ফ্লাইট কন্ট্রোল থেকে মিশন পরিকল্পনাকারীতে ইথারনেটে সিরিয়াল কীভাবে সেট করবেন

কিভাবে ফ্লাইট কন্ট্রোল থেকে মিশন প্ল্যানার বা কিউগ্রাউন্ড কন্ট্রোল বা পিক্সহক পর্যন্ত ইথারনেটে সিরিয়াল সেট করবেন, সিরিয়াল থেকে ইথারনেট. কিভাবে সিরিয়াল-টু-নেটওয়ার্ক বা নেটওয়ার্ক-টু- ড্রোন রেডিও লিঙ্কে সিরিয়াল?

এর পরে ফার্মওয়্যার সংস্করণ 202404 এয়ার ইউনিট সিরিয়াল পোর্ট কনফিগার করুন. অপারেশন নির্দেশিকা জন্য ভ্যান 1933 এবং VCAN1933-8W.

সিরিয়াল স্যুইচিং বা নেটওয়ার্ক স্যুইচিংয়ের ফাংশনে প্রধানত সিরিয়াল পোর্ট ইনপুট অন্তর্ভুক্ত থাকে, নেটওয়ার্ক পোর্ট আউটপুট বা নেটওয়ার্ক পোর্ট ইনপুট, সিরিয়াল পোর্ট আউটপুট এবং তাই. এর পরে ফার্মওয়্যার সংস্করণ 202404 TCP বা UDP ট্রান্সমিশনের জন্য কনফিগারেশন আকাশের সিরিয়াল পোর্ট কনফিগারেশন ব্যবহার করুন. নিম্নলিখিত দুটি গ্রাউন্ড স্টেশন থেকে TCP/UDP সংক্রমণের একটি উদাহরণ, মিশন পরিকল্পনাকারী এবং QGC.

মিশন পরিকল্পনাকারী (টিসিপি মোড)

টিসিপি কনফিগারেশন (এয়ার ইউনিট সিরিয়াল পোর্ট )

• ধাপ 1: খুলুন – এয়ার ইউনিট ওয়েব পেজের সিরিয়াল সেটিংস বার.
• ধাপ 2: টিসিপি সার্ভারে সিরিয়াল-থেকে-নেটওয়ার্ক প্রোটোকলটি পরিবর্তন করুন.
• ধাপ 3: স্থানীয় পোর্ট নম্বর নির্ধারণ করুন. সিরিয়াল পোর্টের ডিফল্ট পোর্ট নম্বর 1 থেকে 3 হয় 3001-3003. সেট ক্লিক করুন.

মিশন প্ল্যানার টিসিপি কনফিগারেশন

• ধাপ 1: মিশন পরিকল্পনাকারী খুলুন.
• ধাপ 2: এমপি নির্বাচন করুন টিসিপি মোড, সিরিয়াল পোর্ট বাউড রেট ব্যবহার করবেন না, সংযোগ বোতামটি ক্লিক করুন. হোস্টের নাম/আইপি লিখুন:  192.168.10.252 (আকাশের প্রান্তের ডিফল্ট আইপি ঠিকানা). দূরবর্তী বন্দর প্রবেশ করান: 3001 /3002/3003. পোর্ট নম্বর নির্ভর করে কোন সিরিয়াল পোর্টটি আকাশ সিরিয়াল পোর্টের সাথে সংযুক্ত

মিশন পরিকল্পনাকারী (UDP মোড)

ইউডিপি কনফিগারেশন (এয়ার সিরিয়াল পোর্ট)

• ধাপ 1: খুলুন – এয়ার ইউনিট ওয়েব পেজের সিরিয়াল সেটিংস বার.
• ধাপ 2: সিরিয়াল-থেকে-নেটওয়ার্ক প্রোটোকলটি ইউডিপি সার্ভারে পরিবর্তন করুন.
• ধাপ 3: সিরিয়াল পোর্টের সক্রিয় ইউডিপি আইপি ঠিকানা লিখুন. এটি কম্পিউটারের আইপি ঠিকানা যেখানে এমপি ইনস্টল করা আছে.
• ধাপ 4: ইউডিপি লক্ষ্য পোর্ট নম্বর নির্ধারণ করুন. সিরিয়াল পোর্টগুলির ডিফল্ট টার্গেট পোর্ট সংখ্যা 1 থেকে 3 হয় 3001-3003. আপনি গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে লক্ষ্য পোর্ট নম্বরটি বিভিন্নগুলিতে সেট করতে পারেন. অবশেষে সেটিংস বোতামটি ক্লিক করুন.

মিশন প্ল্যানার ইউডিপি কনফিগারেশন

• ধাপ 1: মিশন প্ল্যানার গ্রাউন্ড স্টেশন খুলুন.
• ধাপ 2: এমপি নির্বাচন ইউডিপি মোড, সিরিয়াল পোর্ট বাউড রেট প্রয়োজন হয় না, সংযোগ বোতামটি ক্লিক করুন.

       স্থানীয় পোর্ট লিখুন: স্কাই পোর্টের UDP গন্তব্য পোর্ট নম্বর লিখুন. ডিফল্ট মান হল 3001-3003.

QGroundControl TCP মোড গ্রহণ করে

এয়ার সিরিয়াল পোর্টের TCP কনফিগারেশন

• ধাপ 1: খুলুন – এয়ার ইউনিট ওয়েব পেজের সিরিয়াল সেটিংস বার。
• ধাপ 2: টিসিপি সার্ভারে সিরিয়াল-থেকে-নেটওয়ার্ক প্রোটোকলটি পরিবর্তন করুন.
• ধাপ 3: স্থানীয় পোর্ট নম্বর নির্ধারণ করুন. সিরিয়াল পোর্টের ডিফল্ট পোর্ট নম্বর 1 থেকে 3 হয় 3001-3003. সেট ক্লিক করুন.

QGroundControl TCP কনফিগারেশন

• ধাপ 1: QGroundControl গ্রাউন্ড স্টেশন খুলুন এবং উপরের বাম কোণে আইকনে ক্লিক করুন.
• ধাপ 2: অ্যাপ্লিকেশন সেটিংস ক্লিক করুন, যোগাযোগ সংযোগ নির্বাচন করুন, এবং Add Option এ ক্লিক করুন.
• ধাপ 3: TCP মোড নির্বাচন করুন এবং সার্ভারের ঠিকানা লিখুন: 192.168.10.252(আকাশ শেষ আইপি ঠিকানা).

       ইনপুট পোর্ট: 3001 (সিরিয়াল পোর্ট 1); 3002 (সিরিয়াল পোর্ট 2); 3003 (সিরিয়াল পোর্ট 3).

QGroundControl UDP মোড গ্রহণ করে

এয়ার সিরিয়াল পোর্টের UDP কনফিগারেশন

• ধাপ 1: খুলুন – এয়ার ইউনিট ওয়েব পেজের সিরিয়াল সেটিংস বার.
• ধাপ 2: সিরিয়াল-থেকে-নেটওয়ার্ক প্রোটোকলটি ইউডিপি সার্ভারে পরিবর্তন করুন.
• ধাপ 3: সিরিয়াল পোর্টের সক্রিয় ইউডিপি আইপি ঠিকানা লিখুন. এটি কম্পিউটারের আইপি ঠিকানা যেখানে এমপি ইনস্টল করা আছে.
• ধাপ 4: ইউডিপি লক্ষ্য পোর্ট নম্বর নির্ধারণ করুন. সিরিয়াল পোর্টগুলির ডিফল্ট টার্গেট পোর্ট সংখ্যা 1 থেকে 3 হয় 3001-3003. আপনি গ্রাহকের প্রয়োজনীয়তার ভিত্তিতে লক্ষ্য পোর্ট নম্বরটি বিভিন্নগুলিতে সেট করতে পারেন. অবশেষে সেটিংস বোতামটি ক্লিক করুন.

QGroundControl UDP কনফিগারেশন

• ধাপ 1: QGroundControl গ্রাউন্ড স্টেশন খুলুন এবং উপরের বাম কোণে আইকনে ক্লিক করুন.
• ধাপ 2: অ্যাপ্লিকেশন সেটিংস ক্লিক করুন, যোগাযোগ সংযোগ নির্বাচন করুন, এবং Add Option এ ক্লিক করুন.
• ধাপ 3: টাইপ করুন UDP মোড নির্বাচন করুন এবং পোর্ট লিখুন: ডিফল্ট UDP গন্তব্য পোর্ট নম্বর 3001-3003.

সার্ভারের ঠিকানা লিখুন (ঐচ্ছিক) : 192.168.10.252(এয়ার ইউনিটের ডিফল্ট আইপি ঠিকানা).

ড্রোন রেডিও লিঙ্কে সিরিয়াল-টু-নেটওয়ার্ক বা নেটওয়ার্ক-টু-সিরিয়ালের অপারেশন দেখুন বা ডাউনলোড করুন.