Ние предлагаме два метода за промяна на настройките на цвета и увеличението на FPV термичната камера за изображения.
- Чрез таблото за конфигуриране на параметъра на сериен порт на клавиатурата. VCAN2023-Tool.
- Щракнете върху режима (увеличение) бутон веднъж За да промените цвета на термичната камера за изображения.
- Щракнете върху режима (увеличение) бутон два пъти За да промените увеличението или излизането в 1x 2x 4x от термичната камера за изображения.
- Чрез UART в команди. Моля, прочетете този порт.
Този метод се прилага за следните камери за термични изображения на FPV.
Съдържание
Често използвани команди
Сменете желязо червено: F0053678200002D0FF
Zoom-in x1: F0053670120000B8FF
Zoom-in x2: F0053670120001B9FF
Zoom-in x4: F0053670120002BAFF
Zoom-in x8: F0053670120003BAFF
Запази: F0053674100000BAFF
1. Определение на интерфейса на модула
ПИН Определение
| 1 | Захранване | DC 6 ~ 16V захранване |
| 2 | GND | земя / Земя |
| 3 | CVBS | CVBS видео сигнал |
| 4 | UART_TXD | модул UART Изпратете 3.3V |
| 5 | UART_RXD | Moduleuart вземете 3.3V |
2. Метод за комуникация
2.1. Формат на серийна комуникация
Преди да установите комуникация с домакина, Комуникационните параметри трябва да бъдат зададени на хоста според следната таблица.
Сериен формат на комуникационната порта на термични изображения
| име | определение |
| скорост на предаване | 115200 bps |
| стартов бит | 1 малко |
| бита за данни | 8 битове |
| Стоп малко | 1 малко |
| Метод за проверка | НИТО ЕДИН |
2.2. Описание на метода на предаване на данни за сериен порт
Комуникация Изпращане на пакет
Полетата, включени в пакета с данни за серийна комуникация на FPV Thermal Imaging Camera
| Започнете | Размер | Адрес на устройството | Адрес на командния клас | Адрес на командата на подклас | Прочетете и пишете знамена | Дата0 | ДАННИ(N-1) | Chk | Край |
| （N+4） |
]
Пример за комуникация за трансфер на данни
Този пример е “Задайте текущия цвят на Fusion 1 режим"。
Стъпка 1 Запитване на командата на адреса на устройството, Адрес на командния клас, Адрес на командата на подклас, и знаме за четене-писане.
Запитване на таблицата на командната таблица на серийния порт в допълнение А, за да се получи командата на адреса на устройството(0Потребител/Администратор) и командния адрес на класа (0x78), Адрес на командата на подклас (0x20), и знаме (пишете: 0x00).
Стъпка 2 Изчислете размера, ДАННИ, и CHK стойности.
Размер: N+4. Цветната настройка е n = 1, а размерът е 0x05.
ДАННИ: Режим на цветен синтез, съответната шестнадесетична стойност е 0x02.
Chk: Полетата са 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 и 0x02. След натрупване, резултатът от приемането на по -ниската 8 Битовете е 0xd0.
Може да се изчисли с помощта на калкулатора, който се предлага с вашия компютър.
В комбинация с горните параметри, хостът изпраща командата f0 05 36 78 20 00 02 D0 FF към камерата.
| Посока на командата | Започнете | Размер | Адрес на устройството | Адрес на командния клас | Адрес на подкатегорията за живот | Бит на знамето | ДАННИ | Chk | Край |
| Изпращане на домакин | 0xf0 | 0x05 | 0Потребител/Администратор | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0xd0 | 0xff |
| Обратна връзка на камерата | 0xf0 | 0x05 | 0Потребител/Администратор | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0Xd3 | 0xff |
Специфични дефиниции на всяко поле в пакети данни за комуникация
| Поле | Брой байтове | опишете | числова стойност | Местоположение | |
| Започнете | 1 | Старт на командния пакет | 0xf0 | 1 | |
| Размер | 1 | Дължината е n+4 | 2 | ||
| Адрес на устройството | 1 | Адрес на устройството | 0Потребител/Администратор | 3 | |
| Адрес на командния клас | 1 | Адрес на командния клас | 4 | ||
| Адрес на командата на подклас | 1 | Адрес на командата на подклас | 5 | ||
| Бит на знамето | 1 | Хост изпраща пакет | Прочетете и напишете знаме | Напишете като 0x0 четене като 0x1 | 6 |
| Пакет от данни за обратна връзка на камерата | Правилен флаг за връщане | 0x03 | |||
| Флаг за връщане на код за грешка | 0x04 | ||||
| ДАННИ(съдържание на данни) | н | Хост изпраща пакет | Предайте съдържание на данни | По подразбиране 0x00 | 7- (N+6) |
| Пакет от данни за обратна връзка на камерата | Обратна връзка Нормално състояние на командата | ||||
| Състояние на командата за грешка при обратна връзка | |||||
| Съдържание на данни | |||||
| Chk | 1 | Проверка на сумата | Валиден обхват на битовите проверки: След добавяне на адреса на устройството + Адрес на командния клас + Адрес на командата на подклас + флаг за връщане + ДАННИ, Вземете долната част 8 битове | (N+7) | |
| Край | 1 | Край на командния пакет | FF | (N+8) | |
Комуникация, получаваща пакета с данни
Във формат на командата, върнат от ядрото на термичното изображение на хоста, Data0 е високият байт, и данни (N-1) е ниският байт.
| Започнете | Размер | Адрес на устройството | Адрес на командния клас | Адрес на командата на подклас | Прочетете и напишете знаме | Дата0 | ДАННИ(N-1) | Chk | Край |
| （N+4） |
Специфични дефиниции на всяко поле в пакети данни за комуникация
| Поле | Брой байтове | опишете | числова стойност | Местоположение | |
| Започнете | 1 | Старт на командния пакет | 0xf0 | 1 | |
| Размер | 1 | дължина на командата | Дължината е n+4 | 2 | |
| Адрес на устройството | 1 | Адрес на устройството | 0Потребител/Администратор | 3 | |
| Адрес на командния клас | 1 | Адрес на командния клас | 4 | ||
| Адрес на командата на подклас | 1 | Адрес на командата на подклас | 5 | ||
| returnlogobit | 1 | Хост изпраща пакет | Прочетете и напишете знаме | 0x03 | 6 |
| ДАННИ | н | Хост изпраща пакет | Предайте съдържание на данни | По подразбиране 0x00 | 7- (N+6) |
| Chk | 1 | Проверка на сумата | Валиден обхват на цифра за проверка: След натрупване на адрес на устройството + Адрес на командния клас + Адрес на командата на подклас + флаг за връщане + ДАННИ, Вземете долната част 8 битове | (N+7) | |
| Край | 1 | Край на командния пакет | FF | (N+8) | |
Цветни настройки
Термичните изображения се основават на интензивността на инфрачервената радиация и няма информация за цвета. Алгоритъмът на изображението картографира набор от цветове въз основа на стойността на сивите скали, а именно псевдо цвят. Камерата поддържа множество псевдоцветни режими, от които потребителите да избират. По подразбиране е бял горещ 0x00.
Команди и параметри
Задайте типа псевдоц-цвят, показан от камерата:
| Посока на командата | Размер | Адрес на устройството | Адрес на командния клас | 0x00: Бяла топлина 0x01: Черна топлина 0x02: Сливане 1 0x03: Дъга 0x04: Сливане 2 0x05: Желязо червено 1 0x06: Желязо червено 2 0x07: Тъмно кафяво 0x08: цвят 1 0x09: цвят 2 0x0a: Леден огън 0x0b: Дъжд 0x0C: Зелена топлина 0x0D: Червена топлина 0x0E: Тъмно синьо | Бит на знамето | ДАННИ | Chk |
| Изпращане на домакин | Изчислено въз основа на действителните данни | 0Потребител/Администратор | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: Бяла топлина 0x01: Черна топлина 0x02: Сливане 1 0x03: Дъга 0x04: Сливане 2 0x05: Желязо червено 1 0x06: Желязо червено 2 0x07: Тъмно кафяво 0x08: цвят 1 0x09: цвят 2 0x0a: Леден огън 0x0b: Дъжд 0x0C: Зелена топлина 0x0D: Червена топлина 0x0E: Тъмно синьо | Изчислено въз основа на действителните данни |
| Обратна връзка на камерата | 0x05 | 0Потребител/Администратор | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | Изчислено въз основа на действителните данни |
Прочетете текущия псевдоцветен режим на камерата
| Посока на командата | Размер | Адрес на устройството | Адрес на командния клас | Команден адрес на под клас | Бит на знамето | ДАННИ | Chk |
| Изпращане на домакин | 0x05 | 0Потребител/Администратор | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | Изчислено въз основа на действителните данни |
| Обратна връзка на камерата | Изчислено въз основа на действителните данни | 0Потребител/Администратор | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: Бяла топлина 0x01: Черна топлина 0x02: Сливане 1 0x03: Дъга 0x04: Сливане 2 0x05: Желязо червено 1 0x06: Желязо червено 2 0x07: Тъмно кафяво 0x08: цвят 1 0x09: цвят 2 0x0a: Лед и огън 0x0b: Дъжд 0x0C: Зелена топлина 0x0D: Червена топлина 0x0E: Тъмно синьо | Изчислено въз основа на действителните данни |
Пример:
Прочетете текущия псевдоцветен режим на камерата：
F0 05 36 78 20 01 00 Cf i
Задайте текущия псевдо цвят наСливане 1 вид
F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff
Запазете текущите настройки
Издайте тази команда, за да запазите текущите настройки на камерата.
Команди и параметри
| Посока на командата | Размер | Адрес на устройството | Адрес на командния клас | Адрес на командата на подклас | Бит на знамето | ДАННИ | Chk |
| Под домакина изпращане | 0x05 | 0Потребител/Администратор | 0x74 | 0X10 | 0x00 | 0x00 | Изчислено въз основа на действителните данни |
| Обратна връзка на камерата | 0x05 | 0Потребител/Администратор | 0x74 | 0X10 | 0x03 | 0x01 | Изчислено въз основа на действителните данни |
Пример:
Запазете текущия цветен режим на камерата F0 05 36 74 10 00 00 BA FF камера се връща
F0 05 36 74 10 03 01 Бъде ff
3. Софтуер за сериен порт
sscom32.win7.exe
Задайте командите за увеличаване на камерата
Увеличете 1: F0053670120000B8FF X1
Увеличете 2: F0053670120001B9FF X2
Увеличете 4: F0053670120002BAFF X4
Увеличете 8: F0053670120003BAFF X8
Относно FPV термичната камера за изображения.
Това е нощен тест резултат от аналоговата камера за термично изображение.
Може да се инсталира на FPV дронове и квадрокоптери
Това е добра камера за инфрачервено нощно виждане.
Може да открие животни, Автомобили, Или хората, които се крият през нощта, които излъчват топлина.
Това е миниатюризиран интегриран продукт, характеризиращ се с малък размер и ниска консумация на енергия.
Може да бъде инсталиран на различни видове оборудване.
като дронове на дронове, Роботи, Индивидуални каски, Шушулки, и т.н..
Той поддържа CVBS изход на аналогов сигнал, за да замени вашата FPV камера.
Той поддържа автоматично и ръчно калибриране и фон.
Той също така поддържа получаване на команди на сериен порт и може да поддържа 1x, 2х, 4х, и 8x увеличение.
Съдържа 15 Различни цветове на дисплея, които могат да бъдат превключвани по всяко време чрез изпращане на команди.
Има и версия на интерфейса на мобилен телефон, Което може да помогне при проверките за безопасност през нощта.
Особено при туризъм или лов през нощта, Отворете третото око.
Цялата камера тежи само 25 грамове и е много лек.
Сега нека разгледаме външния вид на тази камера и какви интерфейси има.
Като професионален доставчик на аксесоари за дронове, Ние предоставяме безплатно персонализиране, производство, и продажби.
Ако имате нужди от проекта, Моля, свържете се с нас и ние ще ви предоставим безплатни решения.
FPV камера
FPV аналогов видео скремблер и модул Descrambler за борда за криптиране и декриптиране на видео
CVBS HDMI към IP енкодер
FPV камера
Аналогова термовизионна камера за fpv квадрокоптер дрон инфрачервена камера за нощно виждане
AI IP камера
Видима светлина Термично изображение Камера Двойна светлина Камера Основен модул Ethernet IP изход
Задай въпрос
Вашето съобщение е изпратено