Come impostare la porta seriale su Ethernet da Flight Control a Mission Planner o QGroundControl o Pixhawk, Da Ethernet a seriale. Come Serial-to-network o network-to- seriale sul collegamento radio del drone?
Wireless Video trasmissione
Versioni firmware successive 202404 configurare la porta seriale dell'unità Air. La guida operativa è per Vcan1933 e Vcan1933-8W.
La funzione di commutazione seriale o commutazione di rete include principalmente l'ingresso della porta seriale, Output della porta di rete o input della porta di rete, uscita della porta seriale e così via. Versioni firmware successive 202404 utilizzare la configurazione della porta seriale del cielo di configurazione per la trasmissione TCP o UDP. Quello che segue è un esempio di trasmissione TCP/UDP da due stazioni di terra, Pianificatore di missione e QGC.
Sommario
Pianificatore di missione (Modalità TCP)
Configurazione TCP (Porta seriale dell'unità aerea )
- Passo 1: Apri il – Barra delle impostazioni seriali della pagina web dell'unità aerea.
- Passo 2: Modificare il protocollo da serial-network su TCP Server.
- Passo 3: Determinare il numero di porta locale. Il numero di porta predefinito delle porte seriali 1 a 3 è 3001-3003. Fare clic su Imposta.
Configurazione TCP di Mission Planer
- Passo 1: Apri il pianificatore di missione.
- Passo 2: MP Selezionare la modalità TCP, Non utilizzare il tasso di baud della porta seriale, Fai clic sul pulsante Connetti. Immettere il nome host/IP: 192.168.10.252 (Indirizzo IP predefinito di Sky End). Immettere la porta remota: 3001 /3002/3003. Il numero di porta dipende da quale porta seriale è collegata alla porta seriale sky
Pianificatore di missione (Modalità UDP)
Configurazione UDP (Porta seriale d'aria)
- Passo 1: Apri il – Barra delle impostazioni seriali della pagina web dell'unità aerea.
- Passo 2: Modificare il protocollo da serial-to-network su UDP Server.
- Passo 3: Immettere l'indirizzo IP Attivo UDP della porta seriale. È l'indirizzo IP del computer su cui è installato MP.
- Passo 4: Determina il numero della porta target UDP. Il numero di porta di destinazione predefinito di porte seriali 1 a 3 è 3001-3003. È inoltre possibile impostare il numero di porta di destinazione su quelli diversi in base alle esigenze del cliente. Infine fare clic sul pulsante Impostazioni.
Configurazione UDP di Mission Planer
- Passo 1: Apri la stazione terrestre del Mission Planner.
- Passo 2: MP Selezionare la modalità UDP, Il tasso di baud della porta seriale non è richiesto, Fai clic sul pulsante Connetti.
Inserisci la porta locale: Immettere il numero della porta di destinazione UDP della porta sky. Il valore predefinito è 3001-3003.
QGroundControl adotta la modalità TCP
Configurazione TCP della porta seriale aerea
- Passo 1: Apri il – Barra delle impostazioni seriali della pagina web dell'unità aerea。
- Passo 2: Modificare il protocollo da serial-network su TCP Server.
- Passo 3: Determinare il numero di porta locale. Il numero di porta predefinito delle porte seriali 1 a 3 è 3001-3003. Fare clic su Imposta.
Configurazione TCP di QGroundControl
- Passo 1: Apri la stazione di terra QGroundControl e fai clic sull'icona nell'angolo in alto a sinistra.
- Passo 2: Fare clic su Impostazioni dell'applicazione, selezionare Connessione di comunicazione, e fare clic su Aggiungi opzione.
- Passo 3: Tipo Selezionare la modalità TCP e inserire l'indirizzo del server: 192.168.10.252(Indirizzo IP della fine del cielo).
utilizzando l'interfaccia USB: 3001 (porta seriale 1); 3002 (porta seriale 2); 3003 (Porta seriale 3).
QGroundControl adotta la modalità UDP
Configurazione UDP della porta seriale aerea
- Passo 1: Apri il – Barra delle impostazioni seriali della pagina web dell'unità aerea.
- Passo 2: Modificare il protocollo da serial-to-network su UDP Server.
- Passo 3: Immettere l'indirizzo IP Attivo UDP della porta seriale. È l'indirizzo IP del computer su cui è installato MP.
- Passo 4: Determina il numero della porta target UDP. Il numero di porta di destinazione predefinito di porte seriali 1 a 3 è 3001-3003. È inoltre possibile impostare il numero di porta di destinazione su quelli diversi in base alle esigenze del cliente. Infine fare clic sul pulsante Impostazioni.
Configurazione UDP QGroundControl
- Passo 1: Apri la stazione di terra QGroundControl e fai clic sull'icona nell'angolo in alto a sinistra.
- Passo 2: Fare clic su Impostazioni dell'applicazione, selezionare Connessione di comunicazione, e fare clic su Aggiungi opzione.
- Passo 3: Tipo Selezionare la modalità UDP e inserire la porta: Il numero di porta di destinazione UDP predefinito 3001-3003.
Inserisci l'indirizzo del server (opzionale) : 192.168.10.252(l'indirizzo IP predefinito dell'unità aerea).
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