用于集群无人机的 IP 网状网络无线电模块
特征
该 1999 IP网状网络无线模块实现大规模节点间无中心远距离通信.
所有节点可以独立通信，互不干扰. 解决大规模密集信道接入问题, 无线传输, 动态网络, 和无人集群.
要实现群体网络具有生物群体行为的组网能力，需要解决灵活重组、实时协作等技术问题, 场景驱动的自主组网, 灵活重组和智能协作能力.
该 1999 IP网状网络无线电模块具有以下特点:
大容量大规模节点接入能力;
16-跳频自组织网络覆盖能力;
超低延迟;
简单易用
该 1999 IP网状网络无线电模块可用于集群无人机, 物联网, 数据链接, 遥控, 数据采集等应用场景, 人工智能, 和单兵装备.
规范
- 频率范围: 825MHz~850MHz 或 902~928Mhz
- 射频带宽: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- 空中接口数据速率: 最大 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- 支持的节点数: 最大 1024
- 网络跳数: 最大 16 酒花.
- 完整的多任务通信: 支持;
- 可视距离: ≥30公里;
- 无心特设 (网) 网络: 支持无中心自组织网络, 网络中任何一个节点的损坏都不会影响通信;
- 跳频: 支持不跳频和跳频, 最大频率 跳跃速度为 1800 每秒次数
- 无中心自组织网络: 支持无中心自组织网络. 网络中任何一个节点的损坏都不会影响通信.
- 网络建立时间: 中 1 第二
- 端到端传输延迟: 最少 2 毫秒
- 动态拓扑: 支持动态拓扑, 支持节点加入和离开, 即使网络拓扑发生变化或变形也能正常通信.
- 时间自我维持: 无需外部定时即可构建网络
- 发送功率: 0.5W¯¯ (可外接大功率放大器)
- 接收灵敏度: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105分贝@1MHz
- 低功耗: 功耗小于 1 接收时的瓦数小于 5 发射时的瓦数.
- 频率稳定性: ≤1ppm
- 加密: AES128 位加密
- 工作电压: 3.6～5V
- 工作温度: -30～+75℃
- 模块重量: <45G
工作参数
| 范围 | 条件 | 最少 | 典型的 | 最大 | 单元 |
| 工作频率 | 825 | 850 | 兆赫 | ||
| 工作温度 | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| 工作电压 | 3.6 | 4.2 | 5 | 在 | |
| 发射功率 | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm的 |
| 接收灵敏度 | 125千赫 | -116 | -114 | -112 | dBm的 |
| 250千赫 | -113 | -111 | -109 | ||
| 500千赫 | -110 | -108 | -106 | ||
| 1兆赫 | -107 | -105 | -103 | ||
| 最大射频输入功率 | +10 | dBm的 | |||
| 睡眠电流 | @EN=0 | 40 | uA | ||
| 接收电流 | 200 | 240 | 毫安 | ||
| 发射电流 | @VCC=5V，0.5W¯¯ | 1000 | 1200 | 毫安 |
※笔记:如果模块的工作条件超过上述限值, 可能会对模块造成永久性损坏.
IP 网状网络无线电模块连接器
| 序列号 | 接口名称 | 接口定义 | 备注 |
| 1 | 电源接口 | 电源正极 | XT30PW-M, 外接5V-28V电源或电池. |
| 负电源 | |||
| 2 | 模式控制 | C | 配置方式 |
| ð | 数据透传方式 | ||
| 3 | 数据接口 | 3.3V电源输出 | 负载≤150mA |
| 串口发送 (乙) | 支持TTL3.3V电平, RS232电平, RS485电平. 下单前提前沟通. | ||
| 串口接收 (一个) | |||
| 土地 | 数据位置 | ||
| 模式0 | 用于工作模式配置引脚, 请参阅规格表. | ||
| 确认 | 模块配置状态指示信号. | ||
| 4 | 状态指示灯 | PWR电源指示灯 | 输入电源时亮起. |
| TX发射指示灯 | 开机自检短暂亮起, 数据传输时指示灯亮. | ||
| RX接收指示灯 | 开机自检短暂亮起, 接收到数据时指示灯亮. | ||
| CA干扰指示灯 | 开机自检期间短暂亮起，并在配置模式下保持常亮. 透传模式下:
灯亮时, 说明空口有干扰. 光线越亮, 干扰越强. |
||
| FU数据缓存指示器 | 数据缓存满时亮起. | ||
| HFU数据缓存指示器 | 数据缓存半满时亮起. | ||
| 5 | 射频输出 | RF输出接口 | SMA-K， |
核心模块管脚及定义
| 缩写 | 描述 |
| 从 | 数字输入 |
| 做 | 数字输出 |
| 部分 | 数字输入或输出 |
| P | 功率 |
| G | 地面 |
引脚定义表
| 针号 | 引脚名称① | 类型 | 描述 |
| 1 | RF_TR0 | 做 | 发送和接收指示信号, 低电平正在传输, 高电平正在接收 (外控射频开关) |
| 2 | RF_TR1 | 做 | 发送和接收指示信号, 高电平正在传输, 低电平正在接收 (外控射频开关或LED指示灯指示空口有数据传输) |
| 3 | RF_TXON | 做 | 功放使能信号, 低电平表示关闭, 高电平表示开启 (外控功放) |
| 4 | RF_RXON | 做 | 低噪声放大器使能信号, 低电平表示关闭, 高电平表示开启 (外部控制的低噪声放大器) |
| 5 | CARRIER_S | 做 | CARRIER_SENSE 载波帧监听指示信号, 高电平表示空口有载波, 可外接LED指示灯，指示空口有数据接收. |
| 6 | 确认 | 做 | 模块配置状态指示信号, 高电平表示配置完成, 低电平表示配置正在进行中 |
| 7 | 在③ | 从 | 模块开启使能信号, 低电平模块关闭, 高电平或浮动模块打开 |
| 8 | 模式0 | 从 | 模块工作模式选择信号, 具体功能说明见表 6 |
| 9 | 模式1 | 从 | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | 串口_RXD | 从 | 模块串口接收引脚 |
| 12 | 串口_TXD | 做 | 模块串口发送引脚 |
| 13 | 半满 | 做 | 模块数据缓存指示信号, 高电平表示数据缓存半满 |
| 14 | 满的 | 做 | 模块数据缓存指示信号, 高电平表示数据缓存已满 |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | 从 | 模块编程引脚② |
| 17 | JTAG_TDI | 从 | |
| 18 | JTAG_TDO | 做 | |
| 19 | JTAG_TMS | 从 | |
| 20 | JTAG_TRST | 从 | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | 电压控制电路 | P | 外接3.6V~5V电池或电源 |
| 24 | 电压控制电路 | P | 外接3.6V~5V电池或电源 |
| 25 | 上 | 一体机 | 射频信号输入/输出引脚, 连接至外部 50Ω 天线或外部 RF 前端, 可选择连接到 IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
注意:
- 模块内部由3.3V LDO稳压, 所有数字 IO 均位于 3.3 LVTTL电平;
- 为了方便后续软件升级, 建议使用排针或连接器引出模块编程引脚;
- EN引脚不能直接连接电源. 如果需要连接电源, 必须加限流电阻或使用3.3V LVTTL电平控制开关;
雅科夫 –
此IP网格无线电模块是群体无人机操作的突破! 它的自我修复网络保持着完美的沟通 50+ 在我们的森林搜索任务中的无人机, 即使障碍阻塞了直接链接. 接近零的延迟和自动节点同步使地层保持在60mph的紧密状态, 军事级加密确保数据完整性. 设置是插件播放 - 不需要复杂的编码 - 自适应频率跳跃毫不费力地耸了耸肩. 对于灾难响应小组和航空灯，显示了苛刻的岩石蜂群智能, 该模块提供了防弹连通性，感觉几乎是心灵感应的. 协作无人机的未来在这里!