Módulo de rádio de rede mesh IP para drones de enxame
Característica
o 1999 O módulo de rádio de rede mesh IP realiza comunicação de longa distância sem centro entre nós de grande escala.
Todos os nós podem se comunicar de forma independente, sem interferir uns com os outros. Resolve os problemas de acesso a canais densos em grande escala, transmissão sem fio, rede dinâmica, e aglomerados não tripulados.
Problemas técnicos, como reorganização flexível e colaboração em tempo real, são necessários para perceber que a rede de enxame tem a capacidade de rede de comportamento semelhante ao de um enxame biológico., rede autônoma orientada por cenário, reorganização flexível e recursos de colaboração inteligentes.
o 1999 O módulo de rádio de rede mesh IP tem os recursos abaixo:
recursos de acesso de nó em grande escala e grande capacidade;
16-capacidades de cobertura de rede auto-organizadas do hop;
latência ultrabaixa;
simples e fácil de usar
o 1999 Módulo de rádio de rede IP mesh pode ser usado para drones de enxame, Internet das Coisas, links de dados, controle remoto, Cenários de aplicação, como coleta de dados, inteligência artificial, e equipamento individual de soldado.
Especificação
- Alcance de frequência: 825MHz ~ 850 MHz ou 902 ~ 928 MHz
- RF Bandwidth: 1MHz/500kHz/250kHz/125kHz
- Taxa de dados da interface aérea: máximo de 740 kbps a 1 MHz, 370kbps@500kHz, 185kbps@250kHz, 92kbps@125kHz
- Número suportado de nós: máximo 1024
- Número de saltos de rede: máximo 16 lúpulo.
- Comunicação multitarefa completa: Apoio, suporte;
- Distância visível: ≥30 quilômetros;
- Ad hoc sem centro (malha) rede: Suporta rede ad hoc centerless, e o dano de qualquer nó da rede não afetará a comunicação;
- Salto de frequência: não suporta salto de frequência e salto de frequência, a frequência máxima a velocidade de salto é 1800 vezes por segundo
- Rede auto-organizada sem centro: Suporta rede auto-organizada sem centro. O dano de qualquer nó da rede não afetará a comunicação.
- Hora de estabelecimento da rede: dentro 1 segundo
- Atraso de transmissão ponta a ponta: mínimo 2ms
- Topologia dinâmica: Suporta topologia dinâmica, suporta a entrada e saída de nós, e pode se comunicar normalmente mesmo se a topologia da rede mudar ou deformar.
- Tempo autossustentável: a rede pode ser construída sem temporização externa
- Poder de transmissão: 0.5W (pode ser conectado a um amplificador externo de alta potência)
- Sensibilidade de recepção: -114dBm@125kHz, -111dBm@250kHz, -108dBm@500kHz, -105dBm@1MHz
- Baixo consumo de energia: O consumo de energia é menor que 1 watts ao receber e menos de 5 watts ao transmitir.
- Estabilidade de frequência: ≤1ppm
- Encryption: Criptografia AES de 128 bits
- Tensão operacional: 3.6~5V
- Temperatura de operação: -30～+75℃
- peso do módulo: <45g
Parâmetros de trabalho
| parâmetro | condição | menor | típica | máximo | unidade |
| freqüência de trabalho | 825 | 850 | MHz | ||
| Temperatura de operação | -30 | 25 | +75 | ℃ | |
| Tensão operacional | 3.6 | 4.2 | 5 | EM | |
| Potência de transmissão | @VCC=5V | 26 | 27 | 28 | dBm |
| Receba sensibilidade | 125kHz | -116 | -114 | -112 | dBm |
| 250kHz | -113 | -111 | -109 | ||
| 500kHz | -110 | -108 | -106 | ||
| 1MHz | -107 | -105 | -103 | ||
| Potência máxima de entrada de RF | +10 | dBm | |||
| Corrente de sono | @EN=0 | 40 | vocêA | ||
| receber atual | 200 | 240 | mA | ||
| Corrente de emissão | @VCC=5V，0.5W | 1000 | 1200 | mA |
※Observação:Se as condições de trabalho do módulo excederem os valores limite acima, pode causar danos permanentes ao módulo.
Conector do módulo de rádio de rede IP mesh
| número de série | Nome da interface | Definição de interface | Observação |
| 1 | Interface de energia | Fonte de alimentação positiva | XT30PW-M, fonte de alimentação externa 5V-28V ou bateria. |
| Fonte de alimentação negativa | |||
| 2 | Controle de modo | C | modo de configuração |
| D | Modo de transmissão transparente de dados | ||
| 3 | interface de dados | 3.3V saída de energia | Carga ≦150mA |
| Porta serial Tx (B) | Suporte ao nível TTL3.3V, Nível RS232, Nível RS485. Comunique-se com antecedência antes de fazer um pedido. | ||
| Porta serial Rx (UMA) | |||
| terra | local de dados | ||
| Moda0 | Para pinos de configuração do modo de trabalho, consulte a folha de especificações. | ||
| CONFIRMAR | Sinal de indicação de status de configuração do módulo. | ||
| 4 | Indicador de status | Luz indicadora de energia PWR | Acende quando a energia é recebida. |
| Luz indicadora de transmissão TX | O autoteste de inicialização acende brevemente, e a luz indicadora acende quando os dados estão sendo transmitidos. | ||
| Luz indicadora de recepção RX | O autoteste de inicialização acende brevemente, e a luz indicadora acende quando os dados são recebidos. | ||
| Luz indicadora de interferência CA | Acende brevemente durante o autoteste de inicialização e permanece aceso no modo de configuração. No modo de transmissão transparente:
Quando a luz está acesa, isso significa que há interferência na interface aérea. Quanto mais brilhante a luz, quanto mais forte a interferência. |
||
| Indicador de cache de dados FU | Acende quando o cache de dados está cheio. | ||
| Indicador de cache de dados HFU | Acende quando o cache de dados está meio cheio. | ||
| 5 | Saída RF | interface de saída RF | SMA-K， |
Pinos e definições do módulo principal
| abreviação | descrever |
| DE | Entrada digital |
| FAZER | Saída digital |
| PAPEL | Entrada ou saída digital |
| P | Poder |
| G | Chão |
tabela de definição de pinos
| Pino NÃO | Nome do alfinete① | Tipo | Descrição |
| 1 | RF_TR0 | FAZER | Envie e receba sinais indicadores, nível baixo está transmitindo, alto nível está recebendo (interruptor de radiofrequência de controle externo) |
| 2 | RF_TR1 | FAZER | Envie e receba sinais indicadores, alto nível está transmitindo, nível baixo está recebendo (interruptor de radiofrequência de controle externo ou luz indicadora LED indica que há transmissão de dados na interface aérea) |
| 3 | RF_BOX | FAZER | Sinal de habilitação do amplificador de potência, nível baixo significa desligado, alto nível significa em (amplificador de potência de controle externo) |
| 4 | RF_RXON | FAZER | Sinal de habilitação do amplificador de baixo ruído, nível baixo significa desligado, alto nível significa em (amplificador de baixo ruído controlado externamente) |
| 5 | CARRIER_S | FAZER | Sinal de indicação de escuta do quadro portador CARRIER_SENSE, alto nível significa que há uma transportadora na interface aérea, e uma luz indicadora LED externa pode ser conectada para indicar que há recepção de dados na interface aérea. |
| 6 | CONFIRMAR | FAZER | Sinal de indicação de status de configuração do módulo, alto nível significa que a configuração está concluída, nível baixo significa que a configuração está em andamento |
| 7 | EM③ | DE | Sinal de habilitação de ativação do módulo, módulo de baixo nível está desligado, módulo de alto nível ou flutuante está ativado |
| 8 | MODO0 | DE | Sinal de seleção do modo de trabalho do módulo, a descrição específica da função é mostrada na Tabela 6 |
| 9 | MODO1 | DE | |
| 10 | GND | G | GND |
| 11 | UART_RXD | DE | Pino de recepção da porta serial do módulo |
| 12 | UART_TXD | FAZER | Pino do transmissor da porta serial do módulo |
| 13 | MEIO_FULL | FAZER | Sinal de indicação de cache de dados do módulo, alto nível significa que o cache de dados está meio cheio |
| 14 | COMPLETO | FAZER | Sinal de indicação de cache de dados do módulo, alto nível significa que o cache de dados está cheio |
| 15 | GND | G | GND |
| 16 | JTAG_TCK | DE | Pino de programação do módulo② |
| 17 | JTAG_TDI | DE | |
| 18 | JTAG_TDO | FAZER | |
| 19 | JTAG_TMS | DE | |
| 20 | JTAG_TRST | DE | |
| 21 | GND | G | GND |
| 22 | GND | G | GND |
| 23 | VCC | P | Bateria externa de 3,6 V ~ 5 V ou fonte de alimentação |
| 24 | VCC | P | Bateria externa de 3,6 V ~ 5 V ou fonte de alimentação |
| 25 | EM | AIO | Pino de entrada/saída de sinal RF, conectado a uma antena externa de 50Ω ou front-end RF externo, opcionalmente conectado ao IPEX 1. |
| 26 | GND | G | GND |
Nota:
- O módulo é regulado internamente por 3,3V LDO, e todos os IOs digitais estão em 3.3 Nível LVTTL;
- Para facilitar atualizações de software subsequentes, é recomendado retirar os pinos de programação do módulo com cabeçalhos de pinos ou conectores;
- O pino EN não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação. Se precisar ser conectado à fonte de alimentação, um resistor limitador de corrente deve ser adicionado ou uma chave de controle de nível LVTTL de 3,3 V deve ser usada;
Yakov –
Este módulo de rádio de malha IP é um avanço para operações de drones enxameados! Sua rede de auto-cicatriz 50+ drones durante nossa missão de busca florestal, mesmo quando obstáculos bloquearam links diretos. A latência quase zero e a sincronização automática do nó mantiveram as formações apertadas a 60 mph, Enquanto a criptografia de nível militar garantiu a integridade dos dados. A configuração foi plug-and-play-não é necessária uma codificação complexa-e o salto de frequência adaptável encolheu a interferência urbana de RF urbana sem esforço. Para equipes de resposta a desastres e luz aérea, mostra uma exigente inteligência de enxame sólida, Este módulo oferece conectividade à prova de balas que parece quase telepática. O futuro dos drones colaborativos está aqui!