Rockchip RV1126 Development Evaluation Board Core Board IPC AI SDK ערכת פיתוח תוכנה
תוכן העניינים
גלריה
יישומי מוצר
IPC אינטליגנטי, מכונת פאנל לזיהוי פנים, מצלמת לכידת פנים, פעמון וידאו, אין רשת, וללא מצלמת חשמל, כף יד אקספרס, ניווט GPS, ממשק אדם-מכונה, ציוד ניטור, Pod Drone, מערכת ועידת וידאו, וכו.
רוצה לעבוד עם מודול מצלמת עדשת Sony IMX415?
הורד את ה-SDK
מפרט מבט קדמי
סיכה 1 |
VCC5V0_OTG |
פינ2 |
OTG_DM |
סיכה 3 |
OTG_DP |
Pin4 |
GND |
9.אתרנט&שקע חשמל
סיכה 1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
פינ2 |
TX- |
סיכה 7 |
POE78 |
סיכה 3 |
RX+ |
פינ8 |
POE78 |
Pin4 |
POE45 |
סיכה 9 |
GND |
פינ5 |
POE45 |
סיכה 10 |
VCC12V_DCIN |
10. מחבר אודיו
סיכה 1 |
LED1/PHYAD1 |
פינ2 |
LED0/PHYAD0 |
סיכה 3 |
אִתחוּל |
Pin4 |
MICP |
פינ5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
מפרט תצוגה אחורי
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
4Gbit DDR3 מחובר לחלק הקדמי והאחורי של הלוח כולו, עם סך של 8G ביטים;
2.מחבר MIPI DSI
סיכה 1 |
IRQ |
פינ 11 |
MIPI_DSI_D3N |
פינ2 |
PWR_EN |
פינ 12 |
MIPI_DSI_D3P |
סיכה 3 |
RST |
פינ 13 |
MIPI_DSI_D0N |
Pin4 |
I2C3_SDA |
פינ14 |
MIPI_DSI_D0P |
פינ5 |
I2C3_SCL |
פינ 15 |
GND |
Pin6 |
GND |
סיכה 16 |
MIPI_DSI_CLKN |
סיכה 7 |
MIPI_DSI_D2P |
סיכה 17 |
MIPI_DSI_CLKP |
פינ8 |
MIPI_DSI_D2N |
סיכה 18 |
GND |
סיכה 9 |
MIPI_DSI_D1P |
סיכה 19 |
VCC_12V |
סיכה 10 |
MIPI_DSI_D1N |
פינ20 |
VCC_12V |
3.מחבר MIPI CSI
סיכה 1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
פינ2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
סיכה 3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
Pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
פינ5 |
SPI0_CS0N |
פינ25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
סיכה 7 |
SPI0_MOSI |
סיכה 27 |
PWM8 |
פינ8 |
I2C1_SDA |
פינ28 |
IRC_AIN |
סיכה 9 |
I2C1_SCL |
פינ29 |
PWM11 |
סיכה 10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
פינ 11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
פינ 12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
פינ 13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
פינ14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
פינ 15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
סיכה 16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
סיכה 17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
סיכה 18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
סיכה 19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
פינ20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.מחבר פונקציה
סיכה 1 |
HOST_DM |
פינ14 |
SDMMC0_D0 |
פינ2 |
HOST_DP |
פינ 15 |
SDMMC0_CLK |
סיכה 3 |
GND |
סיכה 16 |
SDMMC0_D3 |
Pin4 |
GND |
סיכה 17 |
RS485_CTL |
פינ5 |
ALARM_IN |
סיכה 18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
סיכה 19 |
UART3_TX_485 |
סיכה 7 |
ALARM_OUT |
פינ20 |
GND |
פינ8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
סיכה 9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
סיכה 10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
פינ 11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
פינ 12 |
GND |
פינ25 |
POE36 |
פינ 13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
שאלות נפוצות
- כתובת ה-IP המוגדרת כברירת מחדל של המצלמה היא 192.168.31.88.
- אם אתה מחבר את המדגם שלנו באמצעות כבל רשת למחשב שלך, אתה יכול להשתמש בזה 169.254.95.254 כדי לשנות פרמטר.
מִשׁתַמֵשׁ: מנהל
סיסמה: מנהל
אנא בדוק את התמונה למטה, רַק חיבור קצר בקרוב P2 ו-P3 וזה יפעיל את ההתחלה. אז אתה יכול לשחרר את החיבור.
כן, אנו נשנה בהתאם לדרישתך.
אתה צריך 4.2 וולט, אנחנו צריכים להחליף את IC הכוח, אבל הפינים והמעגלים ההיקפיים של שני IC הכוח שונים. המהנדסים שלנו ניסו שיטות רבות אך לא יכולים לשנות ישירות את הלוח המקורי, אז אנחנו יכולים להשתמש בזה רק באופן זמני. על הלוח האדום, מצורף IC של ספק כוח כדי לענות על הדרישות שלך.
https://youtu.be/toh4bY1kTuw
גודל לוח ה-PCBA הוא 38x38 מ"מ
קוטר ארבעת החורים הוא 2 מ"מ
מרחק שני החורים הוא 34 מ"מ
מִשׁתַמֵשׁ: שורש
סיסמה: רוקצ'יפ
דרישות חומרה
1. מודול מצלמה של Sony IMX415 (מודול מצלמה עם ממשק MIP)
2. כבל סרט MiPi (כבל לחיבור המצלמה עם PCB SBC)
3. מצלמה ראשית RV1126
4. רתמת כבלים (רתמת כבלים עם USB POE, כּוֹחַ, ומחבר שמע RCA)
5. POE Bcard עבור SBC (לוח מתאם POE עבור PCB SBC)
6. מתאם כוח (מקור מתח DC עבור יחידת המצלמה)
7. תכנות USB / כבל איתור באגים (OTe) (USB נפרד, כבל מסוג OTG לתכנות וניפוי באגים של SBC)
8. לד / לוחות IR (לוח IR ו-LED להרכבת מצלמה)
9. MIC
10. Samsung eMMC עם זיכרון מבוסס SLC/MLC
11. זיכרון RAM של סמסונג
12. Realtek Ethernet: עם תמיכת PoE
13. סוללת RTC
כן, אנו שמחים לפתח תכונה חדשה שתענה על הדרישה שלך.
כן, ללוח הפיתוח RV1126 שלנו יש תמיכה נוספת בקורא כרטיסי TF.
בסדר. אשלח לך במייל.
תשובה: המהנדס ענה שכלי הפיתוח שלו Rockchip RV1126 מיועד רק לחלונות.
שְׁאֵלָה: תהיה לנו גישת שורש? אם שורש נוכל להתקין כל תוכנית שלנו (כולל. לינוקס)
תשובה: כן.
שְׁאֵלָה: אני יכול לבקש ממך קישור למאגרים להורדה של SDK, (כלי פיתוח)?
תשובה: כן, RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=שיתוף
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=שיתוף
שְׁאֵלָה: אנחנו צריכים קומפוזיט (CVBS) וידאו על מודול Rockchip RV1126 שלך. האם אתה יכול לתמוך בזה? הוסף רק DSI לשבב ממיר וידאו אנלוגי.
תשובה: האם אתה צריך לוח פיתוח RV1126 כדי לתמוך בקומפוזיט (CVBS) קלט עבור מצלמת CVBS רגילה?
אם כן, אנא בדוק את הקישור למטה, אנחנו מפתחים אותו עבור לקוח אחר.
RV1126 מותאם אישית עבור מצלמת USB או CVBS.
אנחנו גם יכולים לפתח את הפונקציה האחרת אם אתה צריך את זה.
שְׁאֵלָה 1: What camera drivers are supported by SDK?
תשובה 1:
שְׁאֵלָה 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
תשובה 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. אנא בדוק את התמונה למטה.
1.1 סקירה כללית
RV1126 הוא מעבד ראיה בעל ביצועים גבוהים SoC עבור IPC/CVR, במיוחד עבור יישומים הקשורים לבינה מלאכותית. הוא מבוסס על ליבת ARM Cortex-A7 32 סיביות ארבע ליבות המשלבת NEON ו-FPU. יש 32KB I-Cache ו-32KB D-Cache לכל ליבה ו-512KB מאוחד L2 Cache. ה-NPU המובנה תומך בפעולה היברידית INT8/INT16 וכוח המחשוב הוא עד 2.0TOPs. בנוסף, עם התאימות החזקה שלו, ניתן להמיר בקלות דגמי רשת המבוססים על סדרה של מסגרות כגון TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe.<br>
RV1126 מציג גם דור חדש מבוסס חומרה של ספק שירותי אינטרנט של 14 מגה פיקסל (מעבד אותות תמונה) ופוסט-מעבד. הוא מיישם הרבה מאיצי אלגוריתמים המשמשים בדרך כלל ב-IPC ו-CVR, כמו HDR, 3A מתפקד (AE, שֶׁל, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, הַשׁחָזָה, להתערער, תיקון עין הדג, תיקון גמא, זיהוי נקודות תכונה וכן הלאה. כולם הם עיבוד בזמן אמת. שיתוף פעולה עם שני MIPI CSI (או LVDS/SubLVDS) ו-DVP אחד (BT.601/BT.656/BT.1120) מִמְשָׁק, משתמשים יכולים לבנות מערכת שמקבלת נתוני וידאו ממנה 3 חיישני מצלמה בו זמנית.
מקודד הווידאו המוטמע ב-RV1126 תומך בקידוד UHD H.265/H.264. זה תומך גם בקידוד ריבוי זרמים, עד אחד 4Kp30 ואחד 1080p30 בו זמנית. בעזרת תכונה זו, ניתן לקודד את הסרטון מהמצלמה ברזולוציה גבוהה יותר ולאחסן אותו בזיכרון המקומי ולהעביר בו זמנית לווידאו אחר ברזולוציה נמוכה יותר לאחסון ענן. מפענח הווידאו H.264/H.265 ב-RV1126 תומך ב-4Kp30 עבור H.264 ו-H.265.
בנוסף לבלוק המולטימדיה בעל הביצועים הגבוהים הקודם, RV1126 מכיל גם אודיו עשיר, זיכרון, וממשקים היקפיים אחרים כגון I2C, SPI, PWM, וכולי. אלה יכולים לעזור למשתמשים להוסיף חיישנים נוספים או ציוד היקפי אחר לתוך המערכת כולה כדי לשפר את הגמישות וההרחבה.
ל-RV1126 יש DRAM חיצוני בעל ביצועים גבוהים (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) מסוגל להחזיק רוחב פס תובעני של זיכרון.
1.2 מאפיינים
התכונות המפורטות להלן שעשויות להיות קיימות או לא במוצר בפועל עשויות להיות כפופות לדרישות הרישוי של צד שלישי. אנא צור קשר עם Rockchip לקבלת תצורות בפועל של תכונות המוצר ודרישות הרישוי.
1.2.1 מעבד יישומים
Quad-Core Cortex-A7
יישום מלא של ערכת ההוראות של ארכיטקטורת ARM v7-A, ARM Neon Advanced SIMD
ניאון ו-FPU משולבים בנפרד
32KB L1 I-Cache ו-32KB L1 D-cache לכל מעבד Cortex-A7
מאוחד 512KB L2 Cache עבור Quad-Core Cortex-A7
טכנולוגיית TrustZone נתמכת
תחומי הספק נפרדים למערכת ליבת ה-CPU כדי לתמוך במתג הפעלה פנימי ולהדלקה/כיבוי חיצוני בהתבסס על תרחיש היישום השונה
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + נֵאוֹן + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU1: 2אנד קורטקס-A7 + נֵאוֹן + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + נֵאוֹן + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU3: 4קורטקס-A7 + נֵאוֹן + FPU + L1 I/D Cache
תחום מתח מבודד אחד לתמיכה ב-DVFS
1.2.2 ממשק קלט וידאו
ממשק ומעבד קלט וידאו
שני ממשקי MIPI CSI/LVDS/SubLVDS, 4 נתיבים כל אחד, קצב הנתונים המקסימלי של MIPI CSI הוא 2.5Gbps/נתיב, קצב הנתונים המקסימלי של LVDS/SublVDS הוא 1Gbps/נתיב
ב-8/10/12/16-bit ממשק DVP סטנדרטי, נתוני קלט של עד 150MHz
תמיכה בממשקי BT.601/BT.656 ו-BT.1120 VI
תמכו בקוטביות של pixel_clk、hsync、vsync ניתן להגדרה
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
ספק שירותי אינטרנט
הרזולוציה המקסימלית היא 14Mpixel(4416×3312)
קלט DVP: ITU-R BT.601/656/1120 עם raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
קלט MIPI: נתיב RX x1/x2/x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
3א: כולל AE/היסטוגרמה, שֶׁל, פלט סטטיסטיקות AWB
FPN: הסרת רעשים בתבנית קבועה
BLC: תיקון רמת שחור
DPCC: תיקון מקבץ פיקסלים פגם סטטי/דינמי
LSC: תיקון הצללת עדשה
באייר מס: דה-רעש של באייר גולמי, 2DNR
HDR: 3-/2-מיזוג מסגרת לטווח דינמי גבוה
TMO: 3-/2-מיפוי צליל וידאו של מסגרת מיזוג
WDR: מיפוי גוונים רחב-דינמי של מסגרת אחת
דבאייר: דמוזה מתקדמת אדפטיבית עם תיקון סטייה כרומטית
CCM/CSM: מטריצת תיקון צבע; RGB2YUV וכו'.
גמא: תיקון גמא החוצה
Dehaze/Enhance: Dehaze אוטומטי ושיפור קצה
3DLUT: 3לוח צבעים D-Lut ללקוח
LDCH: עיוות עדשה בכיוון האופקי
סולם פלט*3: תומך בהפחתת רמה*3(W0&לט;3264; W1&לט;1280; W2&לט;1280)
סולם פלט*2: תומך בהפחתת רמה*2(W0&לט;1920; W1&לט;1920)
פלט (FBC): תמיכה ב-YUV422/420 עם דחיסת מאגר מסגרת
3DNR: הפחתת רעש זמני מתקדם ב-YUV
2DNR: הפחתת רעש מרחבית מתקדמת ב-YUV
חד: חידוד תמונה &אמפר; Edge Enhance ב-YUV
ORB: מכוון מהיר ומסתובב BRIEF, שיטה לזיהוי נקודות תכונה
FEC: עיוות העדשה הגדול יותר ותיקון עין הדג
CGC: דחיסת סולם צבעים, YUV המרת טווח מלא/מגבלה
1.2.3 Codec וידאו
מפענח וידאו
פענוח בזמן אמת של H.264 ו-H.265
פרופיל ראשי וראשי 10 עבור H.265, עד לרמה 5.0 ו-4096×2304@30fps
קו בסיס, רָאשִׁי, גָבוֹהַ, גבוה 10 וגבוה 4:2:2(ללא MBAFF), עד לרמה 5.1 ו-4096×2304@30fps
מקודד וידאו
קידוד וידאו UHD H.265/H.264 בזמן אמת
מסגרות I-/P והפניה ל-SmartP.
מצבי בקרת קצב חמש סיביות (CBR, VBR, FixQp, AVBR, ו-QpMap)
עד 100 קצב סיביות פלט של Mbit/s
תמיכה ב-ROI(אין גבול) הַצפָּנָה;
פרופיל גבוה עבור H.264, עד לרמה 5.1 ו-4096×2304@30fps
פרופיל ראשי עבור H.265, עד לרמה 5.0 ו-4096×2304@30fps
תמיכה בקידוד ריבוי זרמים
3840 x 2160@30 fps + 1080קידוד p@30 fps
3840 קידוד x 2160@30 + 3840 פענוח x 2160@30 fps
פורמט קלט נתונים:
YCbCr 4:2:0 מישוריים
YCbCr 4:2:0 חצי מישורית
YCbYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 משולבים
RGB444 ו-BGR444
RGB555 ו-BGR555
RGB565 ו-BGR565
RGB888 ו-BRG888
RGB101010 ו-BRG101010
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
תחום מתח מבודד אחד לתמיכה ב-DVFS
1.2.4 JPEG CODEC
מקודד JPEG
קו בסיס (DCT רצף)
גודל המקודד הוא מ-96×96 עד 8192×8192(67מפיקסל)
עד 90 מיליון פיקסלים לשנייה
מפענח JPEG
גודל המפענח הוא מ-48×48 עד 8176×8176(66.8מפיקסל)
עד 76 מיליון פיקסלים לשנייה
1.2.5 יחידת תהליך עצבי
מנוע האצת רשת עצבית עם ביצועי עיבוד עד 2.0 TOPS
תמיכה במספר שלם 8, מספר שלם 16 פעולת קונבולציה
תמיכה במסגרות למידה עמוקה: TensorFlow, TF-לייט, פיטורץ', קפה, ONNX, MXNet, קָשֶׁה, Darknet
תמיכה ב- OpenVX API
תחום מתח מבודד אחד לתמיכה ב-DVFS
1.2.6 ארגון זיכרון
זיכרון פנימי על שבב
BootRom
SYSTEM_SRAM בתחום המתח של VD_LOGIC
PMU_SRAM בתחום המתח של VD_PMU ליישום בהספק נמוך
זיכרון חיצוני מחוץ לשבב
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
פלאש SPI
eMMC
כרטיס SD
אסינכרון Nand Flash
1.2.7 זיכרון פנימי
BootRom פנימי
תמיכה באתחול המערכת מההתקן הבא:
ממשק FSPI Flash
ממשק eMMC
ממשק SDMMC
ממשק Nand Async
תמיכה בהורדת קוד המערכת באמצעות הממשק הבא:
ממשק USB OTG (מצב מכשיר)
SYSTEM_SRAM
גודל: 64KB
PMU_SRAM
גודל: 8KB
1.2.8 זיכרון חיצוני או התקן אחסון
ממשק זיכרון דינמי (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
תואם לתקני JEDEC
תואם עם DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133
תמיכה ברוחב נתונים של 32 סיביות, 2 דרגות (בוחר שבב), מקסימום 4GB שטח כתובת לכל דרגה, שטח הכתובות הכולל הוא 4GB (מקסימום)
מצבי צריכת חשמל נמוכה, כגון כיבוי ורענון עצמי עבור SDRAM
ממשק eMMC
תואם לממשק iNAND סטנדרטי
תואם למפרט eMMC 4.51
תמיכה בשלושה רוחבי אפיק נתונים: 1-קצת, 4-ביט או 8 סיביות
תמיכה עד HS200; אבל לא תומך ב-CMD Queue
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
ממשק SD/MMC
תואם ל-SD3.0, MMC גרסה 4.51
רוחב אפיק הנתונים הוא 4 סיביות
ממשק פלאש טורי גמיש(FSPI)
תמיכה בהעברת נתונים מ/אל התקן פלאש טורי
תמיכה x1, x2, מצב סיביות נתונים x4
תמיכה 2 בחר צ'יפס
ממשק Nand Flash
תמיכה בהבזק אסינכרון nand
רוחב אפיק הנתונים הוא 8 סיביות
תמיכה 1 בחר שבב
תמיכה ב-LBA nand flash
עד 16bit/1KB חומרה ECC
תמיכה בתזמון ממשק הניתן להגדרה
1.2.9 רכיב מערכת
RISC-V MCU
ליבת מיקרו-בקר 32bit עם RISC -V ISA
אדריכלות הרווארד, הוראה נפרדת, וזיכרונות נתונים
ערכת ההוראות היא RV32I עם הרחבות M ו-C
בקר פסיקות משולב הניתן לתכנות (IPIC), את כל 123 קווי IRQ המחוברים ל-GIC עבור Cortex-A7 מתחברים גם ל-RISC –V MCU
בקר ניפוי באגים משולב עם ממשק JTAG
CRU (שָׁעוֹן &אמפר; לאפס יחידה)
תמיכה בבקרת שער שעון עבור רכיבים בודדים
מתנד אחד עם כניסת שעון 24MHz
תמיכה בבקרה גלובלית לאיפוס רך עבור כל השבב, גם איפוס רך אינדיבידואלי עבור כל רכיב
PMU (יחידת ניהול חשמל)
תמיכה 5 תחומי מתח נפרדים VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
תמיכה 14 תחומי כוח נפרדים, אשר ניתן להפעיל/להוריד על ידי תוכנה המבוססת על סצנות יישומים שונות
מצבי עבודה מרובים הניתנים להגדרה כדי לחסוך בחשמל על ידי תדר שונה או בקרת שער שעון אוטומטית או בקרת הפעלה/כיבוי של תחום ההפעלה
טיימר
תמיכה 6 64טיימרי סיביות עם הפעולה מבוססת הפסקות עבור יישום לא מאובטח
תמיכה 2 64טיימרי סיביות עם הפעולה מבוססת הפסקות ליישום מאובטח
תמיכה בשני מצבי פעולה: ריצה חופשית וספירה מוגדרת על ידי המשתמש
תמיכה במצב עבודה של טיימר ניתן לבדיקה
PWM
תמיכה 12 PWMs על שבב (PWM0~PWM11) עם הפעולה מבוססת הפסקות
הפעולה הניתנת לתכנות מראש לשעון אוטובוס ולאחר מכן קנה מידה נוסף
מתקן טיימר/מונה משובץ 32 סיביות
תמיכה במצב לכידה
תמיכה במצב רציף או במצב צילום אחד
מספק מצב התייחסות ומוציא צורות גל שונות של מחזור עבודה
מותאם ליישום IR עבור PWM3, PWM7, ו-PWM11
כלב שמירה
מונה כלבי שמירה 32 סיביות
המונה סופר לאחור מערך מוגדר מראש ל 0 כדי לציין את התרחשות פסק זמן
WDT יכול לבצע שני סוגים של פעולות כאשר מתרחש פסק הזמן:
צור איפוס מערכת
ראשית, צור פסיקה ואם זה לא נמחק על ידי שגרת השירות עד לזמן קצוב שני, צור איפוס מערכת
אורך דופק ניתן לתכנות
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
לגמרי 16 טווחים מוגדרים של תקופת הזמן הקצוב הראשית
One Watchdog ליישום לא מאובטח
One Watchdog ליישום מאובטח
בקר פסיקה
תמיכה 128 SPI מפריע למקורות קלט ממרכיבים שונים
תמיכה 16 פסיקות המופעלות על ידי תוכנה
שתי יציאות פסיקה (nFIQ ו-nIRQ) בנפרד עבור כל Cortex-A7, שניהם רגישים ברמה נמוכה
תמכו בסדרי עדיפויות שונים של פסיקה עבור כל מקור פסיקה, והם תמיד ניתנים לתכנות בתוכנה
DMAC
DMA מבוסס תכנות מיקרו-קוד
פונקציית DMA של רשימה מקושרת נתמכת להשלמת העברת פיזור-איסוף
תמיכה בסוגי העברת נתונים עם זיכרון לזיכרון, זיכרון להיקפי, פריפריאלי לזיכרון
מסמן את התרחשותם של אירועי DMA שונים באמצעות אותות פלט הפסיקה
בקר DMA משובץ אחד למערכת
תכונות DMAC:
תמיכה 8 ערוצים
27 בקשות חומרה מציוד היקפי
2 קוטע את הפלט
תמיכה בטכנולוגיית TrustZone ובמצב מאובטח שניתן לתכנות עבור כל ערוץ DMA
מערכת מאובטחת
מנוע צופן
תומך בצופן SM2/SM3/SM4
תמיכה ב-SHA-1, ש.א.-256/224, ש.א.-512/384, ו-MD5 עם ריפוד חומרה
פריט רשימת קישורים לתמיכה (LLI) העברת DMA
תמיכה בהצפנת AES-128 AES-256 &אמפר; פענוח צופן
תמיכה במצב AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS
תמיכה ב-DES &אמפר; הצפין TDES &אמפר; פענוח צופן
תמיכה במצב DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB
תמיכה עד 4096 פעולות מתמטיות של סיביות PKA עבור RSA/ECC
תמיכה בתצורה של עד 8 ערוצים
תמיכה עד 256 סיביות של פלט TRNG
תמיכה בערבול נתונים עבור כל סוגי ה-DDR
תמיכה ב-OTP מאובטח
תמיכה בניפוי באגים מאובטח
תמיכה במערכת הפעלה מאובטחת
תיבת דואר
תיבת דואר אחת ב-SoC לשירות תקשורת A7 ו-RISC-V MCU
תמיכה בארבעה רכיבי תיבת דואר לכל תיבת דואר, כל אלמנט כולל מילת נתונים אחת, אוגר מילת פקודה אחת, וביט דגל אחד שיכול לייצג פסיקה אחת
לספק 32 נעילה רושמת לשימוש בתוכנה כדי לציין אם תיבת הדואר תפוסה
ילדים
תמיכה בפירוק קבצי GZIP
תמיכה בפירוק קבצי LZ4, כולל המבנה הכללי של פורמט LZ4 Frame ופורמט Legacy Frame.
תמיכה בפירוק נתונים בפורמט Deflate
תמיכה בפירוק נתונים בפורמט ZLIB
תמיכה בפלט פסיקה ושגיאה מלאה
תמכו בבדיקת Hash32 בתהליך פירוק LZ4
תמכו בפונקציית הגבלת הגודל של הנתונים המפורקים כדי למנוע מהזיכרון להיהרס בזדון במהלך תהליך הפירוק
תמיכה בתוכנת לעצור את תהליך הדקומפרסיה
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
1.2.10 מנוע גרפי
מנוע גרפי דו מימדי (RGA):
פורמטים של מקור:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 מישורית, YUV420 חצי מישורית
YUV422 מישור, YUV422 חצי מישורית
YUV 10-bit עבור YUV420/422 חצי מישורית
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
פורמטים של יעדים:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 מישורית, YUV420 חצי מישורית
YUV422 מישור, YUV422 חצי מישורית
המרת פורמט פיקסלים, BT.601/BT.709
רזולוציה מקסימלית: 8192מקור ×8192, 4096×4096 יעד
BitBlt
שני מקורות BitBLT:
A+B=B רק BitBLT, תומך A סובב וקנה קנה מידה כאשר B קבוע
A+B=C מקור שני (B) יש את אותה תכונה כמו (ג) בתוספת פונקציית סיבוב
מילוי צבע עם מילוי שיפוע, ומילוי דפוס
מתיחה וכיווץ בביצועים גבוהים
הרחבה מונוכרום לעיבוד טקסט
אלפא מקיף חדש לכל פיקסל (ערוץ צבע/אלפא בנפרד)
מצבי מיזוג אלפא כולל Java 2 כללי מיזוג של Porter-Duff Compositing, אינדקס צבעים, מסכת דפוס, דוֹהֶה
פעולת דיתר
0, 90, 180, 270-סיבוב מעלות
מראה x, y-mirror, ופעולת סיבוב
מעבד לשיפור תמונה (IEP):
פורמט תמונה
קלט נתונים: YUV420 / YUV422, חצי מישורית/מישורית, החלפת UV
נתוני פלט: YUV420 / YUV422, חצי מישורית, החלפת UV, מצב אריחים
YUV למטה דגימה המרה מ 422 ל 420
רזולוציה מקסימלית לתמונה דינמית עד 1920×1080
דה-שזירה
1.2.11 ממשק תצוגה
אחד עד 24 ממשק פלט וידאו מקבילי ביטים RGB
ממשק פלט וידאו אחד BT.1120
ממשק MIPI DSI 4 נתיבים אחד, עד 1Gbps לנתיב
עד 1080p@60fps
1.2.12 מעבד פלט וידאו (GTC)
עד 1920×1080 @60fps
שכבה מרובת
שכבת רקע
שכבת Win0
שכבת Win2
פורמט קלט: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 ל 8 מנוע הגדלה והגדלה
תמיכה בתצוגה וירטואלית
256 מיזוג אלפא ברמה (תמיכת אלפא מוכפלת מראש)
מקש צבע שקיפות
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
תמיכה בריבוי אזורים
שכבת Win0 ושכבת Win2 ניתנות להחלפה
תמיכה בשכבת-על של תחום RGB או YUV
BCSH (בְּהִירוּת, בניגוד, רִוּוּי, התאמת גוון)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
תמיכה בהתאמת גמא
תמיכה בדיפטר אלגרו RGB888to666 RGB888to565 &אמפר; להרים את FRC (ניתן להגדרה) RGB888to666
תצוגה ריקה ושחורה
1.2.13 ממשק אודיו
I2S0 עם 8 ערוצים
עד 8 ערוצים TX ו 8 נתיב RX של ערוצים
רזולוציית שמע מ-16 סיביות עד 32 סיביות
קצב דגימה עד 192KHz
מספק מצב עבודה מאסטר ועבד, תוכנה ניתנת להגדרה
תמיכה 3 פורמטים של I2S (נוֹרמָלִי, עזב מוצדק, מוצדקת)
תמיכה 4 פורמטים של PCM (מוקדם, מאוחר 1, מאוחר 2, מאוחר 3)
לא ניתן להשתמש במצב I2S ו-PCM בו-זמנית
I2S1/I2S2 עם 2 ערוצים
עד 2 ערוצים עבור TX ו 2 נתיב RX של ערוצים
רזולוציית שמע מ-16 סיביות עד 32 סיביות
קצב דגימה עד 192KHz
מספק מצב עבודה מאסטר ועבד, תוכנה ניתנת להגדרה
תמיכה 3 פורמטים של I2S (נוֹרמָלִי, עזב מוצדק, מוצדקת)
תמיכה 4 פורמטים של PCM (מוקדם, מאוחר 1, מאוחר 2, מאוחר 3)
לא ניתן להשתמש ב-I2S וב-PCM בו-זמנית
PDM
עד 8 ערוצים
רזולוציית שמע מ-16 סיביות עד 24 סיביות
קצב דגימה עד 192KHz
תמיכה במצב קליטה מאסטר PDM
TDM
תמיכה עד 8 ערוצים עבור TX ו 8 ערוצים עבור נתיב RX
רזולוציית שמע מ-16 סיביות עד 32 סיביות
קצב דגימה עד 192KHz
מספק מצב עבודה מאסטר ועבד, תוכנה ניתנת להגדרה
תמיכה 3 פורמטים של I2S (נוֹרמָלִי, עזב מוצדק, מוצדקת)
תמיכה 4 פורמטים של PCM (מוקדם, מאוחר 1, מאוחר 2, מאוחר 3)
אודיו PWM
תמיכה בהמרת PCM לפורמט PWM
קצב דגימה עד פי 16
תמכו באינטרפולציה ליניארית עבור דגימת יתר של 2x/4x/8x/16
תמיכה 8/9/10/11 פלט PWM ערוץ L/R ניתן למסיכה ביטים
Codec אודיו דיגיטלי
תמיכה ב-ADC דיגיטלי 3 ערוצים
תמיכה ב-DAC דיגיטלי דו-ערוצים
תמיכה בממשק I2S/PCM
תמיכה במצב מאסטר ועבד I2S/PCM
תמיכה בהעברת שמע 4 ערוצים במצב I2S
תמיכה בקליטת שמע דו-ערוצית במצב I2S
תמיכה בשידור או קבלה של שמע דו-ערוצי במצב PCM
תמיכה ברזולוציית דגימה של 16~24 סיביות עבור ADC דיגיטלי ו-DAC דיגיטלי
<span style=”צֶבַע: #ffffff;”>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</לְהַקִיף>
גם ADC דיגיטלי וגם DAC דיגיטלי תומכים בשלוש קבוצות של קצבי דגימה. קְבוּצָה 0 הם 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz, קְבוּצָה 1 הם 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz וקבוצה 2 הם 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz
פס המעבר של מסנני ADC דיגיטליים הוא 0.45625*fs
תמיכה באדוות פס-מעבר ADC דיגיטלי בטווח של +/-0.1dB
פס העצירה של מסנני ADC דיגיטליים הוא 0.5*fs
תמיכה בהנחתה דיגיטלית של פס עצור ADC של לפחות 60dB
תמיכה בבקרת עוצמת הקול הן עבור ADC דיגיטלי והן עבור DAC דיגיטלי
תמיכה בבקרת רמות אוטומטית (ALC)ושער רעש עבור ADC דיגיטלי
תמיכה בתקשורת עם Codec אנלוגי דרך אפיק I2C
1.2.14 קישוריות
ממשק SDIO
תואם לפרוטוקול SDIO3.0
רוחבי אפיק נתונים של 4 סיביות
בקר Ethernet GMAC 10/100/1000M
תמיכה בקצבי העברת נתונים של 10/100/1000 Mbps עם ממשקי RGMII
תמיכה בקצבי העברת נתונים של 10/100 Mbps עם ממשקי RMII
תמיכה הן בפעולה דופלקס מלא והן בחצי דופלקס תמיכה ב-TCP Segmentation Offload (TSO) ו-UDP Segmentation Offload (להשתמש) האצת רשת<br>
USB 2.0 מנחה
תואם עם USB 2.0 מִפרָט
תומך במהירות גבוהה(480Mbps), מהירות מירבית(12Mbps) ובמהירות נמוכה(1.5Mbps) מצב
תמיכה במפרט ממשק בקר מארח משופר (EHCI), עדכון 1.0
תמיכה במפרט ממשק בקר מארח פתוח (OHCI), עדכון 1.0a
USB 2.0 OTG
מפרט תואם
מפרט אוטובוס טורי אוניברסלי, עדכון 2.0
ממשק בקר מארח הניתן להרחבה עבור אפיק טורי אוניברסלי (xHCI), עדכון 1.1
תמיכה בבקרה/העברה בתפזורת/הפרעה/העברה איזוכרונית
ממשק SPI
תמיכה 2 בקרי SPI, תומך בשני פלטים לבחירת שבבים
תמיכה במצב סדרתי-מאסטר וסדרתי-עבד, ניתן להגדרת תוכנה
ממשק I2C
תמיכה 6 ממשקי I2C(I2C0-I2C5)
תמיכה במצב כתובת 7bit ו-10bit
תדר שעון הניתן לתכנות בתוכנה
ניתן להעביר נתונים על ה-I2C-bus בקצבים של עד 100k סיביות/שנייה במצב Standard, עד 400k סיביות/שנייה במצב מהיר, או עד 1m סיביות/שנייה במצב מהיר פלוס
ממשק UART
תמיכה 6 ממשקי UART (UART0-UART5)
תמיכה ב-5bit, 6קצת, 7קצת, ושידור או קבלה של נתונים טוריים של 8 סיביות
סיביות תקשורת אסינכרונית סטנדרטיים כגון start, תפסיק, ושוויון
תמיכה בשעוני קלט שונים עבור פעולת UART כדי לקבל עד 4Mbps קצב baud
תמיכה במצב בקרת זרימה אוטומטית(מלבד UART2)
1.2.15 אחרים
קבוצות מרובות של GPIO
ניתן להשתמש בכל ה-GPIOs ליצירת פסיקה
תמיכה ברמת טריגר ופסיקה של טריגר קצה
תמיכה בקוטביות הניתנת להגדרה של פסיקת טריגר ברמה
תמיכה בקצה עולה הניתן להגדרה, קצה נופל, ושניהם פסיקים להדק קצה
תמיכה בכיוון משיכה הניתן להגדרה (משיכה חלשה ומשיכה חלשה)
<חָזָק>גיליון נתונים RV1126 Rev 1.4</חָזָק>
תמיכה בחוזק כונן שניתן להגדרה
חיישן טמפרטורה (TS-ADC)
תמיכה במצב בהגדרת משתמש ובמצב אוטומטי
במצב מוגדר על ידי משתמש, start_of_conversion ניתן לשלוט לחלוטין על ידי תוכנה, וגם יכול להיווצר על ידי חומרה.
במצב אוטומטי, הטמפרטורה של האזעקה(טמפרטורה גבוהה/נמוכה) ניתן להגדרה של פסיקה
במצב אוטומטי, ניתן להגדיר את הטמפרטורה של איפוס המערכת
תמיכה ל 2 ערוץ TS-ADC (משמש עבור CPU ו-NPU בהתאמה), קריטריוני הטמפרטורה של כל ערוץ יכולים להיות ניתנים להגדרה
טווח טמפרטורות -40~125°C ורזולוציית טמפרטורה של 5°C
12-bit SAR ADC עד 732 קצב דגימה S/s
קירוב עוקב ADC (SAR ADC)
רזולוציה של 10 סיביות
קצב דגימה של עד 1MS/s
6 ערוצי קלט חד-קצה
OTP
תמיכה בשטח 32Kbit ומרחב כתובות של 4k גבוה יותר הוא חלק לא מאובטח.
תמיכה במסכת מילים לקריאה ותכנת במודל מאובטח
אורך תוכנית התמיכה מ 1 ל 32 קצת
קרא תמיכת תפעול 8bit בלבד
ניתן לקרוא תוכנית ומצב קריאה
התוכנית לא מצליחה לטפל ברשומה
סוג החבילה
FCCSP 409 פינים (גוּף: 14מ"מ x 14 מ"מ; גודל הכדור: 0.3מ"מ; מגרש כדור: 0.65מ"מ)
הערות:
①: DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 אינו בשימוש בו-זמנית
הורדה
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
טופס מידע
RV1126 RV1109 התחלה מהירה
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Rockchip מדריך למפתחים RockX_SDK