Jak ustawić Serial na Ethernet z kontroli lotu do misji

Jak ustawić port szeregowy na Ethernet z kontroli lotów do narzędzia Mission Planner lub QGroundControl lub Pixhawk, Ethernet na port szeregowy. Jak połączyć port szeregowy z siecią lub z siecią- serial na łączu radiowym drona?

Wersje oprogramowania po 202404 skonfiguruj port szeregowy jednostki Air. Instrukcja obsługi jest przeznaczona dla Van1933 i VCAN1933-8W.

Funkcja przełączania szeregowego lub przełączania sieci obejmuje głównie wejście portu szeregowego, Wyjście portu sieciowego lub wejście portu sieciowego, wyjście portu szeregowego i tak dalej. Wersje oprogramowania po 202404 użyj konfiguracji portu szeregowego nieba konfiguracyjnego do transmisji TCP lub UDP. Poniżej znajduje się przykład transmisji TCP/UDP z dwóch stacji naziemnych, Planista misji i QGC.

Planista misji (Tryb TCP)

Konfiguracja TCP (Port szeregowy jednostki powietrznej )

• Krok 1: Otwórz – Pasek ustawień szeregowych na stronie internetowej jednostki powietrznej.
• Krok 2: Zmień protokół szeregowy na sieci na serwer TCP.
• Krok 3: Określ numer portu lokalnego. Domyślny numer portu portów szeregowych 1 do 3 jest 3001-3003. Kliknij Ustaw.

Konfiguracja protokołu TCP w programie Mission Planer

• Krok 1: Otwórz planistę misji.
• Krok 2: MP Wybierz tryb TCP, Nie używaj stawki Baud Port Serial Port, Kliknij przycisk Połącz. Wprowadź nazwę hosta/adres IP:  192.168.10.252 (Domyślny adres IP nieba). Wprowadź port zdalny: 3001 /3002/3003. Numer portu zależy od tego, który port szeregowy jest podłączony do portu szeregowego Sky

Planista misji (Tryb UDP)

Konfiguracja UDP (Port szeregowy powietrza)

• Krok 1: Otwórz – Pasek ustawień szeregowych na stronie internetowej jednostki powietrznej.
• Krok 2: Zmień protokół szeregowy na sieci na serwer UDP.
• Krok 3: Wprowadź aktywny adres IP UDP portu szeregowego. Jest to adres IP komputera, na którym instalowany jest MP.
• Krok 4: Określ numer portu docelowego UDP. Domyślny docelowy numer portów portów szeregowych 1 do 3 jest 3001-3003. Możesz także ustawić docelowy numer portu na różne na podstawie wymagań klientów. Wreszcie kliknij przycisk Ustawienia.

Konfiguracja UDP Mission Planer

• Krok 1: Otwórz stację naziemną Mission Planner.
• Krok 2: MP Wybierz tryb UDP, Szybkość transmisji portu szeregowego nie jest wymagana, Kliknij przycisk Połącz.

       Wprowadź port lokalny: Wprowadź numer portu docelowego UDP portu Sky. Wartość domyślna to 3001-3003.

QGroundControl przyjmuje tryb TCP

Konfiguracja protokołu TCP lotniczego portu szeregowego

• Krok 1: Otwórz – Pasek ustawień szeregowych na stronie internetowej jednostki powietrznej。
• Krok 2: Zmień protokół szeregowy na sieci na serwer TCP.
• Krok 3: Określ numer portu lokalnego. Domyślny numer portu portów szeregowych 1 do 3 jest 3001-3003. Kliknij Ustaw.

Konfiguracja TCP QGroundControl

• Krok 1: Otwórz stację naziemną QGroundControl i kliknij ikonę w lewym górnym rogu.
• Krok 2: Kliknij Ustawienia aplikacji, wybierz Połączenie komunikacyjne, i kliknij opcję Dodaj opcję.
• Krok 3: Wpisz Wybierz tryb TCP i wprowadź Adres serwera: 192.168.10.252(Adres IP końca nieba).

       Port wejściowy: 3001 (Port szeregowy 1); 3002 (Port szeregowy 2); 3003 (Port szeregowy 3).

QGroundControl przyjmuje tryb UDP

Konfiguracja UDP lotniczego portu szeregowego

• Krok 1: Otwórz – Pasek ustawień szeregowych na stronie internetowej jednostki powietrznej.
• Krok 2: Zmień protokół szeregowy na sieci na serwer UDP.
• Krok 3: Wprowadź aktywny adres IP UDP portu szeregowego. Jest to adres IP komputera, na którym instalowany jest MP.
• Krok 4: Określ numer portu docelowego UDP. Domyślny docelowy numer portów portów szeregowych 1 do 3 jest 3001-3003. Możesz także ustawić docelowy numer portu na różne na podstawie wymagań klientów. Wreszcie kliknij przycisk Ustawienia.

Konfiguracja UDP QGroundControl

• Krok 1: Otwórz stację naziemną QGroundControl i kliknij ikonę w lewym górnym rogu.
• Krok 2: Kliknij Ustawienia aplikacji, wybierz Połączenie komunikacyjne, i kliknij opcję Dodaj opcję.
• Krok 3: Typ Wybierz tryb UDP i wprowadź port: Domyślny numer portu docelowego UDP 3001-3003.

Wprowadź adres serwera (opcjonalny) : 192.168.10.252(domyślny adres IP jednostki powietrznej).

Wyświetl lub pobierz działanie połączenia szeregowego z siecią lub sieci z szeregowym na łączu radiowym drona.