Как да зададете сериен на Ethernet от контрол на полета до Mission Planner

Как да зададете сериен към Ethernet от Flight Control към Mission Planner или QGroundControl или Pixhawk, Ethernet към сериен. Как да сериен към мрежа или към мрежа- сериен на дрон радио връзка?

Версии на фърмуера след 202404 конфигурирайте серийния порт на Air unit. Ръководството за работа е за Van1933 и VCAN1933-8W.

Функцията за серийно превключване или мрежово превключване включва главно въвеждане на сериен порт, Изход на мрежов порт или вход на мрежовия порт, изход на сериен порт и така нататък. Версии на фърмуера след 202404 използвайте конфигурацията на серийния порт на конфигурацията sky за TCP или UDP предаване. Следното е пример за TCP/UDP предаване от две наземни станции, Планиращ мисия и QGC.

Планиране на мисия (TCP режим)

TCP конфигурация (Сериен порт на въздушния модул )

• Стъпка 1: Отворете – Лентата със серийни настройки на уеб страницата на въздушния модул.
• Стъпка 2: Променете протокола за сериен към мрежа на TCP сървър.
• Стъпка 3: Определете номера на локалния порт. Номерът на порта по подразбиране на серийните портове 1 да се 3 е 3001-3003. Щракнете върху Задаване.

TCP конфигурация на Mission Planer

• Стъпка 1: Отворете Mission Planner.
• Стъпка 2: MP SELECT TCP режим, Не използвайте серийния процент на пристанище, Щракнете върху бутона Connect. Въведете име на хост/IP:  192.168.10.252 (IP адрес по подразбиране на края на небето). Въведете отдалечен порт: 3001 /3002/3003. Номерът на порта зависи от това кой сериен порт е свързан към серийния порт на Sky

Планиране на мисия (UDP режим)

UDP конфигурация (Въздушен сериен порт)

• Стъпка 1: Отворете – Лентата със серийни настройки на уеб страницата на въздушния модул.
• Стъпка 2: Променете протокола за сериен към мрежа на UDP сървър.
• Стъпка 3: Въведете активния IP адрес на UDP на серийния порт. Това е IP адресът на компютъра, на който е инсталиран MP.
• Стъпка 4: Определете номера на целевия порт на UDP. Номерът на целевия порт по подразбиране на серийните портове 1 да се 3 е 3001-3003. Можете също да зададете целевия номер на порта на различни въз основа на изискванията на клиента. Накрая щракнете върху бутона Настройки.

UDP конфигурация на мисията Planer

• Стъпка 1: Отворете наземната станция на Mission Planner.
• Стъпка 2: MP изберете UDP режим, Серийният процент на пристанище не се изисква, Щракнете върху бутона Connect.

       Въведете локален порт: Въведете номера на UDP целевия порт на скай порта. Стойността по подразбиране е 3001-3003.

QGroundControl приема TCP режим

TCP конфигурация на въздушния сериен порт

• Стъпка 1: Отворете – Лентата със серийни настройки на уеб страницата на въздушния модул。
• Стъпка 2: Променете протокола за сериен към мрежа на TCP сървър.
• Стъпка 3: Определете номера на локалния порт. Номерът на порта по подразбиране на серийните портове 1 да се 3 е 3001-3003. Щракнете върху Задаване.

TCP конфигурация на QGroundControl

• Стъпка 1: Отворете наземната станция QGroundControl и щракнете върху иконата в горния ляв ъгъл.
• Стъпка 2: Щракнете върху Настройки на приложението, изберете Комуникационна връзка, и щракнете върху Добавяне на опция.
• Стъпка 3: Тип Изберете TCP режима и въведете адреса на сървъра: 192.168.10.252(IP адрес на края на небето).

       с помощта на USB интерфейс: 3001 (сериен порт 1); 3002 (сериен порт 2); 3003 (Сериен порт 3).

QGroundControl приема UDP режим

UDP конфигурация на въздушния сериен порт

• Стъпка 1: Отворете – Лентата със серийни настройки на уеб страницата на въздушния модул.
• Стъпка 2: Променете протокола за сериен към мрежа на UDP сървър.
• Стъпка 3: Въведете активния IP адрес на UDP на серийния порт. Това е IP адресът на компютъра, на който е инсталиран MP.
• Стъпка 4: Определете номера на целевия порт на UDP. Номерът на целевия порт по подразбиране на серийните портове 1 да се 3 е 3001-3003. Можете също да зададете целевия номер на порта на различни въз основа на изискванията на клиента. Накрая щракнете върху бутона Настройки.

QGroundControl UDP конфигурация

• Стъпка 1: Отворете наземната станция QGroundControl и щракнете върху иконата в горния ляв ъгъл.
• Стъпка 2: Щракнете върху Настройки на приложението, изберете Комуникационна връзка, и щракнете върху Добавяне на опция.
• Стъпка 3: Тип Изберете UDP режим и въведете порт: Номерът на UDP целевия порт по подразбиране 3001-3003.

Въведете адреса на сървъра (по избор) : 192.168.10.252(IP адреса по подразбиране на въздушния модул).

Вижте или изтеглете работата на сериен към мрежа или мрежа към сериен на дрон радио връзка.