з яго моцнай сумяшчальнасцю, сеткавыя мадэлі, заснаваныя на шэрагу фреймворкаў, такіх як TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe, можна лёгка канвертаваць.<бр>
RV1126 таксама прадстаўляе новае пакаленне цалкам апаратнага 14-мегапіксэльнага ISP (працэсар сігналу малюнка) і постпрацэсар. Ён рэалізуе мноства паскаральнікаў алгарытмаў, якія звычайна выкарыстоўваюцца ў IPC і CVR, напрыклад, HDR, 3Функцыі A (AE, OF, AWB), LSC, 3ДНР, 2ДНР, завострыванне, абсушыць, карэкцыя рыбінага вочы, гама-карэкцыя, выяўленне функцый і гэтак далей. Усе яны апрацоўваюцца ў рэжыме рэальнага часу. Супрацоўніцтва з двума MIPI CSI (або LVDS/SubLVDS) і адзін ДВП (BT.601/BT.656/BT.1120) інтэрфейс, карыстальнікі могуць пабудаваць сістэму, якая атрымлівае відэаданыя ад 3 датчыкі камеры адначасова.
Кадавальнік відэа, убудаваны ў RV1126, падтрымлівае кадаванне UHD H.265/H.264. Ён таксама падтрымлівае шматструменнае кадаванне, да аднаго 4Kp30 і аднаго 1080p30 адначасова. З дапамогай гэтай функцыі, відэа з камеры можа быць закадавана з больш высокім раздзяленнем і захавана ў лакальнай памяці і адначасова перададзена ў іншае відэа з больш нізкім разрозненнем у воблачнае сховішча. Відэадэкодэр H.264/H.265 у RV1126 падтрымлівае 4Kp30 для H.264 і H.265.
У дадатак да папярэдняга высокапрадукцыйнага мультымедыйнага блока, RV1126 таксама змяшчае багаты гук, памяці, і іншыя перыферыйныя інтэрфейсы, такія як I2C, SPI, ШІМ, і гэтак далей. Гэта можа дапамагчы карыстальнікам дадаць больш датчыкаў або іншых перыферыйных прылад ва ўсю сістэму, каб палепшыць гнуткасць і пашыральнасць.
RV1126 мае высокапрадукцыйную знешнюю DRAM (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) здольны падтрымліваць патрабавальныя прапускныя здольнасці памяці.
1.2 Асаблівасці
Пералічаныя ніжэй функцыі, якія могуць прысутнічаць або не прысутнічаць у рэальным прадукце, могуць падпарадкоўвацца патрабаванням ліцэнзавання трэціх асоб. Калі ласка, звяжыцеся з Rockchip, каб даведацца пра канфігурацыі функцый прадукту і патрабаванні да ліцэнзавання.
1.2.1 Працэсар прыкладанняў
Чатыры ядра Cortex-A7
Поўная рэалізацыя набору інструкцый архітэктуры ARM v7-A, ARM Neon Advanced SIMD
Асобна інтэграваны Neon і FPU
32 КБ I-кэша L1 і 32 КБ D-кэша L1 на працэсар Cortex-A7
Адзіны кэш-памяць 512 КБ L2 для чатырох'ядравага працэсара Cortex-A7
Падтрымліваецца тэхналогія TrustZone
Асобныя дамены харчавання для асноўнай сістэмы працэсара для падтрымкі ўнутранага выключальніка сілкавання і знешняга ўключэння/выключэння ў залежнасці ад розных сцэнарыяў прымянення
PD_CPU0: 1вул Cortex-A7 + Неон + ФПУ + Кэш I/D L1
PD_CPU1: 2nd Cortex-A7 + Неон + ФПУ + Кэш I/D L1
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Неон + ФПУ + Кэш I/D L1
PD_CPU3: 4й Cortex-A7 + Неон + ФПУ + Кэш I/D L1
Адзін ізаляваны дамен напружання для падтрымкі DVFS
1.2.2 Відэа Уваходны інтэрфейс
Інтэрфейс і працэсар уводу відэа
Два інтэрфейсы MIPI CSI/LVDS/SubLVDS, 4 паласы кожны, Максімальная хуткасць перадачы дадзеных MIPI CSI складае 2,5 Гбіт/с, Максімальная хуткасць перадачы дадзеных LVDS/SublVDS складае 1 Гбіт/с на паласу
На 8/10/12/16-бітным стандартным інтэрфейсе DVP, да 150 МГц ўваходных дадзеных
Падтрымка інтэрфейсаў BT.601/BT.656 і BT.1120 VI
Падтрымка палярнасці pixel_clk、hsync、vsync можна наладзіць
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
ISP
Максімальнае разрозненне 14 Мпікселяў(4416×3312)
Увод DVP: ITU-R BT.601/656/1120 з raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
Увод MIPI: Паласа перадачы дадзеных RX x1/x2/x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
3А: ўключаюць AE/гістаграму, OF, Вывад статыстыкі AWB
FPN: Выпраўленае выдаленне шуму шаблону
BLC: Карэкцыя ўзроўню чорнага
DPCC: Выпраўленне кластара статычных/дынамічных дэфектаў пікселяў
ЛСК: Карэкцыя зацянення аб'ектыва
Bayer NO: Bayer-сыравінны дэ-шум, 2ДНР
HDR: 3-/2-Аб'яднанне кадраў у высокі дынамічны дыяпазон
ТМО: 3-/2-Зліццё кадраў відэа тон адлюстравання
WDR: Аднакадравае адлюстраванне тонаў шырокага дынамічнага дыяпазону
Дэбайер: Пашыраная адаптыўная дэмазаіка з карэкцыяй храматычных аберацый
CCM/CSM: Матрыца карэкцыі колеру; RGB2YUV і інш.
Гама: Гама-карэкцыя
Дэмаза/Паляпшэнне: Аўтаматычнае распыленне і паляпшэнне краю
3DLUT: 3D-Lut каляровая палітра для кліента
ЛДЧ: Скажэнне аб'ектыва ў гарызантальным кірунку
Выхадны маштаб*3: падтрымка паменшыць ўзровень*3(W0&Лт;3264; W1&Лт;1280; W2&Лт;1280)
Выхадны маштаб*2: падтрымка паменшыць ўзровень*2(W0&Лт;1920; W1&Лт;1920)
Выхад (FBC): падтрымка YUV422/420 са сцісканнем кадравага буфера
3DNR: Пашыранае часовае зніжэнне шуму ў YUV
2DNR: Пашыранае прасторавае зніжэнне шуму ў YUV
Востры: Павышэнне рэзкасці малюнкаў &ўзмацняльнік; Edge Enhance ў YUV
ОРБ: Арыентаванае хуткае і паваротнае КАРАТКА, метад выяўлення прыкметнай кропкі
FEC: большыя скажэнні аб'ектыва і карэкцыя рыбінага вока
CGC: Сціск каляровай гамы, YUV поўны дыяпазон/гранічны дыяпазон канвертаваць
1.2.3 Відэа кодэк
Дэкодэр відэа
Дэкадаванне ў рэжыме рэальнага часу H.264 і H.265
Профілі Main і Main10 для H.265, да ўзроўню 5.0 і 4096×2304 пры 30 кадрах у секунду
Базавы ўзровень, асноўная, высокі, высокая 10 і высокая 4:2:2(без MBAFF), да ўзроўню 5.1 і 4096×2304 пры 30 кадрах у секунду
Кадавальнік відэа
Кадаванне відэа ў рэжыме рэальнага часу UHD H.265/H.264
I-/P-кадры і спасылка SmartP.
Пяцібітныя рэжымы кіравання хуткасцю (ЦБР, VBR, FixQp, АВБР, і QpMap)
Да 100 Выхадная хуткасць вываду Мбіт/с
Падтрымка ROI(няма мяжы) кадаванне;
Высокі профіль для H.264, да ўзроўню 5.1 і 4096×2304 пры 30 кадрах у секунду
Асноўны профіль для H.265, да ўзроўню 5.0 і 4096×2304 пры 30 кадрах у секунду
Падтрымка шматструменнага кадавання
3840 х 2160 пры 30 кадрах у секунду + 1080Кадаванне p@30 кадраў у секунду
3840 кадаванне x 2160@30 + 3840 х 2160 пры 30 кадрах у секунду дэкадавання
Фармат уваходных даных:
YCbCr 4:2:0 плоскасны
YCbCr 4:2:0 паўплоскасць
YCbYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 перамежныя
RGB444 і BGR444
RGB555 і BGR555
RGB565 і BGR565
RGB888 і BRG888
RGB101010 і BRG101010
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
Адзін ізаляваны дамен напружання для падтрымкі DVFS
1.2.4 КОДЭК JPEG
Кадавальнік JPEG
Базавы ўзровень (DCT паслядоўны)
Памер кодэра ад 96×96 да 8192×8192(67Мпікселяў)
Да 90 мільён пікселяў у секунду
Дэкодэр JPEG
Памер дэкодара ад 48×48 да 8176×8176(66.8Мпікселяў)
Да 76 мільён пікселяў у секунду
1.2.5 Блок нейронавых працэсаў
Механізм паскарэння нейронавай сеткі з прадукцыйнасцю апрацоўкі да 2.0 ТОПЫ
Падтрымка цэлага ліку 8, цэлы лік 16 аперацыя згорткі
Падтрымка фрэймворкаў глыбокага навучання: TensorFlow, TF-lite, Pytorch, Кавярня, ONNX, MXNet, Цяжка, Darknet
Падтрымка OpenVX API
Адзін ізаляваны дамен напружання для падтрымкі DVFS
1.2.6 Арганізацыя памяці
Унутраная памяць на чыпе
BootRom
SYSTEM_SRAM у вобласці напружання VD_LOGIC
PMU_SRAM у вобласці напружання VD_PMU для прымянення з нізкім энергаспажываннем
Знешняя пазачыпавая памяць
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
Flash SPI
eMMC
SD-карта
Async Nand Flash
1.2.7 Унутраная памяць
Унутраны BootRom
Падтрымка загрузкі сістэмы з наступнай прылады:
Інтэрфейс FSPI Flash
Інтэрфейс eMMC
Інтэрфейс SDMMC
Інтэрфейс Async Nand
Падтрымка загрузкі сістэмнага кода з дапамогай наступнага інтэрфейсу:
Інтэрфейс USB OTG (Рэжым прылады)
SYSTEM_SRAM
Памер: 64KB
PMU_SRAM
Памер: 8KB
1.2.8 Знешняя памяць або назапашвальнік
Інтэрфейс дынамічнай памяці (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
Сумяшчальнасць са стандартамі JEDEC
Сумяшчальнасць з DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133
Падтрымка 32-бітнай шырыні дадзеных, 2 чыны (чып выбірае), максімум 4 ГБ адраснай прасторы на ранг, агульная адрасная прастора складае 4 ГБ (макс)
Рэжымы нізкай магутнасці, напрыклад, адключэнне харчавання і самаабнаўленне для SDRAM
Інтэрфейс eMMC
Сумяшчальнасць са стандартным інтэрфейсам iNAND
Сумяшчальнасць са спецыфікацыяй eMMC 4.51
Падтрымка трох шырынь шыны даных: 1-біт, 4-біт або 8-біт
Падтрымка да HS200; але не падтрымлівае чаргу CMD
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
Інтэрфейс SD/MMC
Сумяшчальнасць з SD3.0, MMC версія 4.51
Шырыня шыны даных складае 4 біта
Гнуткі паслядоўны флэш-інтэрфейс(FSPI)
Падтрымка перадачы дадзеных з / на паслядоўнае флэш-прылады
Падтрымка x1, х2, Рэжым бітаў дадзеных x4
Падтрымка 2 фішкі выбраць
Інтэрфейс Nand Flash
Падтрымка async nand flash
Шырыня шыны даных складае 8 біт
Падтрымка 1 выбар чыпа
Падтрымка LBA nand flash
Апаратны ECC да 16 біт/1 КБ
Падтрымка наладжвальнага часу інтэрфейсу
1.2.9 Сістэмны кампанент
RISC-V MCU
32-бітнае ядро мікракантролера з RISC -V ISA
Гарвардская архітэктура, асобная інструкцыя, і памяць дадзеных
Набор інструкцый - RV32I з пашырэннямі M і C
Убудаваны праграмуемы кантролер перапынення (IPIC), усе 123 Лініі IRQ, падлучаныя да GIC для Cortex-A7, таксама падключаюцца да RISC –V MCU
Убудаваны кантролер адладкі з інтэрфейсам JTAG
CRU (гадзіннік &ўзмацняльнік; скінуць блок)
Падтрымка кіравання стробамі гадзінніка для асобных кампанентаў
Адзін асцылятар з тактавым уваходам 24 МГц
Падтрымка глабальнага кіравання праграмным скідам для ўсяго чыпа, таксама індывідуальны праграмны скід для кожнага кампанента
ПМУ (блок кіравання магутнасцю)
Падтрымка 5 асобныя дамены напружання VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Падтрымка 14 асобныя дамены ўлады, якія можна ўключаць/адключаць з дапамогай праграмнага забеспячэння на аснове розных сцэн прыкладанняў
Некалькі наладжвальных рэжымаў працы для эканоміі энергіі з дапамогай рознай частаты або аўтаматычнага кіравання тактамі або кіравання ўключэннем/выключэннем дамена харчавання
Таймер
Падтрымка 6 64бітавыя таймеры з аперацыяй на аснове перапынення для неабароненага прыкладання
Падтрымка 2 64бітавыя таймеры з аперацыяй на аснове перапынення для бяспечнага прымянення
Падтрымка двух рэжымаў працы: свабодна працуе і вызначаецца карыстальнікам падлік
Праверка стану працы таймера падтрымкі
ШІМ
Падтрымка 12 ШІМ на чыпе (ШІМ0 І ШІМ11) з аперацыяй на аснове перапынення
Праграмуемая аперацыя з папярэднім маштабаваннем для тактавага сігналу шыны і далейшым маштабаваннем
Убудаваны 32-разрадны таймер/лічыльнік
Падтрымка рэжыму захопу
Падтрымка бесперапыннага рэжыму або аднаразовага рэжыму
Забяспечвае эталонны рэжым і выводзіць розныя формы сігналу працоўнага цыклу
Аптымізавана для прымянення ВК для PWM3, ШІМ7, і ШІМ11
Вартавы сабака
32-разрадны вартавы лічыльнік
Лічыльнік вядзе зваротны адлік ад зададзенага значэння да 0 для пазначэння ўзнікнення тайм-аўту
WDT можа выконваць два тыпы аперацый, калі надыходзіць тайм-аўт:
Стварыць скід сістэмы
Першы, генераваць перапыненне, і калі гэта не ачышчана працэдурай абслугоўвання да моманту наступлення другога тайм-аўту, генераваць скід сістэмы
Праграмуемая даўжыня імпульсу скіду
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
Цалкам 16 вызначаныя дыяпазоны асноўнага перыяду тайм-аўту
Адзін вартавы для неабароненых прыкладанняў
Адзін вартавы для бяспечнага прыкладання
Кантролер перапынення
Падтрымка 128 SPI крыніцы перарывання ўвод з розных кампанентаў
Падтрымка 16 праграмныя перапынкі
Два выхаду перапынення (nFIQ і nIRQ) асобна для кожнага Cortex-A7, абодва з'яўляюцца нізкім узроўнем адчувальнасці
Падтрымка розных прыярытэтаў перапынення для кожнай крыніцы перапынення, і яны заўсёды праграмна праграмна
DMAC
DMA на аснове праграмавання мікракода
Функцыя DMA звязанага спісу падтрымліваецца для завяршэння перадачы рассейвання
Падтрымка тыпаў перадачы даных з дапамогай памяці ў памяць, памяці для перыферыі, перыферыйны ў памяць
Сігналізуе аб узнікненні розных падзей DMA з дапамогай выхадных сігналаў перапынення
Адзін убудаваны кантролер DMA для сістэмы
Функцыі DMAC:
Падтрымка 8 каналы
27 апаратныя запыты ад перыферыйных прылад
2 перапыняе вывад
Падтрымка тэхналогіі TrustZone і праграмуемы бяспечны стан для кожнага канала DMA
Сістэма бяспекі
Рухавік шыфравання
Падтрымка шыфра SM2/SM3/SM4
Падтрымка SHA-1, SHA-256/224, SHA-512/384, і MD5 з апаратнай абіўкай
Пункт спісу спасылак падтрымкі (LLI) Перадача DMA
Падтрымка шыфравання AES-128 AES-256 &ўзмацняльнік; расшыфраваць шыфр
Падтрымка рэжыму AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS
Падтрымка DES &ўзмацняльнік; Шыфраванне TDES &ўзмацняльнік; расшыфраваць шыфр
Падтрымка рэжыму DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB
Падтрымка да 4096 біт PKA матэматычныя аперацыі для RSA/ECC
Падтрымка да 8-канальнай канфігурацыі
Падтрымка да 256 біты выхаду TRNG
Падтрымка скремблирования дадзеных для ўсіх тыпаў DDR
Падтрымка бяспечнага аднаразовага пароля
Падтрымка бяспечнай адладкі
Падтрымка бяспечнай АС
Паштовая скрыня
Адна паштовая скрынка ў SoC для абслугоўвання сувязі A7 і RISC-V MCU
Падтрымка чатырох элементаў паштовых скрынь на паштовую скрыню, кожны элемент уключае адно слова дадзеных, адзін рэгістр каманднага слова, і адзін біт сцяга, які можа прадстаўляць адно перапыненне
Забяспечыць 32 рэестры блакіровак для праграмнага забеспячэння, якое паказвае, ці занятая паштовая скрыня
ДЗЕЦІ
Падтрымка распакавання файлаў GZIP
Падтрымка распакоўвання файлаў LZ4, уключаючы агульную структуру фармату LZ4 Frame і фармат Legacy Frame.
Падтрымка распакавання дадзеных у фармаце Deflate
Падтрымка распакавання дадзеных у фармаце ZLIB
Падтрымка поўнага вываду перапынення і памылак
Падтрымка праверкі Hash32 у працэсе дэкампрэсіі LZ4
Падтрымка функцыі абмежавання памеру распакаваных дадзеных, каб прадухіліць злоснае знішчэнне памяці падчас працэсу дэкампрэсіі
Падтрымка праграмнага забеспячэння для спынення працэсу дэкампрэсіі
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
1.2.10 Графічны рухавік
2D Graphics Engine (РГА):
Зыходныя фарматы:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 плоскасны, Паўплоскасны ЮВ420
YUV422 плоскасны, Паўплоскасны ЮВ422
10-бітны YUV для паўплоскасці YUV420/422
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Фарматы прызначэння:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 плоскасны, Паўплоскасны ЮВ420
YUV422 плоскасны, Паўплоскасны ЮВ422
Пераўтварэнне фармату пікселяў, БТ.601/БТ.709
Максімальнае дазвол: 8192×8192 крыніца, 4096×4096 пункт прызначэння
BitBlt
Дзве крыніцы BitBLT:
A+B=B толькі BitBLT, Апора круціцца і маштабуецца, калі B фіксуецца
A+B=C другая крыніца (У) мае той жа атрыбут, што і (З) плюс функцыя кручэння
Каляровая заліўка з градыентнай заліўкай, і запаўненне малюнкам
Высокая прадукцыйнасць расцягвання і ўсаджвання
Манахромнае пашырэнне для візуалізацыі тэксту
Новы комплексны альфа-піксэль (колер/альфа-канал асобна)
Альфа-рэжымы змешвання, уключаючы Java 2 Правілы змешвання Портэра-Дафа, каляровы ключ, ўзор маскі, згасання
Аперацыя дызеравання
0, 90, 180, 270-кручэнне градусаў
люстэрка х, у-люстэрка, і аперацыя кручэння
Працэсар паляпшэння малюнка (IEP):
Фармат малюнка
Уваходныя даныя: YUV420 / YUV422, паўплоскасць / плоскасць, УФ-замена
Вывадныя даныя: YUV420 / YUV422, паўплоскасць, УФ-замена, Рэжым пліткі
YUV пераўтварэнне выбаркі ўніз з 422 у 420
Максімальнае дазвол для дынамічнага малюнка да 1920×1080
Дэ-перапляценне
1.2.11 Інтэрфейс дысплея
Адзін да 24 біт RGB паралельны інтэрфейс відэавываду
Адзін інтэрфейс відэавываду BT.1120
Адзін 4-палосны інтэрфейс MIPI DSI, да 1 Гбіт/с на паласу
Да 1080p пры 60 кадрах у секунду
1.2.12 Працэсар відэавываду (GTC)
Да 1920×1080 пры 60 кадрах у секунду
Шматслойны
Фонавы пласт
Слой Win0
Слой Win2
Фармат уводу: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 у 8 рухавік памяншэння і павелічэння маштабу
Падтрымка віртуальнага дысплея
256 ўзровень альфа змешвання (папярэдне памножаная падтрымка альфа)
Каляровая клавіша празрыстасці
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (БТ.601/БТ.709)
Падтрымка некалькіх рэгіёнаў
Зменныя слоі Win0 і Win2
Падтрымка накладання дамена RGB або YUV
БЧШ (яркасць, кантраст, Насычанасць, Рэгуляванне адцення)
БЧШ: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/rec601-jpeg/rec709)
БЧШ: RGB2YCbCr (БТ.601/БТ.709)
Падтрымка рэгулявання гама
Падтрымка стрымлівання алегра RGB888to666 RGB888to565 &ўзмацняльнік; прыглушаць FRC (наладжваецца) RGB888-666
Пусты і чорны дысплей
1.2.13 Аўдыяінтэрфейс
I2S0 с 8 каналы
Да 8 каналы TX і 8 каналы прыёму
Раздзяленне гуку ад 16 біт да 32 біт
Частата дыскрэтызацыі да 192 кГц
Забяспечвае рэжым працы галоўнага і падпарадкаванага, праграмнае забеспячэнне, якое наладжваецца
Падтрымка 3 Фарматы i2s (нармальна, выраўнаваны па левым краі, апраўдана направа)
Падтрымка 4 Фарматы PCM (рана, позна1, позна2, позна3)
Рэжым I2S і PCM нельга выкарыстоўваць адначасова
I2S1/I2S2 с 2 каналы
Да 2 каналы для TX і 2 каналы прыёму
Раздзяленне гуку ад 16 біт да 32 біт
Частата дыскрэтызацыі да 192 кГц
Забяспечвае рэжым працы галоўнага і падпарадкаванага, праграмнае забеспячэнне, якое наладжваецца
Падтрымка 3 Фарматы i2s (нармальна, выраўнаваны па левым краі, апраўдана направа)
Падтрымка 4 Фарматы PCM (рана, позна1, позна2, позна3)
I2S і PCM нельга выкарыстоўваць адначасова
PDM
Да 8 каналы
Раздзяленне гуку ад 16 біт да 24 біт
Частата дыскрэтызацыі да 192 кГц
Падтрымка галоўнага рэжыму прыёму PDM
TDM
Падтрымка да 8 каналы для TX і 8 каналы для RX шляху
Раздзяленне гуку ад 16 біт да 32 біт
Частата дыскрэтызацыі да 192 кГц
Забяспечвае рэжым працы галоўнага і падпарадкаванага, праграмнае забеспячэнне, якое наладжваецца
Падтрымка 3 Фарматы i2s (нармальна, выраўнаваны па левым краі, апраўдана направа)
Падтрымка 4 Фарматы PCM (рана, позна1, позна2, позна3)
Аўдыё ШІМ
Падтрымка пераўтварэння PCM ў фармат PWM
Частата дыскрэтызацыі да 16x
Падтрымка лінейнай інтэрпаляцыі для 2x/4x/8x/16 перадвыборкі
Падтрымка 8/9/10/11 біты маскіруюцца L/R канал ШІМ выхад
Лічбавы аўдыё кодэк
Падтрымка 3-канальнага лічбавага АЦП
Падтрымка 2-канальнага лічбавага ЦАП
Падтрымка інтэрфейсу I2S/PCM
Падтрымка галоўнага і падпарадкаванага рэжыму I2S/PCM
Падтрымка 4-канальнай перадачы гуку ў рэжыме I2S
Падтрымка 2-канальнага аўдыё прыёму ў рэжыме I2S
Падтрымка 2-канальнай перадачы або прыёму аўдыё ў рэжыме PCM
Падтрымка 16~24-разраднага раздзялення выбаркі для лічбавага АЦП і лічбавага ЦАП
<span style=”колер: #пфффф;”>RV1126 табель даных версіі 1.4</пралёт>
І лічбавы АЦП, і лічбавы ЦАП падтрымліваюць тры групы частот дыскрэтызацыі. Групавая 0 з'яўляюцца 8 кГц / 16 кГц / 32 кГц / 64 кГц / 128 кГц, група 1 11,025 кГц/22,05 кГц/44,1 кГц/88,2 кГц/176,4 кГц і група 2 12 кГц/24 кГц/48 кГц/96 кГц/192 кГц
Паласа прапускання лічбавых фільтраў АЦП складае 0,45625*fs
Падтрымка лічбавай дыяпазоны прапускання АЦП ў межах +/-0,1 дБ
Паласа затрымкі лічбавых фільтраў АЦП складае 0,5*фс
Падтрымка лічбавага АЦП з паслабленнем паласы прыпынку не менш за 60 дБ
Падтрымка рэгулявання гучнасці для лічбавага АЦП і лічбавага ЦАП
Падтрымка аўтаматычнага кантролю ўзроўню (ALC)і шумавы затвор для лічбавага АЦП
Падтрымка сувязі з аналагавым кодэкам праз шыну I2C
1.2.14 сувязь
Інтэрфейс SDIO
Сумяшчальнасць з пратаколам SDIO3.0
шырыня шыны даных 4 біт
Ethernet-кантролер GMAC 10/100/1000M
Падтрымка хуткасці перадачы даных 10/100/1000 Мбіт/с з інтэрфейсамі RGMII
Падтрымка хуткасці перадачы даных 10/100 Мбіт/с з інтэрфейсамі RMII
Падтрымка як поўнага, так і паўдуплекснага рэжыму Падтрымка разгрузкі сегментацыі TCP (TSO) і разгрузка сегментацыі UDP (ВЫКАРЫСТАЦЬ) паскарэнне сеткі<бр>
USB 2.0 Гаспадар
Сумяшчальнасць з USB 2.0 спецыфікацыя
Падтрымлівае высокую хуткасць(480Mbps), поўная хуткасць(12Mbps) і нізкахуткасныя(1.5Mbps) рэжым
Падтрымка Палепшанай спецыфікацыі інтэрфейсу хост-кантролера (EHCI), Перагляд 1.0
Падтрымка спецыфікацыі інтэрфейсу адкрытага хост-кантролера (OHCI), Версія 1.0a
USB 2.0 ОТГ
Сумяшчальная спецыфікацыя
Спецыфікацыя універсальнай паслядоўнай шыны, Перагляд 2.0
Пашыраемы інтэрфейс хост-кантролера для універсальнай паслядоўнай шыны (xHCI), Перагляд 1.1
Падтрымка кіравання/аб'ёмнай/перарывання/ізахроннай перадачы
Інтэрфейс SPI
Падтрымка 2 SPI кантролеры, падтрымка выхаду з двума чыпамі
Падтрымка паслядоўнага галоўнага і паслядоўнага падпарадкаванага рэжыму, праграмна наладжвальны
Інтэрфейс I2C
Падтрымка 6 Інтэрфейсы I2C(I2C0-I2C5)
Падтрымка 7- і 10-бітнага рэжыму адрасавання
Тактавая частата праграмнага забеспячэння
Дадзеныя па шыне I2C могуць перадавацца са хуткасцю да 100 тысяч біт/с у стандартным рэжыме, да 400 тысяч біт/с у хуткім рэжыме, або да 1 мільёна біт/с у хуткім рэжыме Plus
Інтэрфейс UART
Падтрымка 6 Інтэрфейсы UART (UART0-UART5)
Падтрымка 5 біт, 6біт, 7біт, і перадача або прыём 8-бітных паслядоўных даных
Стандартныя асінхронныя біты сувязі, такія як старт, спыніцца, і парытэт
Падтрымка розных уваходных тактаў для працы UART, каб атрымаць хуткасць перадачы да 4 Мбіт/с
Падтрымка аўтаматычнага рэжыму кіравання патокам(акрамя UART2)
1.2.15 іншыя
Некалькі груп GPIO
Усе GPIO можна выкарыстоўваць для стварэння перапынення
Трыгер па ўзроўні падтрымкі і перарыванне трыгера па краю
Падтрымка наладжвальнай палярнасці перапынення трыгера ўзроўню
Падтрымка наладжвальнага нарастаючага краю, які падае край, і абодва краю выклікаюць перапыненне
Падтрымка наладжвальнага кірунку цягі (слабое падцягванне і слабое падцягванне)
<моцны>RV1126 табель даных версіі 1.4</моцны>
Падтрымка наладжвальнай магутнасці прывада
Тэмпературны датчык (TS-АЦП)
Падтрымка карыстальніцкага рэжыму і аўтаматычнага рэжыму
У рэжыме, вызначаным карыстальнікам, start_of_conversion можна цалкам кантраляваць з дапамогай праграмнага забеспячэння, а таксама могуць быць створаны апаратнымі сродкамі.
У аўтаматычным рэжыме, тэмпература трывогі(высокая / нізкая тэмпература) перапыненне можна наладзіць
У аўтаматычным рэжыме, тэмпературу скіду сістэмы можна наладзіць
Падтрымка да 2 канал TS-ADC (выкарыстоўваецца для CPU і NPU адпаведна), тэмпературныя крытэрыі кожнага канала можна наладзіць
Тэмпературны дыяпазон -40~125°C і дазвол па тэмпературы 5°C
12-бітны АЦП SAR да 732 Хуткасць дыскрэтызацыі S/s
АЦП паслядоўнага набліжэння (SAR ADC)
10-бітнае раздзяленне
Хуткасць дыскрэтызацыі да 1 мс/с
6 аднаканкавыя ўваходныя каналы
OTP
Падтрымка прасторы 32Kbit і адрасная прастора 4k вышэй - небяспечная частка.
Падтрымка чытання і праграмы маскі слоў у бяспечнай мадэлі
Працягласць праграмы падтрымкі ад 1 у 32 біт
Аперацыя чытання падтрымлівае толькі 8 біт
Праграма і стан чытання можна прачытаць
Праграма не спраўляецца з запісам
Тып пакета
FCCSP 409-кантактны (цела: 14мм х 14 мм; Памер мяча: 0.3мм; поле мяча: 0.65мм)
Нататкі:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 не выкарыстоўваецца адначасова
спампаваць
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Тэхнічны ліст
RV1126 RV1109 Кароткі старт
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Кіраўніцтва распрацоўшчыка Rockchip RockX_SDK