نحوه تنظیم سریال از اترنت از کنترل پرواز به Mission Planner

نحوه تنظیم سریال به اترنت از Flight Control به Mission Planner یا QGroundControl یا Pixhawk, اترنت به سریال. نحوه تبدیل سریال به شبکه یا شبکه به- لینک رادیویی سریال در پهپاد?

نسخه های سفت افزار بعد 202404 پورت سریال واحد هوا را پیکربندی کنید. راهنمای عملیات برای van1933 و VCAN1933-8W.

عملکرد سوئیچینگ سریال یا سوئیچینگ شبکه عمدتاً شامل ورودی پورت سریال است, خروجی پورت شبکه یا ورودی پورت شبکه, خروجی پورت سریال و غیره. نسخه های سفت افزار بعد 202404 از پیکربندی پورت سریال آسمان پیکربندی برای انتقال TCP یا UDP استفاده کنید. در زیر نمونه ای از انتقال TCP/UDP از دو ایستگاه زمینی آورده شده است, برنامه ریز ماموریت و QGC.

برنامه ریز ماموریت (حالت TCP)

پیکربندی TCP (پورت سریال واحد هوا )

• گام 1: باز کردن – نوار تنظیمات سریال صفحه وب واحد هوا.
• گام 2: پروتکل سریال به شبکه را به سرور TCP تغییر دهید.
• گام 3: شماره پورت محلی را تعیین کنید. شماره پورت پیش فرض پورت های سریال 1 به 3 است 3001-3003. روی تنظیم کلیک کنید.

پیکربندی Mission Planer TCP

• گام 1: برنامه ریز ماموریت را باز کنید.
• گام 2: MP حالت TCP را انتخاب کنید, از نرخ پورت سریال استفاده نکنید, روی دکمه اتصال کلیک کنید. نام میزبان/IP را وارد کنید:  192.168.10.252 (آدرس IP پیش فرض انتهای آسمان). درگاه از راه دور را وارد کنید: 3001 /3002/3003. شماره پورت بستگی به این دارد که کدام پورت سریال به پورت سریال آسمان متصل است

برنامه ریز ماموریت (حالت UDP)

پیکربندی UDP (درگاه سریال هوایی)

• گام 1: باز کردن – نوار تنظیمات سریال صفحه وب واحد هوا.
• گام 2: پروتکل سریال به شبکه را به سرور UDP تغییر دهید.
• گام 3: آدرس IP فعال UDP درگاه سریال را وارد کنید. این آدرس IP رایانه ای است که MP در آن نصب شده است.
• گام 4: شماره پورت هدف UDP را تعیین کنید. شماره پورت هدف پیش فرض پورت های سریال 1 به 3 است 3001-3003. همچنین می توانید بر اساس نیاز مشتری ، شماره پورت هدف را بر روی موارد مختلف تنظیم کنید. در آخر روی دکمه تنظیمات کلیک کنید.

پیکربندی Mission Planer UDP

• گام 1: ایستگاه زمینی Mission Planner را باز کنید.
• گام 2: MP حالت UDP را انتخاب کنید, نرخ پورت سریال مورد نیاز نیست, روی دکمه اتصال کلیک کنید.

       پورت محلی را وارد کنید: شماره پورت مقصد UDP پورت آسمان را وارد کنید. مقدار پیش فرض است 3001-3003.

QGroundControl از حالت TCP استفاده می کند

پیکربندی TCP پورت سریال هوایی

• گام 1: باز کردن – نوار تنظیمات سریال صفحه وب واحد هوا。
• گام 2: پروتکل سریال به شبکه را به سرور TCP تغییر دهید.
• گام 3: شماره پورت محلی را تعیین کنید. شماره پورت پیش فرض پورت های سریال 1 به 3 است 3001-3003. روی تنظیم کلیک کنید.

پیکربندی QGroundControl TCP

• گام 1: ایستگاه زمینی QGroundControl را باز کنید و روی نماد در گوشه بالا سمت چپ کلیک کنید.
• گام 2: روی تنظیمات برنامه کلیک کنید, اتصال ارتباط را انتخاب کنید, و روی Add Option کلیک کنید.
• گام 3: نوع حالت TCP را انتخاب کرده و آدرس سرور را وارد کنید: 192.168.10.252(آدرس IP انتهای آسمان).

       پورت ورودی: 3001 (درگاه سریال 1); 3002 (درگاه سریال 2); 3003 (درگاه سریال 3).

QGroundControl از حالت UDP استفاده می کند

پیکربندی UDP پورت سریال هوایی

• گام 1: باز کردن – نوار تنظیمات سریال صفحه وب واحد هوا.
• گام 2: پروتکل سریال به شبکه را به سرور UDP تغییر دهید.
• گام 3: آدرس IP فعال UDP درگاه سریال را وارد کنید. این آدرس IP رایانه ای است که MP در آن نصب شده است.
• گام 4: شماره پورت هدف UDP را تعیین کنید. شماره پورت هدف پیش فرض پورت های سریال 1 به 3 است 3001-3003. همچنین می توانید بر اساس نیاز مشتری ، شماره پورت هدف را بر روی موارد مختلف تنظیم کنید. در آخر روی دکمه تنظیمات کلیک کنید.

پیکربندی UDP QGroundControl

• گام 1: ایستگاه زمینی QGroundControl را باز کنید و روی نماد در گوشه بالا سمت چپ کلیک کنید.
• گام 2: روی تنظیمات برنامه کلیک کنید, اتصال ارتباط را انتخاب کنید, و روی Add Option کلیک کنید.
• گام 3: نوع حالت UDP را انتخاب کرده و پورت را وارد کنید: شماره پورت مقصد پیش‌فرض UDP 3001-3003.

آدرس سرور را وارد کنید (اختیاری) : 192.168.10.252(آدرس IP پیش فرض واحد هوا).

مشاهده یا دانلود عملکرد سریال به شبکه یا شبکه به سریال در پیوند رادیویی پهپاد.