ما دو روش برای اصلاح تنظیمات رنگ و زوم در دوربین تصویربرداری حرارتی FPV ارائه می دهیم.
- از طریق صفحه پیکربندی پارامتر صفحه کلید صفحه کلید صفحه کلید. ابزار VCAN2023.
- روی حالت کلیک کنید (بزرگ شدن) دکمه یک بار برای تغییر رنگ دوربین تصویربرداری حرارتی.
- روی حالت کلیک کنید (بزرگ شدن) دکمه دو بار برای تغییر بزرگنمایی یا خارج در 1x 2x 4x از دوربین تصویربرداری حرارتی.
- از طریق UART در دستورات. لطفا این بندر را بخوانید.
این روش در مورد دوربین های تصویربرداری حرارتی FPV زیر اعمال می شود.
فهرست مطالب
دستورات متداول
قرمز آهن را تغییر دهید: F0053678200002D0FF
بزرگنمایی x1: F0053670120000B8FF
بزرگنمایی x2: F0053670120001B9FF
زوم x4: F0053670120002BAFF
بزرگنمایی x8: F0053670120003BAFF
صرفه جویی: F0053674100000BAFF
1. تعریف رابط ماژول
تعریف پین
| 1 | منبع تغذیه | منبع تغذیه DC 6 ~ 16V |
| 2 | GND | زمین / زمین |
| 3 | CVBS | سیگنال ویدیویی CVBS |
| 4 | UART_TXD | ماژول UART ارسال 3.3 ولت |
| 5 | UART_RXD | ModuleUart بیش از 3.3 ولت را بگیرید |
2. روش ارتباطی
2.1. قالب ارتباطی سریال
قبل از برقراری ارتباط با میزبان, پارامترهای ارتباطی باید مطابق جدول زیر روی میزبان تنظیم شوند.
قالب ارتباطات پورت سریال دوربین تصویربرداری حرارتی
| نام | تعریف |
| نرخ علامت در ثانیه | 115200 bps |
| بیت شروع | 1 ذره |
| بیت های داده | 8 بیت ها |
| کمی بس کن | 1 ذره |
| روش تأیید | هیچ یک |
2.2. شرح روش انتقال داده پورت سریال
ارتباطات ارسال بسته
زمینه های موجود در دوربین تصویربرداری حرارتی FPV بسته داده ارتباط سریال هسته
| شروع کردن | اندازه | آدرس دستگاه | آدرس فرمان کلاس | آدرس فرمان زیر کلاس | پرچم ها را بخوانید و بنویسید | تاریخ 0 | داده ها(N-1) | چاک | پایان |
| （N+4 |
]
مثال ارتباطی انتقال داده ها
این مثال است “رنگ فعلی را روی همجوشی تنظیم کنید 1 حالت”。
گام 1 دستور آدرس دستگاه را پرس و جو کنید, آدرس فرمان کلاس, آدرس فرمان زیر کلاس, و پرچم نوشتن.
جدول فرمان پورت سریال را در پیوست A پرس و جو کنید تا دستور آدرس دستگاه را بدست آورید(0x36) و آدرس فرمان کلاس (0x78), آدرس فرمان زیر کلاس (0x20), و بیت پرچم (نوشتن: 0x00).
گام 2 اندازه را محاسبه کنید, داده ها, و مقادیر CHK.
اندازه: N+4. تنظیم رنگ n = 1 و اندازه 0x05 است.
داده ها: حالت همجوشی رنگ, مقدار شش ضلعی مربوطه 0x02 است.
چاک: زمینه ها 0x36 هستند, 0x78, 0x02, 0x00 و 0x02. پس از انباشت, نتیجه پایین تر 8 بیت ها 0xd0 است.
می توان با استفاده از ماشین حساب همراه با رایانه شما محاسبه کرد.
همراه با پارامترهای فوق, میزبان فرمان F0 را ارسال می کند 05 36 78 20 00 02 d0 ff به دوربین.
| جهت فرمان | شروع کردن | اندازه | آدرس دستگاه | آدرس فرمان کلاس | آدرس سفارش زندگی زیر شاخه | بیت پرچم | داده ها | چاک | پایان |
| میزبان ارسال | 0xf0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0XD0 | 0xff |
| بازخورد دوربین | 0xf0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0XD3 | 0xff |
تعاریف خاص از هر زمینه در بسته های داده ارتباطی
| مزرعه | تعداد بایت | توصیف کردن | ارزش عددی | محل | |
| شروع کردن | 1 | شروع بسته فرمان | 0xf0 | 1 | |
| اندازه | 1 | طول N+4 است | 2 | ||
| آدرس دستگاه | 1 | آدرس دستگاه | 0x36 | 3 | |
| آدرس فرمان کلاس | 1 | آدرس فرمان کلاس | 4 | ||
| آدرس فرمان زیر کلاس | 1 | آدرس فرمان زیر کلاس | 5 | ||
| بیت پرچم | 1 | میزبان بسته ارسال می کند | پرچم را بخوانید و بنویسید | به عنوان 0x0READS به عنوان 0x1 بنویسید | 6 |
| بسته داده بازخورد دوربین | پرچم بازگشت صحیح | 0x03 | |||
| کد خطا پرچم بازگشت | 0x04 | ||||
| داده ها(محتوای داده ها) | ن | میزبان بسته ارسال می کند | عبور از محتوای داده | پیش فرض 0x00 | 7- (N+6) |
| بسته داده بازخورد دوربین | بازخورد وضعیت فرمان عادی | ||||
| خطای بازخورد وضعیت فرمان | |||||
| محتوای داده ها | |||||
| چاک | 1 | بررسی جمع | محدوده بیت چک معتبر: پس از اضافه کردن آدرس دستگاه + آدرس فرمان کلاس + آدرس فرمان زیر کلاس + پرچم بازگشت + داده ها, پایین تر شدن 8 بیت ها | (N+7) | |
| پایان | 1 | پایان بسته فرمان | FF | (N+8) | |
ارتباطات دریافت بسته داده
در قالب فرمان که توسط هسته تصویربرداری حرارتی به میزبان برگردانده شده است, Data0 بایت بالا است, و داده ها (N-1) بایت کم است
| شروع کردن | اندازه | آدرس دستگاه | آدرس فرمان کلاس | آدرس فرمان زیر کلاس | پرچم را بخوانید و بنویسید | تاریخ 0 | داده ها(N-1) | چاک | پایان |
| （N+4 |
تعاریف خاص از هر زمینه در بسته های داده ارتباطی
| مزرعه | تعداد بایت | توصیف کردن | ارزش عددی | محل | |
| شروع کردن | 1 | شروع بسته فرمان | 0xf0 | 1 | |
| اندازه | 1 | طول فرمان | طول N+4 است | 2 | |
| آدرس دستگاه | 1 | آدرس دستگاه | 0x36 | 3 | |
| آدرس فرمان کلاس | 1 | آدرس فرمان کلاس | 4 | ||
| آدرس فرمان زیر کلاس | 1 | آدرس فرمان زیر کلاس | 5 | ||
| بازگرداندن | 1 | میزبان بسته ارسال می کند | پرچم را بخوانید و بنویسید | 0x03 | 6 |
| داده ها | ن | میزبان بسته ارسال می کند | عبور از محتوای داده | پیش فرض 0x00 | 7- (N+6) |
| چاک | 1 | بررسی جمع | محدوده رقم بررسی معتبر: بعد از جمع کردن آدرس دستگاه + آدرس فرمان کلاس + آدرس فرمان زیر کلاس + پرچم بازگشت + داده ها, پایین تر شدن 8 بیت ها | (N+7) | |
| پایان | 1 | پایان بسته فرمان | FF | (N+8) | |
تنظیمات رنگ
تصویربرداری حرارتی مبتنی بر شدت تابش مادون قرمز است و اطلاعات رنگی ندارد. الگوریتم تصویر مجموعه ای از رنگ ها را بر اساس مقدار خاکستری نقشه برداری می کند, یعنی رنگ شبه. این دوربین از چندین حالت شبه رنگ برای کاربران پشتیبانی می کند. پیش فرض White Hot 0x00 است.
دستورات و پارامترها
نوع شبه رنگ نمایش داده شده توسط دوربین را تنظیم کنید:
| جهت فرمان | اندازه | آدرس دستگاه | آدرس فرمان کلاس | 0x00: گرمای سفید 0x01: گرمای سیاه 0x02: فیوژن 1 0x03: رنگین کمان 0x04: فیوژن 2 0x05: قرمز آهنی 1 0x06: قرمز آهنی 2 0x07: قهوه ای تیره 0x08: رنگ 1 0x09: رنگ 2 0x0A: اره 0x0B: باران 0x0C: گرمای سبز 0x0D: گرمای قرمز 0x0E: آبی تیره | بیت پرچم | داده ها | چاک |
| میزبان ارسال | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: گرمای سفید 0x01: گرمای سیاه 0x02: فیوژن 1 0x03: رنگین کمان 0x04: فیوژن 2 0x05: قرمز آهنی 1 0x06: قرمز آهنی 2 0x07: قهوه ای تیره 0x08: رنگ 1 0x09: رنگ 2 0x0A: اره 0x0B: باران 0x0C: گرمای سبز 0x0D: گرمای قرمز 0x0E: آبی تیره | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود |
| بازخورد دوربین | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود |
حالت شبه رنگ فعلی دوربین را بخوانید
| جهت فرمان | اندازه | آدرس دستگاه | آدرس فرمان کلاس | آدرس فرمان فرعی | بیت پرچم | داده ها | چاک |
| میزبان ارسال | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود |
| بازخورد دوربین | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: گرمای سفید 0x01: گرمای سیاه 0x02: فیوژن 1 0x03: رنگین کمان 0x04: فیوژن 2 0x05: قرمز آهنی 1 0x06: قرمز آهنی 2 0x07: قهوه ای تیره 0x08: رنگ 1 0x09: رنگ 2 0x0A: یخ و آتش 0x0B: باران 0x0C: گرمای سبز 0x0D: گرمای قرمز 0x0E: آبی تیره | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود |
مثال:
حالت شبه رنگ فعلی دوربین را بخوانید：
f0 05 36 78 20 01 00 cf i
رنگ شبه فعلی را روی آن تنظیم کنیدفیوژن 1 حالت
f0 05 36 78 20 00 02 d0 ff
تنظیمات فعلی را ذخیره کنید
این دستور را برای ذخیره تنظیمات فعلی دوربین صادر کنید.
دستورات و پارامترها
| جهت فرمان | اندازه | آدرس دستگاه | آدرس فرمان کلاس | آدرس فرمان زیر کلاس | بیت پرچم | داده ها | چاک |
| تحت ارسال میزبان | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x00 | 0x00 | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود |
| بازخورد دوربین | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x03 | 0x01 | بر اساس داده های واقعی محاسبه می شود |
مثال:
حالت رنگ فعلی دوربین F0 را ذخیره کنید 05 36 74 10 00 00 دوربین BA FF برمی گردد
f0 05 36 74 10 03 01 FF باشد
3. نرم افزار پورت سریال
sscom32.win7.exe
دستورات بزرگنمایی دوربین را تنظیم کنید
زوم کردن 1: F0053670120000B8FF X1
زوم کردن 2: F0053670120001B9FF X2
زوم کردن 4: F0053670120002BAFF X4
زوم کردن 8: F0053670120003BAFF X8
با توجه به دوربین تصویربرداری حرارتی FPV.
این نتیجه تست شب دوربین تصویربرداری حرارتی آنالوگ است.
می توان آن را بر روی هواپیماهای بدون سرنشین FPV و Quadcopters نصب کرد
این یک دوربین دید در شب مادون قرمز خوب است.
این می تواند حیوانات را تشخیص دهد, ماشین, یا انسانهایی که در شب پنهان می شوند که گرما را ساطع می کنند.
این یک محصول یکپارچه مینیاتوریزه است که با اندازه کوچک و مصرف کم مصرف مشخص می شود.
می توان آن را بر روی انواع مختلف تجهیزات نصب کرد.
مانند گیمبال های پهپاد, گیمبال های ربات, کلاه ایمنی فردی, غلاف, و غیره.
از خروجی CVBS سیگنال آنالوگ برای جایگزینی دوربین FPV شما پشتیبانی می کند.
از کالیبراسیون اتوماتیک و دستی و پس زمینه پشتیبانی می کند.
همچنین از دریافت دستورات پورت سریال پشتیبانی می کند و می تواند از 1x پشتیبانی کند, 2ایکس, 4ایکس, و بزرگنمایی 8x.
حاوی آن است 15 رنگهای مختلف نمایشگر, که می تواند در هر زمان با ارسال در دستورات تغییر یابد.
نسخه رابط تلفن همراه نیز وجود دارد, که می تواند در بررسی های ایمنی در شب کمک کند.
مخصوصاً هنگام پیاده روی یا شکار در شب, چشم سوم را باز کنید.
کل دوربین فقط وزن دارد 25 گرم و بسیار سبک است.
حالا بیایید به ظاهر این دوربین نگاه کنیم و چه واسطه ای دارد.
به عنوان یک تأمین کننده لوازم جانبی پهپاد حرفه ای, ما سفارشی سازی رایگان ارائه می دهیم, تولید, و فروش.
اگر نیاز به پروژه دارید, لطفاً با ما در تماس باشید و ما راه حل های رایگان را برای شما ارائه خواهیم داد.
CVBS HDMI به IP رمزگذار
دوربین آی پی هوش مصنوعی
تصویر حرارتی قابل مشاهده دوربین نوری هدف ردیابی AI برای Betaflight
دوربین آی پی هوش مصنوعی
دوربین آی پی هوش مصنوعی
دوربین آی پی هوش مصنوعی
دوربین آی پی هوش مصنوعی
دوربین تصویربرداری حرارتی نور قابل مشاهده دوربین دوتایی ماژول هسته اترنت IP خروجی IP
سوال بپرسید
از پاسخ شما سپاسگزاریم. ✨