Cách đặt nối tiếp thành Ethernet từ điều khiển chuyến bay sang người lập kế hoạch truyền giáo

Cách đặt nối tiếp thành Ethernet từ Điều khiển chuyến bay sang Mission Planner hoặc QGroundControl hoặc Pixhawk, Ethernet sang nối tiếp. Cách nối tiếp với mạng hoặc nối mạng- nối tiếp trên liên kết vô tuyến drone?

Các phiên bản firmware sau 202404 cấu hình cổng nối tiếp của thiết bị Air. Hướng dẫn vận hành dành cho Van1933 và VCAN1933-8W.

Chức năng chuyển mạch nối tiếp hoặc chuyển mạch mạng chủ yếu bao gồm đầu vào cổng nối tiếp, Đầu ra cổng mạng hoặc đầu vào cổng mạng, đầu ra cổng nối tiếp, v.v.. Các phiên bản firmware sau 202404 sử dụng cấu hình cổng nối tiếp của bầu trời cấu hình để truyền TCP hoặc UDP. Sau đây là ví dụ về truyền TCP/UDP từ hai trạm mặt đất, Người lập kế hoạch sứ mệnh và QGC.

Người lập kế hoạch sứ mệnh (Chế độ TCP)

Cấu hình TCP (Cổng nối tiếp đơn vị không khí )

• Bươc 1: Mở – Thanh Cài đặt nối tiếp của trang web đơn vị không khí.
• Bươc 2: Thay đổi giao thức nối tiếp sang mạng thành máy chủ TCP.
• Bươc 3: Xác định số cổng cục bộ. Số cổng mặc định của cổng nối tiếp 1 đến 3 Là 3001-3003. Bấm vào Đặt.

Cấu hình TCP của Mission Planer

• Bươc 1: Mở máy lập kế hoạch truyền giáo.
• Bươc 2: MP chọn chế độ TCP, Không sử dụng tốc độ baud cổng nối tiếp, Nhấp vào nút Kết nối. Nhập tên máy chủ/IP:  192.168.10.252 (Địa chỉ IP mặc định của cuối bầu trời). Nhập cổng từ xa: 3001 /3002/3003. Số cổng phụ thuộc vào cổng nối tiếp nào được kết nối với cổng nối tiếp trên bầu trời

Người lập kế hoạch sứ mệnh (chế độ UDP)

Cấu hình UDP (Cổng nối tiếp không khí)

• Bươc 1: Mở – Thanh Cài đặt nối tiếp của trang web đơn vị không khí.
• Bươc 2: Thay đổi giao thức nối tiếp sang mạng thành máy chủ UDP.
• Bươc 3: Nhập địa chỉ IP UDP hoạt động của cổng nối tiếp. Nó là địa chỉ IP của máy tính mà MP được cài đặt.
• Bươc 4: Xác định số cổng mục tiêu UDP. Số cổng mục tiêu mặc định của các cổng nối tiếp 1 đến 3 Là 3001-3003. Bạn cũng có thể đặt số cổng đích thành các số khác nhau dựa trên các yêu cầu của khách hàng. Cuối cùng nhấp vào nút Cài đặt.

Cấu hình UDP của Mission Planer

• Bươc 1: Mở trạm mặt đất Mission Planner.
• Bươc 2: MP chọn chế độ UDP, tốc độ baud cổng nối tiếp không bắt buộc, Nhấp vào nút Kết nối.

       Nhập cổng cục bộ: Nhập số cổng đích UDP của cổng sky. Giá trị mặc định là 3001-3003.

QGroundControl áp dụng chế độ TCP

Cấu hình TCP của cổng nối tiếp không khí

• Bươc 1: Mở – Thanh Cài đặt nối tiếp của trang web đơn vị không khí。
• Bươc 2: Thay đổi giao thức nối tiếp sang mạng thành máy chủ TCP.
• Bươc 3: Xác định số cổng cục bộ. Số cổng mặc định của cổng nối tiếp 1 đến 3 Là 3001-3003. Bấm vào Đặt.

Cấu hình TCP QroundControl

• Bươc 1: Mở trạm mặt đất QGroundControl và nhấp vào biểu tượng ở góc trên cùng bên trái.
• Bươc 2: Nhấp vào Cài đặt ứng dụng, chọn Kết nối truyền thông, và nhấp vào Thêm tùy chọn.
• Bươc 3: Kiểu Chọn chế độ TCP và nhập Địa chỉ máy chủ: 192.168.10.252(Địa chỉ IP của Sky End).

       Cổng đầu vào: 3001 (cổng nối tiếp 1); 3002 (cổng nối tiếp 2); 3003 (cổng nối tiếp 3).

QGroundControl áp dụng chế độ UDP

Cấu hình UDP của cổng nối tiếp không khí

• Bươc 1: Mở – Thanh Cài đặt nối tiếp của trang web đơn vị không khí.
• Bươc 2: Thay đổi giao thức nối tiếp sang mạng thành máy chủ UDP.
• Bươc 3: Nhập địa chỉ IP UDP hoạt động của cổng nối tiếp. Nó là địa chỉ IP của máy tính mà MP được cài đặt.
• Bươc 4: Xác định số cổng mục tiêu UDP. Số cổng mục tiêu mặc định của các cổng nối tiếp 1 đến 3 Là 3001-3003. Bạn cũng có thể đặt số cổng đích thành các số khác nhau dựa trên các yêu cầu của khách hàng. Cuối cùng nhấp vào nút Cài đặt.

Cấu hình UDP QGroundControl

• Bươc 1: Mở trạm mặt đất QGroundControl và nhấp vào biểu tượng ở góc trên cùng bên trái.
• Bươc 2: Nhấp vào Cài đặt ứng dụng, chọn Kết nối truyền thông, và nhấp vào Thêm tùy chọn.
• Bươc 3: Loại Chọn chế độ UDP và nhập cổng: Số cổng đích UDP mặc định 3001-3003.

Nhập địa chỉ máy chủ (không bắt buộc) : 192.168.10.252(địa chỉ IP mặc định của thiết bị không khí).

Xem hoặc Tải xuống hoạt động nối tiếp với mạng hoặc nối tiếp mạng trên liên kết vô tuyến máy bay không người lái.