Ինչպես սերիական դարձնել Ethernet- ը թռիչքի վերահսկումից մինչեւ առաքելության պլանավորող

Ինչպես միացնել սերիան Ethernet-ից Flight Control-ից մինչև Mission Planner կամ QGroundControl կամ Pixhawk, Ethernet դեպի սերիալ. Ինչպես միացնել սերիական ցանցին կամ ցանցին- սերիալ անօդաչու ռադիոհղումով?

Որոնվածի տարբերակները հետո 202404 կարգավորել օդային միավորի սերիական պորտը. Գործողության ուղեցույցը նախատեսված է Van1933 իսկ VCAN1933-8W.

Սերիական անջատման կամ ցանցի միացման գործառույթը հիմնականում ներառում է սերիական պորտի մուտքագրում, Network անցային նավահանգստի ելք կամ ցանցային նավահանգստի մուտք, սերիական պորտի ելք և այլն. Որոնվածի տարբերակները հետո 202404 օգտագործել կոնֆիգուրացիայի երկնքի սերիական պորտի կոնֆիգուրացիան TCP կամ UDP փոխանցման համար. Ստորև բերված է TCP/UDP փոխանցման օրինակ երկու վերգետնյա կայաններից, Առաքելության պլանավորող և QGC.

Առաքելության պլանավորող (TCP ռեժիմ)

TCP կազմաձեւում (Օդային միավորի սերիական նավահանգիստ )

• Քայլ 1: Բացիր – Օդափոխման միավորի վեբ էջի սերիական կարգավորումների տող.
• Քայլ 2: Փոխեք սերիան-ցանցի արձանագրությունը TCP սերվերին.
• Քայլ 3: Որոշեք տեղական նավահանգստի համարը. Սերիական նավահանգիստների լռելյայն պորտի համարը 1 դեպի 3 Սա 3001-3003. Սեղմեք Սահմանել.

Mission Planer TCP կոնֆիգուրացիա

• Քայլ 1: Բացեք առաքելության պլանավորումը.
• Քայլ 2: Պատգամավոր Ընտրեք TCP ռեժիմը, Մի օգտագործեք սերիական պորտի բադ-բաճկոն, Կտտացրեք Connect կոճակը. Մուտքագրեք հյուրընկալողի անունը/IP:  192.168.10.252 (Sky- ի վերջնական IP հասցեն). Մուտքագրեք հեռավոր պորտ: 3001 /3002/3003. Նավահանգստի համարը կախված է նրանից, թե որ սերիական պորտը միացված է երկնքի սերիական պորտին

Առաքելության պլանավորող (UDP ռեժիմ)

UDP կազմաձեւում (Օդային սերիական նավահանգիստ)

• Քայլ 1: Բացիր – Օդափոխման միավորի վեբ էջի սերիական կարգավորումների տող.
• Քայլ 2: Փոխեք Serial-to ցանցի արձանագրությունը UDP սերվերին.
• Քայլ 3: Մուտքագրեք սերիական պորտի ակտիվ UDP IP հասցեն. Դա համակարգչի IP հասցեն է, որի վրա տեղադրված է պատգամավորը.
• Քայլ 4: Որոշեք UDP թիրախային նավահանգստի համարը. Լռելյայն թիրախային պորտի սերիական պորտերի քանակը 1 դեպի 3 Սա 3001-3003. Կարող եք նաեւ սահմանել թիրախային նավահանգստի համարը տարբերներին, հիման վրա հաճախորդի պահանջների հիման վրա. Վերջապես կտտացրեք Կարգավորումների կոճակը.

Առաքելության պլանավորող UDP կոնֆիգուրացիա

• Քայլ 1: Բացեք Mission Planner ցամաքային կայանը.
• Քայլ 2: Պատգամավոր Ընտրեք UDP ռեժիմը, Սերիական նավահանգստի Baud փոխարժեքը պարտադիր չէ, Կտտացրեք Connect կոճակը.

       Մուտք գործեք Տեղական նավահանգիստ: Մուտքագրեք երկնային նավահանգստի UDP նպատակակետ պորտի համարը. Լռելյայն արժեքն է 3001-3003.

QGroundControl-ն ընդունում է TCP ռեժիմը

Օդային սերիական պորտի TCP կոնֆիգուրացիա

• Քայլ 1: Բացիր – Օդափոխման միավորի վեբ էջի սերիական կարգավորումների տող。
• Քայլ 2: Փոխեք սերիան-ցանցի արձանագրությունը TCP սերվերին.
• Քայլ 3: Որոշեք տեղական նավահանգստի համարը. Սերիական նավահանգիստների լռելյայն պորտի համարը 1 դեպի 3 Սա 3001-3003. Սեղմեք Սահմանել.

QGroundControl TCP կոնֆիգուրացիա

• Քայլ 1: Բացեք QGroundControl վերգետնյա կայանը և կտտացրեք վերին ձախ անկյունում գտնվող պատկերակին.
• Քայլ 2: Սեղմեք Հավելվածի Կարգավորումներ, ընտրեք Կապի միացում, և սեղմեք Ավելացնել տարբերակ.
• Քայլ 3: Type Ընտրեք TCP ռեժիմը և մուտքագրեք Սերվերի հասցեն: 192.168.10.252(Երկնքի վերջի IP հասցեն).

       Մուտքի նավահանգիստ: 3001 (սերիական պորտ 1); 3002 (սերիական պորտ 2); 3003 (պորտ 3).

QGroundControl-ն ընդունում է UDP ռեժիմը

Օդային սերիական նավահանգստի UDP կոնֆիգուրացիա

• Քայլ 1: Բացիր – Օդափոխման միավորի վեբ էջի սերիական կարգավորումների տող.
• Քայլ 2: Փոխեք Serial-to ցանցի արձանագրությունը UDP սերվերին.
• Քայլ 3: Մուտքագրեք սերիական պորտի ակտիվ UDP IP հասցեն. Դա համակարգչի IP հասցեն է, որի վրա տեղադրված է պատգամավորը.
• Քայլ 4: Որոշեք UDP թիրախային նավահանգստի համարը. Լռելյայն թիրախային պորտի սերիական պորտերի քանակը 1 դեպի 3 Սա 3001-3003. Կարող եք նաեւ սահմանել թիրախային նավահանգստի համարը տարբերներին, հիման վրա հաճախորդի պահանջների հիման վրա. Վերջապես կտտացրեք Կարգավորումների կոճակը.

QGroundControl UDP կոնֆիգուրացիա

• Քայլ 1: Բացեք QGroundControl վերգետնյա կայանը և կտտացրեք վերին ձախ անկյունում գտնվող պատկերակին.
• Քայլ 2: Սեղմեք Հավելվածի Կարգավորումներ, ընտրեք Կապի միացում, և սեղմեք Ավելացնել տարբերակ.
• Քայլ 3: Type Ընտրեք UDP ռեժիմը և մուտքագրեք նավահանգիստ: Նախնական UDP նպատակակետ պորտի համարը 3001-3003.

Մուտքագրեք սերվերի հասցեն (կամավոր կերպով ընտրած) : 192.168.10.252(օդային միավորի լռելյայն IP հասցեն).

Դիտեք կամ ներբեռնեք սերիական-ցանց կամ ցանցից-սերիալի գործողությունը դրոնի ռադիոհղումով.