用於集群無人機的 IP 網狀網路無線電模組
特徵
該 1999 IP網狀網路無線模組實現大規模節點間無中心遠距離通訊.
所有節點可以獨立通信，互不干擾. 解決大規模密集頻道存取問題, 無線傳輸, 動態網路, 和無人集群.
要實現群體網路具有生物群體行為的網路能力，需要解決靈活重組、即時協作等技術問題, 場景驅動的自主群組網, 靈活重組與智慧協作能力.
該 1999 IP網狀網路無線電模組具有以下特點:
大容量大規模節點存取能力;
16-跳頻自組織網路覆蓋能力;
超低延遲;
簡單易用
該 1999 IP網狀網路無線電模組可用於集群無人機, 物聯網, 數據連結, 遙控, 數據採集等應用場景, 人工智慧, 和單兵裝備.
規範
- 頻率範圍: 825MHz~850MHz 或 902~928Mhz
- RF帶寬: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- 空中介面數據速率: 最大 740kbps@1MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- 支援的節點數: 最大 1024
- 網路跳數: 最大 16 啤酒花.
- 完整的多任務通信: 支持;
- 可視距離: ≥30公里;
- 無心特設 (網) 網路: 支援無中心自組織網絡, 網路中任何一個節點的損壞都不會影響通信;
- 跳頻: 支援不跳頻和跳頻, 最大頻率 跳躍速度為 1800 每秒次數
- 無中心自編網絡: 支援無中心自組織網絡. 網路中任何一個節點的損壞都不會影響通信.
- 網路建立時間: 中 1 第二
- 端對端傳輸延遲: 最少 2 毫秒
- 動態拓撲: 支援動態拓撲, 支持節點加入和離開, 即使網路拓撲發生變化或變形也能正常通訊.
- 時間自我維持: 無需外部定時即可建立網絡
- 發送功率: 0.5W¯¯ (可外接高功率放大器)
- 接收靈敏度: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105分貝@1MHz
- 低功耗: 功耗小於 1 接收時的瓦數小於 5 發射時的瓦數.
- 頻率穩定性: ≤1ppm
- 加密: AES128位元加密
- 工作電壓: 3.6～5V
- 工作溫度: -30～+75℃
- 模塊重量: <45G
工作參數
| 範圍 | 條件 | 最少 | 典型的 | 最大 | 單元 |
| 工作頻率 | 825 | 850 | 兆赫 | ||
| 工作溫度 | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| 工作電壓 | 3.6 | 4.2 | 5 | 在 | |
| 發射功率 | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm的 |
| 接收靈敏度 | 125千赫 | -116 | -114 | -112 | dBm的 |
| 250千赫 | -113 | -111 | -109 | ||
| 500千赫 | -110 | -108 | -106 | ||
| 1兆赫 | -107 | -105 | -103 | ||
| 最大射頻輸入功率 | +10 | dBm的 | |||
| 睡眠電流 | @EN=0 | 40 | 微安 | ||
| 接收電流 | 200 | 240 | 毫安 | ||
| 發射電流 | @VCC=5V，0.5W¯¯ | 1000 | 1200 | 毫安 |
※筆記:如果模組的工作條件超過上述限值, 可能會對模塊造成永久性損壞.
IP 網狀網路無線電模組連接器
| 序列號 | 介面名稱 | 介面定義 | 備註 |
| 1 | 電源介面 | 電源正極 | XT30PW-M, 外接5V-28V電源或電池. |
| 負電源 | |||
| 2 | 模式控制 | C | 配置方式 |
| d | 數據透傳方式 | ||
| 3 | 數據接口 | 3.3V電源輸出 | 負載≤150mA |
| 串口發送 (乙) | 支援TTL3.3V電平, RS232電平, RS485電平. 下單前提前溝通. | ||
| 串口接收 (一個) | |||
| 土地 | 數據位置 | ||
| 模式0 | 用於工作模式配置引腳, 請參閱規格表. | ||
| 確認 | 模組配置狀態指示訊號. | ||
| 4 | 狀態指示燈 | PWR電源指示燈 | 輸入電源時亮起. |
| TX發射指示燈 | 開機自我檢測短暫亮起, 資料傳輸時指示燈亮. | ||
| RX接收指示燈 | 開機自我檢測短暫亮起, 接收到資料時指示燈亮. | ||
| CA幹擾指示燈 | 開機自我檢測期間短暫亮起，並在設定模式下保持常亮. 透傳模式下:
燈亮時, 表示空口有乾擾. 光線越亮, 幹擾越強. |
||
| FU資料快取指示器 | 資料緩存滿時亮起. | ||
| HFU資料快取指示器 | 資料快取半滿時亮起. | ||
| 5 | 射頻輸出 | RF輸出接口 | SMA-K， |
核心模組腳及定義
| 縮寫 | 描述 |
| 從 | 數位輸入 |
| 做 | 數位輸出 |
| 部分 | 數位輸入或輸出 |
| P | 功率 |
| G | 地面 |
引腳定義表
| 腳位號 | 引腳名稱① | 類型 | 描述 |
| 1 | RF_TR0 | 做 | 發送和接收指示訊號, 低電平正在傳輸, 高電平正在接收 (外控射頻開關) |
| 2 | RF_TR1 | 做 | 發送和接收指示訊號, 高電平正在傳輸, 低電平正在接收 (外控射頻開關或LED指示燈指示空口有資料傳輸) |
| 3 | RF_TXON | 做 | 擴大機使能訊號, 低電平表示關閉, 高電平表示開啟 (外控功放) |
| 4 | RF_RXON | 做 | 低雜訊放大器使能訊號, 低電平表示關閉, 高電平表示開啟 (外部控制的低雜訊放大器) |
| 5 | CARRIER_S | 做 | CARRIER_SENSE 載波幀監聽指示訊號, 高電平表示空口有載波, 可外接LED指示燈，指示空口有資料接收. |
| 6 | 確認 | 做 | 模組配置狀態指示訊號, 高電平表示配置完成, 低電平表示配置正在進行中 |
| 7 | 在③ | 從 | 模組開啟啟用訊號, 低電平模組關閉, 高電平或浮動模組打開 |
| 8 | 模式0 | 從 | 模組工作模式選擇訊號, 具體功能說明見表 6 |
| 9 | 模式1 | 從 | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | 串口接收數據 | 從 | 模組串口接收引腳 |
| 12 | 串列埠_TXD | 做 | 模組串口發送引腳 |
| 13 | 半滿 | 做 | 模組資料快取指示訊號, 高電平表示資料快取半滿 |
| 14 | 滿的 | 做 | 模組資料快取指示訊號, 高電平表示資料快取已滿 |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | 從 | 模組程式設計引腳② |
| 17 | JTAG_TDI | 從 | |
| 18 | JTAG_TDO | 做 | |
| 19 | JTAG_TMS | 從 | |
| 20 | JTAG_TRST | 從 | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | 電壓控制電路 | P | 外接3.6V~5V電池或電源 |
| 24 | 電壓控制電路 | P | 外接3.6V~5V電池或電源 |
| 25 | 上 | 一體機 | 射頻訊號輸入/輸出引腳, 連接至外部 50Ω 天線或外部 RF 前端, 可選擇連接到 IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
注意:
- 模組內部由3.3V LDO穩壓, 所有數位 IO 均位於 3.3 LVTTL電平;
- 為了方便後續軟體升級, 建議使用排針或連接器引出模組程式引腳;
- EN接腳不能直接連接電源. 如果需要連接電源, 必須加限流電阻或使用3.3V LVTTL電平控制開關;
雅科夫 –
此IP網格無線電模塊是群體無人機操作的突破! 它的自我修復網絡保持著完美的溝通 50+ 在我們的森林搜索任務中的無人機, 即使障礙阻塞了直接鏈接. 接近零的延遲和自動節點同步使地層保持在60mph的緊密狀態, 軍事級加密確保數據完整性. 設置是插件播放 - 不需要復雜的編碼 - 自適應頻率跳躍毫不費力地聳了聳肩. 對於災難響應小組和航空燈，顯示了苛刻的岩石蜂群智能, 該模塊提供了防彈連通性，感覺幾乎是心靈感應的. 協作無人機的未來在這裡!