كيفية ضبط المسلسل على Ethernet من مراقبة الطيران إلى مخطط المهمة أو QgroundControl أو Pixhawk, إيثرنت إلى المسلسل. كيفية المسلسل إلى الشبكة أو الشبكة إلى- مسلسل على وصلة راديو بدون طيار?
نقل فيديو لاسلكي
إصدارات البرامج الثابتة بعد 202404 تكوين المنفذ التسلسلي للوحدة الجوية. عملية GUID Vcan1933 و VCAN1933-8W.
تتضمن وظيفة التبديل التسلسلي أو تبديل الشبكة بشكل أساسي إدخال المنفذ التسلسلي, إخراج منفذ الشبكة أو إدخال منفذ الشبكة, إخراج المنفذ التسلسلي وهلم جرا. إصدارات البرامج الثابتة بعد 202404 استخدم تكوين المنفذ التسلسلي لسماء التكوين لنقل TCP أو UDP. فيما يلي مثال على انتقال TCP/UDP من محطتين أرضي, مخطط المهمة و QGC.
جدول المحتويات
مخطط المهمة (وضع TCP)
تكوين TCP (منفذ وحدة الهواء التسلسلية )
- خطوة 1: افتح – شريط الإعدادات التسلسلية لصفحة ويب وحدة الهواء.
- خطوة 2: قم بتغيير بروتوكول التسلسل إلى الشبكة إلى خادم TCP.
- خطوة 3: تحديد رقم المنفذ المحلي. رقم المنفذ الافتراضي للمنافذ التسلسلية 1 إلى 3 هو 3001-3003. انقر فوق SET.
تكوين Mission Planer TCP
- خطوة 1: افتح مخطط المهمة.
- خطوة 2: MP حدد وضع TCP, لا تستخدم معدل باود المنفذ التسلسلي, انقر فوق زر الاتصال. أدخل اسم المضيف/IP: 192.168.10.252 (عنوان IP الافتراضي لـ Sky End). أدخل المنفذ البعيد: 3001 /3002/3003. يعتمد رقم المنفذ على المنفذ التسلسلي المتصل بمنفذ Sky Serial
مخطط المهمة (وضع UDP)
تكوين UDP (ميناء التسلسل الهواء)
- خطوة 1: افتح – شريط الإعدادات التسلسلية لصفحة ويب وحدة الهواء.
- خطوة 2: قم بتغيير بروتوكول التسلسل إلى الشبكة إلى خادم UDP.
- خطوة 3: أدخل عنوان IP UDP النشط للمنفذ التسلسلي. إنه عنوان IP للكمبيوتر الذي يتم تثبيت MP عليه.
- خطوة 4: تحديد رقم منفذ الهدف UDP. رقم المنفذ الهدف الافتراضي للمنافذ التسلسلية 1 إلى 3 هو 3001-3003. يمكنك أيضًا تعيين رقم المنفذ المستهدف على مختلفين بناءً على متطلبات العميل. أخيرا انقر فوق الزر "الإعدادات".
تكوين Mission Planer UDP
- خطوة 1: افتح محطة Mission Planner Ground.
- خطوة 2: MP حدد وضع UDP, معدل باود المنفذ التسلسلي غير مطلوب, انقر فوق زر الاتصال.
أدخل المنفذ المحلي: أدخل رقم منفذ وجهة UDP في منفذ Sky. القيمة الافتراضية هي 3001-3003.
QgroundControl يعتمد وضع TCP
تكوين TCP لمنفذ الهواء التسلسلي
- خطوة 1: افتح – شريط الإعدادات التسلسلية لصفحة ويب وحدة الهواء。
- خطوة 2: قم بتغيير بروتوكول التسلسل إلى الشبكة إلى خادم TCP.
- خطوة 3: تحديد رقم المنفذ المحلي. رقم المنفذ الافتراضي للمنافذ التسلسلية 1 إلى 3 هو 3001-3003. انقر فوق SET.
QgroundControl تكوين TCP
- خطوة 1: افتح محطة QgroundControl الأرضية وانقر فوق الرمز في الزاوية اليسرى العليا.
- خطوة 2: انقر فوق إعدادات التطبيق, حدد اتصال الاتصال, وانقر فوق "إضافة خيار".
- خطوة 3: اكتب حدد وضع TCP وأدخل عنوان الخادم: 192.168.10.252(عنوان IP لـ Sky End).
منفذ الإدخال: 3001 (منفذ تسلسلي 1); 3002 (منفذ تسلسلي 2); 3003 (منفذ تسلسلي 3).
QgroundControl يعتمد وضع UDP
تكوين UDP لمنفذ الهواء التسلسلي
- خطوة 1: افتح – شريط الإعدادات التسلسلية لصفحة ويب وحدة الهواء.
- خطوة 2: قم بتغيير بروتوكول التسلسل إلى الشبكة إلى خادم UDP.
- خطوة 3: أدخل عنوان IP UDP النشط للمنفذ التسلسلي. إنه عنوان IP للكمبيوتر الذي يتم تثبيت MP عليه.
- خطوة 4: تحديد رقم منفذ الهدف UDP. رقم المنفذ الهدف الافتراضي للمنافذ التسلسلية 1 إلى 3 هو 3001-3003. يمكنك أيضًا تعيين رقم المنفذ المستهدف على مختلفين بناءً على متطلبات العميل. أخيرا انقر فوق الزر "الإعدادات".
تكوين QgroundControl UDP
- خطوة 1: افتح محطة QgroundControl الأرضية وانقر فوق الرمز في الزاوية اليسرى العليا.
- خطوة 2: انقر فوق إعدادات التطبيق, حدد اتصال الاتصال, وانقر فوق "إضافة خيار".
- خطوة 3: اكتب حدد وضع UDP وأدخل المنفذ: رقم منفذ وجهة UDP الافتراضي 3001-3003.
أدخل عنوان الخادم (اختياري) : 192.168.10.252(عنوان IP الافتراضي لوحدة الهواء).
نقل فيديو لاسلكي
عرض أو تنزيل تشغيل المسلسل إلى الشبكة أو من الشبكة إلى المسلسل على رابط راديو الطائرة بدون طيار.
طرح سؤال
شكرًا لردكم ✨