如何從飛行控製到任務策劃者將序列形式設置為以太網

如何從 Flight Control 到 Mission Planner 或 QGroundControl 或 Pixhawk 將串列設定為乙太網, 乙太網路轉串口. 如何串口轉網路或網路轉- 無人機無線電鏈路上的串行?

之後的韌體版本 202404 設定天空端串口. 操作指南適用於 Vcan1933 和 VCAN1933-8W.

串口切換或網路切換功能主要包括串口輸入, 網口輸出或網口輸入, 串口輸出等. 之後的韌體版本 202404 使用配置天空的串列埠配置進行TCP或UDP傳輸. 下面是兩個地面站的TCP/UDP傳輸範例, 任務規劃器和 QGC.

任務規劃師 (TCP模式)

TCP配置 (天空端串口 )

• 步 1: 打開 – 天空端網頁串列埠設定欄.
• 步 2: 將串口轉網路協定改為TCP伺服器.
• 步 3: 確定本地連接埠號. 串口預設連接埠號 1 至 3 是 3001-3003. 點擊設定.

任務規劃器 TCP 配置

• 步 1: 開啟工作規劃器.
• 步 2: MP 選擇 TCP 模式, 不使用串口波特率, 點擊連接按鈕. 輸入主機名稱/IP:  192.168.10.252 (天端預設IP位址). 輸入遠端連接埠: 3001 /3002/3003. 連接埠號碼取決於天串口連接的是哪個串列埠

任務規劃師 (UDP模式)

UDP配置 (空中串口)

• 步 1: 打開 – 天空端網頁串列埠設定欄.
• 步 2: 將串口轉網路協定改為UDP伺服器.
• 步 3: 輸入串口的主動UDP IP位址. 這是安裝MP的電腦的IP位址.
• 步 4: 確定UDP目標連接埠號. 串列埠預設目標連接埠號 1 至 3 是 3001-3003. 您也可以根據客戶需求將目標連接埠號碼設定為不同的連接埠號. 最後點擊設定按鈕.

任務規劃器 UDP 配置

• 步 1: 打開 Mission Planner 地面站.
• 步 2: MP選擇UDP模式, 串口波特率不需要, 點擊連接按鈕.

       輸入本地端口: 輸入天空連接埠的UDP目的連接埠號. 預設值為 3001-3003.

QGroundControl採用TCP模式

空中串口TCP配置

• 步 1: 打開 – 天空端網頁串列埠設定欄。
• 步 2: 將串口轉網路協定改為TCP伺服器.
• 步 3: 確定本地連接埠號. 串口預設連接埠號 1 至 3 是 3001-3003. 點擊設定.

QGroundControl TCP 配置

• 步 1: 開啟QGroundControl地面站，點選左上角圖示.
• 步 2: 點擊應用程式設定, 選擇通訊連接, 然後點擊新增選項.
• 步 3: 類型 選擇 TCP 模式並輸入伺服器位址: 192.168.10.252(天端IP位址).

       輸入端口: 3001 (串行端口 1); 3002 (串行端口 2); 3003 (串行端口 3).

QGroundControl採用UDP模式

空中串口UDP配置

• 步 1: 打開 – 天空端網頁串列埠設定欄.
• 步 2: 將串口轉網路協定改為UDP伺服器.
• 步 3: 輸入串口的主動UDP IP位址. 這是安裝MP的電腦的IP位址.
• 步 4: 確定UDP目標連接埠號. 串列埠預設目標連接埠號 1 至 3 是 3001-3003. 您也可以根據客戶需求將目標連接埠號碼設定為不同的連接埠號. 最後點擊設定按鈕.

QGroundControl UDP配置

• 步 1: 開啟QGroundControl地面站，點選左上角圖示.
• 步 2: 點擊應用程式設定, 選擇通訊連接, 然後點擊新增選項.
• 步 3: 類型 選擇UDP模式並輸入連接埠: 預設UDP目的連接埠號 3001-3003.

輸入伺服器位址 (可選的) : 192.168.10.252(天空端預設IP位址).

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