Як встановити серіал на Ethernet від управління польотами до планувальника місії

Як встановити серіал на Ethernet від управління польотами до планувальника місії або QgroundControl або Pixhawk, Ethernet до серійного. Як серійну мережу або мережу-до- Серійне на радіо -посиланнях безпілотників?

Версії прошивки після 202404 Налаштуйте послідовний порт повітряного блоку. GUID операції призначений для Van1933 і Vcan1933-8w.

Функція послідовного комутації або комутації мережі в основному включає вхід послідовного порту, Вхід мережевого порту або вхід мережевого порту, Виведення послідовного порту тощо. Версії прошивки після 202404 Використовуйте конфігурацію послідовного порту неба конфігурації для передачі TCP або UDP. Далі наведено приклад передачі TCP/UDP з двох наземних станцій, Планувальник місії та QGC.

Планувальник місії (Режим TCP)

Конфігурація TCP (Повітряний послідовний порт )

• Крок 1: Відкрити – Серійна панель налаштувань веб -сторінки повітряного блоку.
• Крок 2: Змініть протокол послідовної мережі на сервер TCP.
• Крок 3: Визначте місцевий номер порту. Номер портів за замовчуванням серійних портів 1 в 3 є 3001-3003. Клацніть Set.

Конфігурація планувача місії TCP

• Крок 1: Відкрийте планувальник місії.
• Крок 2: MP Виберіть режим TCP, Не використовуйте швидкість передачі серійного порту, Натисніть кнопку Підключення. Введіть ім'я хоста/IP:  192.168.10.252 (IP -адреса IP -адреси Sky End). Введіть віддалений порт: 3001 /3002/3003. Номер порту залежить від того, який послідовний порт підключений до серійного порту Sky

Планувальник місії (Режим UDP)

Конфігурація UDP (Повітряний серійний порт)

• Крок 1: Відкрити – Серійна панель налаштувань веб -сторінки повітряного блоку.
• Крок 2: Змініть протокол послідовної мережі на сервер UDP.
• Крок 3: Введіть активну IP -адресу UDP серійного порту. Це IP -адреса комп'ютера, на якій встановлений MP.
• Крок 4: Визначте номер цільового порту UDP. Кількість послідовних портів цільового порту за замовчуванням 1 в 3 є 3001-3003. Ви також можете встановити номер цільового порту на різні залежно від вимог клієнта. Нарешті натисніть кнопку Налаштування.

Конфігурація UDP Mission

• Крок 1: Відкрийте наземну станцію планувальника місії.
• Крок 2: MP Виберіть режим UDP, Швидкість передачі серійного порту не потрібна, Натисніть кнопку Підключення.

       Введіть місцевий порт: Введіть номер порту призначення UDP порту Sky. Значення за замовчуванням є 3001-3003.

QgroundControl приймає режим TCP

Конфігурація TCP серійного порту повітря

• Крок 1: Відкрити – Серійна панель налаштувань веб -сторінки повітряного блоку。
• Крок 2: Змініть протокол послідовної мережі на сервер TCP.
• Крок 3: Визначте місцевий номер порту. Номер портів за замовчуванням серійних портів 1 в 3 є 3001-3003. Клацніть Set.

Конфігурація QgroundControl TCP

• Крок 1: Відкрийте наземну станцію QgroundControl і натисніть піктограму у верхньому лівому куті.
• Крок 2: Клацніть Налаштування програми, Виберіть З'єднання Зв'язок, і натисніть кнопку Додати.
• Крок 3: Введіть Виберіть режим TCP та введіть адресу сервера: 192.168.10.252(IP -адреса Sky End).

       Вхідний порт: 3001 (послідовний порт 1); 3002 (послідовний порт 2); 3003 (послідовний порт 3).

QgroundControl приймає режим UDP

Конфігурація UDP серійного порту повітря

• Крок 1: Відкрити – Серійна панель налаштувань веб -сторінки повітряного блоку.
• Крок 2: Змініть протокол послідовної мережі на сервер UDP.
• Крок 3: Введіть активну IP -адресу UDP серійного порту. Це IP -адреса комп'ютера, на якій встановлений MP.
• Крок 4: Визначте номер цільового порту UDP. Кількість послідовних портів цільового порту за замовчуванням 1 в 3 є 3001-3003. Ви також можете встановити номер цільового порту на різні залежно від вимог клієнта. Нарешті натисніть кнопку Налаштування.

Конфігурація UDP QgroundControl

• Крок 1: Відкрийте наземну станцію QgroundControl і натисніть піктограму у верхньому лівому куті.
• Крок 2: Клацніть Налаштування програми, Виберіть З'єднання Зв'язок, і натисніть кнопку Додати.
• Крок 3: Введіть Виберіть режим UDP та введіть порт: Номер порту призначення UDP за замовчуванням 3001-3003.

Введіть адресу сервера (опціональний) : 192.168.10.252(IP -адреса за замовчуванням повітряного блоку).

Переглянути або завантажити операцію серійної мережі або мережею до серіалу на радіо-посиланнях безпілотників.