Rockchip RV1126 Development Evaluation Board Core Board IPC AI SDK Software Development Kit
Πίνακας περιεχομένων
Εκθεσιακός χώρος
Εφαρμογές προϊόντων
Έξυπνο IPC, Μηχάνημα Πάνελ Αναγνώρισης Προσώπου, Κάμερα λήψης προσώπου, Βίντεο Κουδούνι, Εκτός δικτύου, και Χωρίς Power Camera, Express Handheld, Πλοήγηση GPS, Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής, Εξοπλισμός Παρακολούθησης, Drone Pod, Σύστημα τηλεδιάσκεψης, και τα λοιπα.
Θέλετε να εργαστείτε με τη μονάδα κάμερας φακού Sony IMX415?
Κάντε λήψη του SDK
Προδιαγραφές μπροστινής όψης
Pin1 |
VCC5V0_OTG |
Pin2 |
OTG_DM |
Pin3 |
OTG_DP |
pin4 |
GND |
9.Ethernet&Ισχύς Jack
Pin1 |
TX+ |
Pin6 |
RX- |
Pin2 |
TX- |
Pin7 |
POE78 |
Pin3 |
RX+ |
Pin8 |
POE78 |
pin4 |
POE45 |
Pin9 |
GND |
Pin5 |
POE45 |
Pin10 |
VCC12V_DCIN |
10. Υποδοχή ήχου
Pin1 |
LED1/PHYAD1 |
Pin2 |
LED0 / PHYAD0 |
Pin3 |
ΕΠΑΝΑΦΟΡΑ |
pin4 |
MICP |
Pin5 |
GND |
Pin6 |
LINE_OUT |
Προδιαγραφές Back View
1.DDR3L (Samsung K4B4G1646E BCNB)
Ένα DDR3 4 Gbit είναι προσαρτημένο στο μπροστινό και πίσω μέρος ολόκληρης της πλακέτας, με συνολικά bit 8G;
2.Υποδοχή MIPI DSI
Pin1 |
IRQ |
Pin11 |
MIPI_DSI_D3N |
Pin2 |
PWR_EN |
Pin12 |
MIPI_DSI_D3P |
Pin3 |
RST |
Pin13 |
MIPI_DSI_D0N |
pin4 |
I2C3_SDA |
Pin14 |
MIPI_DSI_D0P |
Pin5 |
I2C3_SCL |
Pin15 |
GND |
Pin6 |
GND |
Pin16 |
MIPI_DSI_CLKN |
Pin7 |
MIPI_DSI_D2P |
Pin17 |
MIPI_DSI_CLKP |
Pin8 |
MIPI_DSI_D2N |
Pin18 |
GND |
Pin9 |
MIPI_DSI_D1P |
Pin19 |
VCC_12V |
Pin10 |
MIPI_DSI_D1N |
Pin20 |
VCC_12V |
3.Υποδοχή MIPI CSI
Pin1 |
VCC3V3_SYS |
Pin21 |
MIPI_CSI_RX0_D1N |
Pin2 |
VCC3V3_SYS |
Pin22 |
MIPI_CSI_RX0_D0P |
Pin3 |
SPI0_CLK |
Pin23 |
MIPI_CSI_RX0_D0N |
pin4 |
LED_PWM |
Pin24 |
GND |
Pin5 |
SPI0_CS0N |
Pin25 |
MIPI_CSI_CLK0 |
Pin6 |
SPI0_MISO |
Pin26 |
GND |
Pin7 |
SPI0_MOSI |
Pin27 |
PWM8 |
Pin8 |
I2C1_SDA |
Pin28 |
IRC_AIN |
Pin9 |
I2C1_SCL |
Pin29 |
PWM11 |
Pin10 |
MIPI_RX0_PDN |
Pin30 |
PWM9 |
Pin11 |
MIPI_RX0_RST |
Pin31 |
IRC_BIN |
Pin12 |
GND |
Pin32 |
ZOOM_EN |
Pin13 |
MIPI_CSI_RX0_CLKP |
Pin33 |
PWM10 |
Pin14 |
MIPI_CSI_RX0_CLKN |
Pin34 |
P-IRIS_EN |
Pin15 |
GND |
Pin35 |
FOCUS_EN |
Pin16 |
MIPI_CSI_RX0_D2P |
Pin36 |
ADC_IN |
Pin17 |
MIPI_CSI_RX0_D2N |
Pin37 |
GND |
Pin18 |
MIPI_CSI_RX0_D3P |
Pin38 |
VCC_1V8 |
Pin19 |
MIPI_CSI_RX0_D3N |
Pin39 |
VCC_12V |
Pin20 |
MIPI_CSI_RX0_D1P |
Pin40 |
VCC_12V |
4.Σύνδεσμος λειτουργίας
Pin1 |
HOST_DM |
Pin14 |
SDMMC0_D0 |
Pin2 |
HOST_DP |
Pin15 |
SDMMC0_CLK |
Pin3 |
GND |
Pin16 |
SDMMC0_D3 |
pin4 |
GND |
Pin17 |
RS485_CTL |
Pin5 |
ALARM_IN |
Pin18 |
UART3_RX_485 |
Pin6 |
SDMMC0_DET |
Pin19 |
UART3_TX_485 |
Pin7 |
ALARM_OUT |
Pin20 |
GND |
Pin8 |
SDMMC0_PWREN |
Pin21 |
VCC_12V |
Pin9 |
SDMMC0_D2 |
Pin22 |
VCC_12V |
Pin10 |
USB_PWREN |
Pin23 |
POE45 |
Pin11 |
SDMMC0_CMD |
Pin24 |
POE78 |
Pin12 |
GND |
Pin25 |
POE36 |
Pin13 |
SDMMC0_D1 |
Pin26 |
POE12 |
Συχνές ερωτήσεις
- The default IP address of the camera is 192.168.31.88.
- εάν συνδέσετε το δείγμα μας μέσω καλωδίου δικτύου με τον υπολογιστή σας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό 169.254.95.254 to modify parameter.
Χρήστης: διαχειριστής
Κωδικός πρόσβασης: διαχειριστής
Παρακαλώ ελέγξτε την παρακάτω εικόνα, Μόλις σύντομη σύνδεση σύντομα P2 και P3 και θα ενεργοποιήσει την έναρξη. τότε μπορείτε να χαλαρώσετε τη σύνδεση.
Ναί, we will modify according to your requirement.
You need 4.2 volts, we have to replace the power IC, but the pins and peripheral circuits of the two power ICs are different. Our engineers have tried many methods but cannot directly modify the original board, so we can only use this temporarily. On the red board, a power supply IC is attached to meet your requirements.
https://youtu.be/toh4bY1kTuw
The pcba board dimension size is 38x38mm
The four hole diameter is 2mm
The two hole distance is 34mm
χρήστης: root
password: rockchip
Hardware Requirements
1. Sony IMX415 Camera module (Camera module with MIP interface)
2. MiPi ribbon cable (cable to connect the camera with SBC PCB)
3. Main RV1126 camera toard
4. Cable harness (Cable harness with USB POE, Εξουσία, and RCA Audio connector)
5. POE Bcard for SBC (POE Adaptor board for SBC PCB)
6. Power adaptor (DC Power source for Camera unit)
7. USB Programing / debug cable (OTe) (Separate USB, OTG type cable to program and debug SBC)
8. LED / IR boards (IR and LED board for camera assembly)
9. MIC
10. Samsung eMMC with SLC/MLC-based memory
11. Samsung RAM
12. Realtek ethernet: with PoE support
13. RTC Battery
Ναί, we are happy to develop a new feature to meet your demand.
Ναί, our RV1126 development board has additional TF card reader support.
Εντάξει. I will send you by Email.
Απάντηση: The engineer replied that his Rockchip RV1126 dev tool only is for windows.
Ερώτηση: We will have root access? If root we can install any of our program (συμπ. Linux)
Απάντηση: Ναί.
Ερώτηση: Can I ask you link to repositories for download SDK, (dev tools)?
Απάντηση: Ναί, RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=κοινή χρήση
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=κοινή χρήση
Ερώτηση: We need a composite (CVBS) video on your Rockchip RV1126 module. Can you support it? Only add DSI to Analog video convertor chip.
Απάντηση: Do you need RV1126 develop board to support a composite (CVBS) input for the normal the CVBS camera?
Αν ναι, ελέγξτε τον παρακάτω σύνδεσμο, we develop it for another client.
RV1126 customized for USB web or CVBS camera.
We also can develop the other function if you need it.
Ερώτηση 1: What camera drivers are supported by SDK?
Απάντηση 1:
Ερώτηση 2: What MIPI DSI display drivers are supported by SDK?
Απάντηση 2: MIPI DSI is debugged based on the specific screen. Παρακαλώ ελέγξτε την παρακάτω εικόνα.
Ακόμα έχω μια ερώτηση?
Παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας για περισσότερες πληροφορίες.
Στείλτε την ερώτησή σας1.1 ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ
Ο RV1126 είναι ένας επεξεργαστής όρασης υψηλής απόδοσης SoC για IPC/CVR, ειδικά για εφαρμογές που σχετίζονται με την τεχνητή νοημοσύνη. Βασίζεται σε έναν τετραπύρηνο πυρήνα ARM Cortex-A7 32-bit που ενσωματώνει NEON και FPU. Υπάρχει μια 32KB I-cache και 32KB D-cache για κάθε πυρήνα και μια ενοποιημένη κρυφή μνήμη L2 512KB. Το ενσωματωμένο NPU υποστηρίζει υβριδική λειτουργία INT8/INT16 και η υπολογιστική ισχύς είναι έως και 2,0 TOPs. Επιπλέον, με την ισχυρή συμβατότητά του, Τα μοντέλα δικτύου που βασίζονται σε μια σειρά πλαισίων όπως το TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe μπορούν εύκολα να μετατραπούν.<br>
Το RV1126 εισάγει επίσης μια νέα γενιά ISP 14 megapixel που βασίζεται σε εξ ολοκλήρου σε υλικό (επεξεργαστής σήματος εικόνας) και μετα-επεξεργαστής. Εφαρμόζει πολλούς επιταχυντές αλγορίθμων που χρησιμοποιούνται συνήθως σε IPC και CVR, όπως το HDR, 3A λειτουργεί (ΑΕ, ΤΟΥ, AWB), LSC, 3DNR, 2DNR, ακόνισμα, ξεθολώνω, διόρθωση fisheye, διόρθωση γάμμα, ανίχνευση σημείων χαρακτηριστικών και ούτω καθεξής. Όλα αυτά υποβάλλονται σε επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο. Συνεργασία με δύο MIPI CSI (ή LVDS/SubLVDS) και ένα DVP (BT.601/BT.656/BT.1120) διεπαφή, Οι χρήστες μπορούν να δημιουργήσουν ένα σύστημα που λαμβάνει δεδομένα βίντεο από 3 camera sensors simultaneously.
Ο κωδικοποιητής βίντεο που είναι ενσωματωμένος στο RV1126 υποστηρίζει κωδικοποίηση UHD H.265/H.264. Υποστηρίζει επίσης κωδικοποίηση πολλαπλών ροών, έως ένα 4Kp30 και ένα 1080p30 ταυτόχρονα. Με τη βοήθεια αυτής της δυνατότητας, το βίντεο από την κάμερα μπορεί να κωδικοποιηθεί με υψηλότερη ανάλυση και να αποθηκευτεί στην τοπική μνήμη και να μεταφερθεί σε άλλο βίντεο χαμηλότερης ανάλυσης στο χώρο αποθήκευσης cloud ταυτόχρονα. Ο αποκωδικοποιητής βίντεο H.264/H.265 στο RV1126 υποστηρίζει 4Kp30 για H.264 και H.265.
Εκτός από το προηγούμενο μπλοκ πολυμέσων υψηλής απόδοσης, Το RV1126 περιέχει επίσης πλούσιο ήχο, μνήμη, και άλλες περιφερειακές διεπαφές όπως το I2C, SPI, PWM, και ούτω καθεξής. Αυτά μπορούν να βοηθήσουν τους χρήστες να προσθέσουν περισσότερους αισθητήρες ή άλλα περιφερειακά σε ολόκληρο το σύστημα για να βελτιώσουν την ευελιξία και την επεκτασιμότητα.
Το RV1126 διαθέτει εξωτερική μνήμη DRAM υψηλής απόδοσης (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133) ικανό να διατηρήσει απαιτητικά εύρη ζώνης μνήμης.
1.2 Χαρακτηριστικά
Τα χαρακτηριστικά που αναφέρονται παρακάτω και τα οποία μπορεί να υπάρχουν ή να μην υπάρχουν σε ένα πραγματικό προϊόν ενδέχεται να υπόκεινται στις απαιτήσεις αδειοδότησης τρίτων. Επικοινωνήστε με την Rockchip για πραγματικές διαμορφώσεις χαρακτηριστικών προϊόντων και απαιτήσεις αδειοδότησης.
1.2.1 Επεξεργαστής Εφαρμογών
Quad-Core Cortex-A7
Πλήρης υλοποίηση του συνόλου εντολών αρχιτεκτονικής ARM v7-A, ARM Neon Advanced SIMD
Ξεχωριστά ενσωματωμένα Neon και FPU
32KB L1 I-Cache και 32KB L1 D-cache ανά CPU Cortex-A7
Ενοποιημένη κρυφή μνήμη L2 512 KB για Quad-Core Cortex-A7
Υποστηρίζεται η τεχνολογία TrustZone
Ξεχωριστοί τομείς ισχύος για το σύστημα πυρήνα της CPU για υποστήριξη εσωτερικού διακόπτη τροφοδοσίας και εξωτερική ενεργοποίηση/απενεργοποίηση με βάση το διαφορετικό σενάριο εφαρμογής
PD_CPU0: 1st Cortex-A7 + Νέο + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU1: 2nd Cortex-A7 + Νέο + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU2: 3rd Cortex-A7 + Νέο + FPU + L1 I/D Cache
PD_CPU3: 4ου Cortex-A7 + Νέο + FPU + L1 I/D Cache
Ένας απομονωμένος τομέας τάσης για υποστήριξη DVFS
1.2.2 Interface εισόδου βίντεο
Επεξεργαστής διεπαφής και εισόδου βίντεο
Δύο διεπαφές MIPI CSI/ LVDS/SubLVDS, 4 λωρίδες το καθένα, Ο μέγιστος ρυθμός δεδομένων MIPI CSI είναι 2,5 Gbps/λωρίδα, Ο μέγιστος ρυθμός δεδομένων LVDS/SublVDS είναι 1 Gbps/λωρίδα
Σε τυπική διεπαφή DVP 8/10/12/16-bit, δεδομένα εισόδου έως 150 MHz
Υποστήριξη διεπαφών BT.601/BT.656 και BT.1120 VI
Υποστηρίξτε την πολικότητα του pixel_clk、hsync、vsync με δυνατότητα διαμόρφωσης
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
ISP
Η μέγιστη ανάλυση είναι 14Mpixel(4416×3312)
Είσοδος DVP: ITU-R BT.601/656/1120 με raw8/raw10/raw12/raw16, YUV422
Είσοδος MIPI: Λωρίδα δεδομένων RX x1/x2/x4, raw8/raw10/raw12, YUV422
3Α: περιλαμβάνουν ΑΕ/Ιστόγραμμα, ΤΟΥ, Έξοδος στατιστικών στοιχείων AWB
FPN: Διορθώθηκε η αφαίρεση θορύβου προτύπου
BLC: Διόρθωση επιπέδου μαύρου
DPCC: Διόρθωση συμπλέγματος εικονοστοιχείων στατικού/δυναμικού ελαττώματος
LSC: Διόρθωση σκίασης φακού
Bayer NO: Bayer-raw De-noising, 2DNR
HDR: 3-/2-Συγχώνευση καρέ σε εύρος υψηλής δυναμικής
TMO: 3-/2-Χαρτογράφηση τόνων βίντεο συγχώνευσης καρέ
WDR: Αντιστοίχιση τόνου ευρείας δυναμικής εύρους ενός καρέ
Debayer: Προηγμένο Adaptive Demosaic με Διόρθωση Χρωματικής Εκτροπής
CCM/CSM: Πίνακας διόρθωσης χρώματος; RGB2YUV κ.λπ.
Γάμμα: Διόρθωση γάμμα εξόδου
Dehaze/Enhance: Αυτόματο Dehaze και βελτίωση άκρων
3DLUT: 3Παλέτα χρωμάτων D-Lut για τον πελάτη
LDCH: Παραμόρφωση φακού στην οριζόντια κατεύθυνση
Κλίμακα εξόδου*3: υποστηρικτικό επίπεδο μείωσης κλίμακας*3(W0<3264; W1<1280; W2<1280)
Κλίμακα εξόδου*2: υποστηρικτικό επίπεδο μείωσης*2(W0<1920; W1<1920)
Έξοδος (FBC): υποστήριξη YUV422/420 με συμπίεση buffer πλαισίου
3DNR: Advanced Temporal Noise Reduction in YUV
2DNR: Advanced Spatial Noise reduction in YUV
Απότομη: Ακόνισμα εικόνας &αμπέραζ; Edge Enhance σε YUV
ORB: Προσανατολισμός Γρήγορη και Περιστρεφόμενη ΣΥΝΤΟΜΗ, a method of feature point detection
FEC: η μεγαλύτερη παραμόρφωση φακού και Fish Eye Correction
CGC: Συμπίεση χρωματικής γκάμας, Μετατροπή πλήρους εύρους/οριακού εύρους YUV
1.2.3 ΚΩΔΙΚΟΣ βίντεο
Αποκωδικοποιητής βίντεο
Αποκωδικοποίηση σε πραγματικό χρόνο των H.264 και H.265
Κύριο και Main10 προφίλ για H.265, μέχρι το επίπεδο 5.0 και 4096×2304@30fps
Βασική γραμμή, κύριος, υψηλός, υψηλή10 και υψηλή 4:2:2(χωρίς MBAFF), μέχρι το επίπεδο 5.1 και 4096×2304@30fps
Κωδικοποιητής βίντεο
Κωδικοποίηση βίντεο UHD H.265/H.264 σε πραγματικό χρόνο
I-/P-frames και αναφορά SmartP.
Five-bit rate control modes (CBR, VBR, FixQp, AVBR, και QpMap)
Έως 100 Ρυθμός bit εξόδου Mbit/s
Υποστήριξη απόδοσης επένδυσης (ROI).(κανένα όριο) κωδικοποίηση;
Υψηλό προφίλ για H.264, μέχρι το επίπεδο 5.1 και 4096×2304@30fps
Κύριο προφίλ για H.265, μέχρι το επίπεδο 5.0 και 4096×2304@30fps
Υποστήριξη κωδικοποίησης πολλαπλών ροών
3840 x 2160@30 fps + 1080Κωδικοποίηση p@30 fps
3840 x 2160@30 κωδικοποίηση + 3840 x 2160@30 fps αποκωδικοποίηση
Μορφή δεδομένων εισαγωγής:
YCbCr 4:2:0 επίπεδη
YCbCr 4:2:0 ημιεπίπεδη
YCbYCr 4:2:2
CbYCrY 4:2:2 παρεμβάλλονται
RGB444 και BGR444
RGB555 και BGR555
RGB565 και BGR565
RGB888 και BRG888
RGB101010 και BRG101010
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
Ένας απομονωμένος τομέας τάσης για υποστήριξη DVFS
1.2.4 ΚΩΔΙΚΟΣ JPEG
Κωδικοποιητής JPEG
Βασική γραμμή (DCT διαδοχική)
Το μέγεθος του κωδικοποιητή είναι από 96×96 έως 8192×8192(67Mpixels)
Έως 90 εκατομμύρια pixel ανά δευτερόλεπτο
Αποκωδικοποιητής JPEG
Το μέγεθος του αποκωδικοποιητή είναι από 48×48 έως 8176×8176(66.8Mpixels)
Έως 76 εκατομμύρια pixel ανά δευτερόλεπτο
1.2.5 Μονάδα Νευρωνικής Διεργασίας
Μηχανή επιτάχυνσης νευρωνικών δικτύων με απόδοση επεξεργασίας έως 2.0 ΑΡΙΣΤΟΣ
Υποστήριξη ακέραιου αριθμού 8, ακέραιος αριθμός 16 λειτουργία συνέλιξης
Υποστήριξη πλαισίων βαθιάς μάθησης: TensorFlow, TF-lite, Pytorch, Καφέ, ONNX, MXNet, Σκληρός, Darknet
Υποστήριξη OpenVX API
Ένας απομονωμένος τομέας τάσης για υποστήριξη DVFS
1.2.6 Οργάνωση Μνήμης
Εσωτερική μνήμη στο τσιπ
BootRom
SYSTEM_SRAM στον τομέα τάσης του VD_LOGIC
PMU_SRAM στην περιοχή τάσης του VD_PMU για εφαρμογή χαμηλής ισχύος
Εξωτερική μνήμη εκτός τσιπ
DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133①
SPI Flash
eMMC
Κάρτα SD
Async Nand Flash
1.2.7 Εσωτερική μνήμη
Εσωτερικό BootRom
Υποστήριξη εκκίνησης συστήματος από την παρακάτω συσκευή:
Διασύνδεση FSPI Flash
Διασύνδεση eMMC
Διασύνδεση SDMMC
Ασύγχρονη διεπαφή Nand
Υποστήριξη λήψης κωδικού συστήματος από την ακόλουθη διεπαφή:
Διασύνδεση USB OTG (Λειτουργία συσκευής)
SYSTEM_SRAM
Μέγεθος: 64KB
PMU_SRAM
Μέγεθος: 8KB
1.2.8 Εξωτερική μνήμη ή συσκευή αποθήκευσης
Δυναμική διεπαφή μνήμης (DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133)
Συμβατό με τα πρότυπα JEDEC
Συμβατό με DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4-2133
Υποστήριξη πλάτους δεδομένων 32 bit, 2 τάξεις (τσιπ επιλέγει), Μέγιστος χώρος διευθύνσεων 4 GB ανά κατάταξη, Ο συνολικός χώρος διευθύνσεων είναι 4 GB (Μέγιστη)
Λειτουργίες χαμηλής ισχύος, όπως απενεργοποίηση και αυτοανανέωση για SDRAM
Διεπαφή eMMC
Συμβατό με την τυπική διεπαφή iNAND
Συμβατό με τις προδιαγραφές eMMC 4.51
Υποστήριξη τριών πλάτη διαύλου δεδομένων: 1-κομμάτι, 4-bit ή 8 bit
Υποστήριξη έως και HS200; αλλά δεν υποστηρίζει το CMD Queue
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
Διεπαφή SD/MMC
Συμβατό με SD3.0, MMC έκδοση 4.51
Το πλάτος του διαύλου δεδομένων είναι 4 bit
Ευέλικτη σειριακή διεπαφή φλας(FSPI)
Υποστήριξη μεταφοράς δεδομένων από/προς σειριακή συσκευή flash
Υποστήριξη x1, x2, x4 λειτουργία bits δεδομένων
Υποστήριξη 2 μάρκες επιλέξτε
Διεπαφή Nand Flash
Υποστήριξη async και flash
Το πλάτος του διαύλου δεδομένων είναι 8 bit
Υποστήριξη 1 επιλογή chip
Υποστήριξη LBA και φλας
Έως 16bits/1KB ECC υλικού
Υποστήριξη ρυθμίσιμου χρονισμού διεπαφής
1.2.9 Στοιχείο συστήματος
RISC-V MCU
Πυρήνας μικροελεγκτή 32 bit με RISC -V ISA
Αρχιτεκτονική του Χάρβαρντ, ξεχωριστή Οδηγία, και μνήμες δεδομένων
Το σετ εντολών είναι RV32I με προεκτάσεις M και C
Ενσωματωμένος προγραμματιζόμενος ελεγκτής διακοπής (IPIC), όλα 123 Οι γραμμές IRQ που συνδέονται με το GIC για Cortex-A7 συνδέονται επίσης με το RISC –V MCU
Ενσωματωμένος ελεγκτής εντοπισμού σφαλμάτων με διασύνδεση JTAG
CRU (ρολόι &αμπέραζ; επαναφορά της μονάδας)
Υποστήριξη ελέγχου πύλης ρολογιού για μεμονωμένα εξαρτήματα
Ένας ταλαντωτής με είσοδο ρολογιού 24MHz
Υποστήριξη καθολικού ελέγχου μαλακής επαναφοράς για ολόκληρο το τσιπ, επίσης ατομική μαλακή επαναφορά για κάθε εξάρτημα
PMU (μονάδα διαχείρισης ενέργειας)
Υποστήριξη 5 ξεχωριστοί τομείς τάσης VD_CORE/VD_LOGIC/VD_PMU/VD_NPU/VD_VEPU
Υποστήριξη 14 χωριστούς τομείς ισχύος, τα οποία μπορούν να τροφοδοτηθούν από λογισμικό που βασίζεται σε διαφορετικές σκηνές εφαρμογών
Πολλαπλές διαμορφώσιμες λειτουργίες εργασίας για εξοικονόμηση ενέργειας με διαφορετική συχνότητα ή αυτόματο έλεγχο πύλης ρολογιού ή έλεγχο ενεργοποίησης/απενεργοποίησης τομέα ισχύος
Χρονόμετρο
Υποστήριξη 6 64bit-timers με λειτουργία βασισμένη σε διακοπές για μη ασφαλή εφαρμογή
Υποστήριξη 2 64bit-timers με λειτουργία βασισμένη σε διακοπές για ασφαλή εφαρμογή
Υποστήριξη δύο τρόπων λειτουργίας: πλήθος ελεύθερης λειτουργίας και καθορισμένο από τον χρήστη
Έλεγχος κατάστασης λειτουργίας του χρονοδιακόπτη υποστήριξης
PWM
Υποστήριξη 12 PWM σε chip (PWM0~PWM11) με τη λειτουργία που βασίζεται σε διακοπές
Η προγραμματιζόμενη προ-κλιμακούμενη λειτουργία στο ρολόι διαύλου και στη συνέχεια περαιτέρω κλιμάκωση
Ενσωματωμένο χρονόμετρο/μετρητή 32 bit
Υποστήριξη λειτουργίας λήψης
Υποστήριξη συνεχούς λειτουργίας ή λειτουργίας one-shot
Παρέχει λειτουργία αναφοράς και εξάγει διάφορες κυματομορφές κύκλου λειτουργίας
Βελτιστοποιημένο για εφαρμογή IR για PWM3, PWM7, και PWM11
Φρουρός
μετρητής φύλακας 32 bit
Ο μετρητής μετρά αντίστροφα από μια προκαθορισμένη τιμή έως 0 για να υποδείξει την εμφάνιση χρονικού ορίου
Το WDT μπορεί να εκτελέσει δύο τύπους λειτουργιών όταν συμβεί το χρονικό όριο:
Δημιουργήστε επαναφορά συστήματος
Πρώτα, δημιουργήστε μια διακοπή και εάν αυτό δεν εκκαθαριστεί από τη ρουτίνα σέρβις μέχρι να συμβεί ένα δεύτερο χρονικό όριο, τότε δημιουργήστε μια επαναφορά συστήματος
Προγραμματιζόμενο μήκος παλμού επαναφοράς
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
Απόλυτα 16 καθορισμένα εύρη της κύριας περιόδου χρονικού ορίου
One Watchdog για μη ασφαλή εφαρμογή
One Watchdog για ασφαλή εφαρμογή
Ελεγκτής διακοπής
Υποστήριξη 128 Η διακοπή SPI εισάγει πηγές από διαφορετικά στοιχεία
Υποστήριξη 16 διακοπές που ενεργοποιούνται από λογισμικό
Δύο έξοδοι διακοπής (nFIQ και nIRQ) ξεχωριστά για κάθε Cortex-A7, και τα δύο είναι χαμηλού επιπέδου ευαίσθητα
Υποστηρίξτε διαφορετικές προτεραιότητες διακοπής για κάθε πηγή διακοπής, και είναι πάντα προγραμματιζόμενα από λογισμικό
DMAC
DMA που βασίζεται σε προγραμματισμό μικροκώδικα
Η λειτουργία DMA συνδεδεμένης λίστας υποστηρίζεται για την ολοκλήρωση της μεταφοράς συλλογής διασποράς
Υποστήριξη τύπων μεταφοράς δεδομένων με μνήμη σε μνήμη, μνήμη σε περιφερειακό, περιφερειακή μνήμη
Σηματοδοτεί την εμφάνιση διαφόρων συμβάντων DMA χρησιμοποιώντας τα σήματα εξόδου διακοπής
Ένας ενσωματωμένος ελεγκτής DMA για το σύστημα
Χαρακτηριστικά DMAC:
Υποστήριξη 8 κανάλια
27 αιτήματα υλικού από περιφερειακά
2 διακόπτει την έξοδο
Υποστήριξη τεχνολογίας TrustZone και προγραμματιζόμενης ασφαλούς κατάστασης για κάθε κανάλι DMA
Ασφαλές σύστημα
Κινητήρας κρυπτογράφησης
Υποστήριξη κρυπτογράφησης SM2/SM3/SM4
Υποστήριξη SHA-1, SHA-256/224, SHA-512/384, και MD5 με επένδυση υλικού
Στοιχείο λίστας συνδέσμων υποστήριξης (LLI) Μεταφορά DMA
Υποστήριξη κρυπτογράφησης AES-128 AES-256 &αμπέραζ; αποκρυπτογράφηση κρυπτογράφησης
Υποστήριξη λειτουργίας AES ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS
Υποστήριξη DES &αμπέραζ; Κρυπτογράφηση TDES &αμπέραζ; αποκρυπτογράφηση κρυπτογράφησης
Υποστήριξη λειτουργίας DES/TDES ECB/CBC/OFB/CFB
Υποστήριξη έως 4096 bits PKA μαθηματικές πράξεις για RSA/ECC
Υποστήριξη διαμόρφωσης έως και 8 καναλιών
Υποστήριξη έως 256 bits της εξόδου TRNG
Υποστήριξη κρυπτογράφησης δεδομένων για όλους τους τύπους DDR
Υποστήριξη ασφαλούς OTP
Υποστήριξη ασφαλούς εντοπισμού σφαλμάτων
Υποστήριξη ασφαλούς λειτουργικού συστήματος
Γραμματοκιβώτιο
Ένα γραμματοκιβώτιο σε SoC για εξυπηρέτηση επικοινωνίας A7 και RISC-V MCU
Υποστήριξη τεσσάρων στοιχείων γραμματοκιβωτίου ανά γραμματοκιβώτιο, κάθε στοιχείο περιλαμβάνει μία λέξη δεδομένων, εγγραφή λέξης μιας εντολής, και ένα bit σημαίας που μπορεί να αντιπροσωπεύει μία διακοπή
Παρέχετε 32 κλείδωμα καταχωρητών για χρήση λογισμικού για να υποδείξει εάν το γραμματοκιβώτιο είναι κατειλημμένο
ΠΑΙΔΙΑ
Υποστήριξη για αποσυμπίεση αρχείων GZIP
Υποστήριξη για αποσυμπίεση αρχείων LZ4, συμπεριλαμβανομένης της Γενικής δομής της μορφής πλαισίου LZ4 και της μορφής πλαισίου παλαιού τύπου.
Υποστήριξη για αποσυμπίεση δεδομένων σε μορφή Deflate
Υποστήριξη για αποσυμπίεση δεδομένων σε μορφή ZLIB
Υποστήριξη εξόδου πλήρους διακοπής και διακοπής σφάλματος
Υποστήριξη ελέγχου Hash32 στη διαδικασία αποσυμπίεσης LZ4
Υποστηρίξτε τη λειτουργία ορίου μεγέθους των αποσυμπιεσμένων δεδομένων για να αποτρέψετε την κακόβουλη καταστροφή της μνήμης κατά τη διαδικασία αποσυμπίεσης
Υποστήριξη λογισμικού για τη διακοπή της διαδικασίας αποσυμπίεσης
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
1.2.10 Μηχανή Γραφικών
Μηχανή γραφικών 2D (RGA):
Μορφές πηγής:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 επίπεδη, YUV420 ημιεπίπεδο
YUV422 επίπεδο, YUV422 ημιεπίπεδο
YUV 10-bit για YUV420/422 ημιεπίπεδο
BPP8, BPP4, BPP2, BPP1
Μορφές προορισμού:
ABGR8888, XBGR888, ARGB8888, XRGB888
RGB888, RGB565
RGBA5551, RGBA4444
YUV420 επίπεδη, YUV420 ημιεπίπεδο
YUV422 επίπεδο, YUV422 ημιεπίπεδο
Μετατροπή μορφής pixel, BT.601/BT.709
Μέγιστη ανάλυση: 8192×8192 πηγή, 4096×4096 προορισμός
BitBlt
Δύο πηγές BitBLT:
A+B=B μόνο BitBLT, Το στήριγμα περιστρέφεται και κλιμακώνεται όταν το Β σταθεροποιείται
A+B=C δεύτερη πηγή (σι) έχει την ίδια ιδιότητα με (ντο) συν λειτουργία περιστροφής
Έγχρωμο γέμισμα με ντεγκραντέ γέμισμα, και γέμισμα πατρόν
Τέντωμα και συρρίκνωση υψηλής απόδοσης
Μονόχρωμη επέκταση για απόδοση κειμένου
Νέα ολοκληρωμένη άλφα ανά pixel (έγχρωμο/άλφα κανάλι ξεχωριστά)
Λειτουργίες ανάμειξης άλφα συμπεριλαμβανομένης της Java 2 Κανόνες ανάμειξης σύνθεσης Porter-Duff, κλειδί χρώματος, μάσκα μοτίβο, ξεθώριασμα
Λειτουργία Dither
0, 90, 180, 270-μοίρα περιστροφής
x-mirror, y-καθρέφτης, και λειτουργία περιστροφής
Επεξεργαστής βελτίωσης εικόνας (IEP):
Μορφή εικόνας
Εισαγωγή δεδομένων: YUV420 / YUV422, ημιεπίπεδος/επίπεδος, Ανταλλαγή UV
Εξαγωγή δεδομένων: YUV420 / YUV422, ημιεπίπεδη, Ανταλλαγή UV, Λειτουργία πλακιδίων
Μετατροπή δειγματοληψίας YUV προς τα κάτω από 422 προς την 420
Μέγιστη ανάλυση για δυναμική εικόνα έως 1920×1080
Αποσυμπίεση
1.2.11 Διεπαφή οθόνης
Ένα έως 24 bits RGB παράλληλη διεπαφή εξόδου βίντεο
Μία διεπαφή εξόδου βίντεο BT.1120
Μία διεπαφή MIPI DSI 4 λωρίδων, έως 1 Gbps ανά λωρίδα
Έως 1080p@60fps
1.2.12 Επεξεργαστής εξόδου βίντεο (GTC)
Έως 1920×1080 @60fps
Πολλαπλή στρώση
Στρώμα φόντου
Επίπεδο Win0
Επίπεδο Win2
Μορφή εισαγωγής: RGB888, ARGB888, RGB565, YCbCr422, YCbCr420, YCbCr444
1/8 προς την 8 κινητήρας κλιμάκωσης και κλιμάκωσης
Υποστήριξη εικονικής απεικόνισης
256 ανάμειξη άλφα επιπέδου (προ-πολλαπλασιασμένη υποστήριξη άλφα)
Πλήκτρο χρώματος διαφάνειας
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Υποστήριξη πολλαπλών περιοχών
Το επίπεδο Win0 και το επίπεδο Win2 είναι ανταλλάξιμα
Υποστήριξη επικάλυψης τομέα RGB ή YUV
BCSH (Λάμψη, Αντίθεση, Κορεσμός, Ρύθμιση απόχρωσης)
BCSH: YCbCr2RGB (rec601-mpeg/ rec601-jpeg/rec709)
BCSH: RGB2YCbCr (BT.601/BT.709)
Υποστήριξη προσαρμογής Gamma
Υποστήριξη dither down allegro RGB888to666 RGB888to565 &αμπέραζ; ανακατεύομαι FRC (διαμορφώσιμο) RGB888 έως 666
Κενή και μαύρη οθόνη
1.2.13 Διασύνδεση ήχου
I2S0 με 8 κανάλια
Έως 8 κανάλια TX και 8 διαδρομή RX καναλιών
Ανάλυση ήχου από 16 bit έως 32 bit
Ρυθμός δειγματοληψίας έως 192KHz
Παρέχει λειτουργία master και slave, λογισμικό με δυνατότητα διαμόρφωσης
Υποστήριξη 3 Μορφές I2S (κανονικός, αριστερά-δικαιολογημένα, σωστά-δικαιολογημένα)
Υποστήριξη 4 Μορφές PCM (νωρίς, αργά1, αργά2, αργά3)
Η λειτουργία I2S και PCM δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα
I2S1/I2S2 με 2 κανάλια
Έως 2 κανάλια για TX και 2 διαδρομή RX καναλιών
Ανάλυση ήχου από 16 bit έως 32 bit
Ρυθμός δειγματοληψίας έως 192KHz
Παρέχει λειτουργία master και slave, λογισμικό με δυνατότητα διαμόρφωσης
Υποστήριξη 3 Μορφές I2S (κανονικός, αριστερά-δικαιολογημένα, σωστά-δικαιολογημένα)
Υποστήριξη 4 Μορφές PCM (νωρίς, αργά1, αργά2, αργά3)
Το I2S και το PCM δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα
PDM
Έως 8 κανάλια
Ανάλυση ήχου από 16 bit έως 24 bit
Ρυθμός δειγματοληψίας έως 192KHz
Υποστήριξη κύριας λειτουργίας λήψης PDM
TDM
Υποστήριξη έως 8 κανάλια για TX και 8 κανάλια για διαδρομή RX
Ανάλυση ήχου από 16 bit έως 32 bit
Ρυθμός δειγματοληψίας έως 192KHz
Παρέχει λειτουργία master και slave, λογισμικό με δυνατότητα διαμόρφωσης
Υποστήριξη 3 Μορφές I2S (κανονικός, αριστερά-δικαιολογημένα, σωστά-δικαιολογημένα)
Υποστήριξη 4 Μορφές PCM (νωρίς, αργά1, αργά2, αργά3)
Ήχος PWM
Υποστήριξη μετατροπής PCM σε μορφή PWM
Ποσοστό δειγματοληψίας έως 16x
Υποστήριξη γραμμικής παρεμβολής για υπερδειγματοληψία 2x/4x/8x/16
Υποστήριξη 8/9/10/11 Έξοδος PWM καναλιού L/R με δυνατότητα κάλυψης bits
Ψηφιακός κωδικοποιητής ήχου
Υποστήριξη ψηφιακού ADC 3 καναλιών
Υποστήριξη ψηφιακού DAC 2 καναλιών
Υποστήριξη διεπαφής I2S/PCM
Υποστήριξη κύριας και υποτελούς λειτουργίας I2S/PCM
Υποστήριξη μετάδοσης ήχου 4 καναλιών σε λειτουργία I2S
Υποστήριξη λήψης ήχου 2 καναλιών σε λειτουργία I2S
Υποστήριξη μετάδοσης ή λήψης ήχου 2 καναλιών σε λειτουργία PCM
Υποστήριξη ανάλυσης δείγματος 16~24 bit τόσο για ψηφιακό ADC όσο και για ψηφιακό DAC
<span style=”χρώμα: #φφφφφ;”>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</σπιθαμή>
Τόσο το ψηφιακό ADC όσο και το ψηφιακό DAC υποστηρίζουν τρεις ομάδες ρυθμών δειγματοληψίας. Ομάδα 0 είναι 8khz/16khz/32kHz/64kHz/128khz, ομάδα 1 είναι 11.025khz/22.05khz/44.1khz/88.2khz/176.4khz και ομάδα 2 είναι 12khz/24khz/48khz/96khz/192khz
Η ζώνη διέλευσης των ψηφιακών φίλτρων ADC είναι 0,45625*fs
Υποστήριξη ψηφιακού κυματισμού ζώνης διέλευσης ADC εντός +/-0,1dB
Η ζώνη διακοπής των ψηφιακών φίλτρων ADC είναι 0,5*fs
Υποστήριξη ψηφιακής εξασθένησης ζώνης διακοπής ADC τουλάχιστον 60dB
Υποστήριξη ελέγχου έντασης τόσο για ψηφιακό ADC όσο και για ψηφιακό DAC
Υποστήριξη Αυτόματου Έλεγχου Επιπέδων (ALC)και πύλη θορύβου για ψηφιακό ADC
Υποστήριξη επικοινωνίας με Αναλογικό Κωδικοποιητή μέσω διαύλου I2C
1.2.14 συνδεσιμότητα
Διεπαφή SDIO
Συμβατό με το πρωτόκολλο SDIO3.0
Πλάτη διαύλου δεδομένων 4 bit
Ελεγκτής ethernet GMAC 10/100/1000M
Υποστήριξη ρυθμών μεταφοράς δεδομένων 10/100/1000 Mbps με τις διεπαφές RGMII
Υποστήριξη ρυθμών μεταφοράς δεδομένων 10/100-Mbps με τις διεπαφές RMII
Υποστήριξη λειτουργίας full-duplex και half-duplex Υποστήριξη για εκφόρτωση τμηματοποίησης TCP (ΔΣΜ) και UDP Segmentation Offload (ΧΡΗΣΗ) επιτάχυνση δικτύου<br>
USB 2.0 Πλήθος
Συμβατό με USB 2.0 προσδιορισμός
Υποστηρίζει υψηλή ταχύτητα(480Mbps), ολοταχώς(12Mbps) και χαμηλή ταχύτητα(1.5Mbps) τρόπος
Υποστήριξη βελτιωμένης προδιαγραφής διεπαφής ελεγκτή κεντρικού υπολογιστή (EHCI), Αναθεώρηση 1.0
Υποστήριξη προδιαγραφών διεπαφής ελεγκτή ανοιχτού κεντρικού υπολογιστή (OHCI), Αναθεώρηση 1.0a
USB 2.0 OTG
Συμβατές προδιαγραφές
Universal Serial Bus Specification, Αναθεώρηση 2.0
Επεκτάσιμη διεπαφή ελεγκτή κεντρικού υπολογιστή για γενικό σειριακό δίαυλο (xHCI), Αναθεώρηση 1.1
Έλεγχος υποστήριξης/Μαζική/Διακοπή/Ισοχρόνια μεταφορά
Διεπαφή SPI
Υποστήριξη 2 Ελεγκτές SPI, υποστήριξη δύο εξόδων επιλογής chip
Υποστήριξη σειριακής κύριας και σειριακής υποτελούς λειτουργίας, με δυνατότητα διαμόρφωσης λογισμικού
Διεπαφή I2C
Υποστήριξη 6 Διεπαφές I2C(I2C0-I2C5)
Υποστήριξη λειτουργίας διεύθυνσης 7 bit και 10 bit
Προγραμματιζόμενη από λογισμικό συχνότητα ρολογιού
Τα δεδομένα στο δίαυλο I2C μπορούν να μεταφερθούν με ρυθμούς έως και 100k bit/s στην τυπική λειτουργία, έως και 400.000 bit/s στη γρήγορη λειτουργία, ή έως 1 m bit/s σε Fast-mode Plus
Διεπαφή UART
Υποστήριξη 6 Διεπαφές UART (UART0-UART5)
Υποστήριξη 5bit, 6κομμάτι, 7κομμάτι, και μετάδοση ή λήψη σειριακών δεδομένων 8 bit
Τυπικά bit ασύγχρονης επικοινωνίας όπως η έναρξη, να σταματήσει, και ισοτιμία
Υποστήριξη διαφορετικών ρολογιών εισόδου για λειτουργία UART για λήψη έως και 4 Mbps ρυθμού baud
Υποστήριξη λειτουργίας αυτόματου ελέγχου ροής(εκτός από το UART2)
1.2.15 Οι υπολοιποι
Πολλαπλές ομάδες GPIO
Όλα τα GPIO μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία διακοπής
Σκανδάλη επιπέδου υποστήριξης και διακοπή σκανδάλης ακμών
Υποστήριξη ρυθμιζόμενης πολικότητας διακοπής ενεργοποίησης στάθμης
Υποστήριξη διαμορφώσιμης ανερχόμενης ακμής, πτώση άκρη, και διακοπή σκανδάλης άκρων
Υποστήριξη ρυθμιζόμενης κατεύθυνσης έλξης (ένα αδύναμο pull-up και ένα αδύναμο pull-down)
<ισχυρός>RV1126 Φύλλο δεδομένων Αναθ. 1.4</ισχυρός>
Υποστήριξη παραμετροποιήσιμης ισχύος δίσκου
Αισθητήρας θερμοκρασίας (TS-ADC)
Υποστήριξη λειτουργίας καθορισμένης από το χρήστη και αυτόματης λειτουργίας
Σε λειτουργία καθορισμένη από το χρήστη, Το start_of_conversion μπορεί να ελεγχθεί πλήρως από λογισμικό, και επίσης μπορεί να δημιουργηθεί από υλικό.
Σε αυτόματη λειτουργία, η θερμοκρασία του συναγερμού(υψηλή/χαμηλή θερμοκρασία) η διακοπή μπορεί να διαμορφωθεί
Σε αυτόματη λειτουργία, η θερμοκρασία της επαναφοράς συστήματος μπορεί να διαμορφωθεί
Υποστήριξη σε 2 κανάλι TS-ADC (χρησιμοποιείται για CPU και NPU αντίστοιχα), Τα κριτήρια θερμοκρασίας κάθε καναλιού μπορούν να διαμορφωθούν
Εύρος θερμοκρασίας -40~125°C και ανάλυση θερμοκρασίας 5°C
12-bit SAR ADC έως 732 Ρυθμός δειγματοληψίας S/s
Διαδοχική προσέγγιση ADC (SAR ADC)
Ανάλυση 10 bit
Ρυθμός δειγματοληψίας έως 1MS/s
6 καναλιών εισόδου ενός άκρου
OTP
Η υποστήριξη του χώρου 32 Kbit και ο μεγαλύτερος χώρος διευθύνσεων 4 k είναι ένα μη ασφαλές μέρος.
Υποστήριξη ανάγνωσης και προγραμματισμού μάσκας λέξης σε ασφαλές μοντέλο
Μήκος προγράμματος υποστήριξης από 1 προς την 32 κομμάτι
Υποστήριξη λειτουργίας ανάγνωσης μόνο 8 bit
Το πρόγραμμα και η κατάσταση ανάγνωσης μπορούν να διαβαστούν
Το πρόγραμμα αποτυγχάνει να αντιμετωπίσει την εγγραφή
Τύπος συσκευασίας
FCCSP 409-pin (σώμα: 14mm x 14 mm; Μέγεθος μπάλας: 0.3mm; γήπεδο μπάλας: 0.65mm)
Σημειώσεις:
①: Το DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4 δεν χρησιμοποιείται ταυτόχρονα
Κατεβάστε
RKDevTool_Release_v2.74
https://drive.google.com/file/d/19rfUc4DJP5bPmdeCoDLsawo9b8zZxKMH/view?usp=sharing
SDK
https://drive.google.com/file/d/1CCNWHNNVi8FVG6UXNgrMDYsZx3SrpFyr/view?usp=sharing
Φύλλο δεδομένων
Φύλλο δεδομένων RV1126-Vcan1748
RV1126 RV1109 Γρήγορη εκκίνηση
Rockchip_RV1126_RV1109_Quick_Start_Linux_EN
Οδηγός προγραμματιστή Rockchip RockX_SDK