एफपीवी थर्मल इमेजिंग कैमरे के कलर ज़ूम को कैसे संशोधित करें

हम एफपीवी थर्मल इमेजिंग कैमरे पर रंग और ज़ूम सेटिंग्स को संशोधित करने के लिए दो तरीके प्रदान करते हैं.

1. कीपैड सीरियल पोर्ट बोर्ड पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन बोर्ड के माध्यम से. Vcan2023-टूल.
   • मोड पर क्लिक करें (ज़ूम) बटन एक बार थर्मल इमेजिंग कैमरे का रंग बदलने के लिए.
   • मोड पर क्लिक करें (ज़ूम) बटन दो बार थर्मल इमेजिंग कैमरे के 1x 2x 4x में ज़ूम इन या आउट करने के लिए.
2. UART AT कमांड के माध्यम से. कृपया इस पोर्ट को पढ़ें.

यह विधि निम्नलिखित एफपीवी थर्मल इमेजिंग कैमरों पर लागू होती है.

आमतौर पर उपयोग किये जाने वाले आदेश

आयरन रेड बदलें: F0053678200002D0FF
ज़ूम-इन X1: F0053670120000B8FF
ज़ूम-इन X2: F0053670120001B9FF
ज़ूम-इन X4: F0053670120002BAFF
ज़ूम-इन X8: F0053670120003BAFF
बचाना: F0053674100000BAFF

1. मॉड्यूल इंटरफ़ेस परिभाषा

पिन परिभाषा

1	बिजली की आपूर्ति	डीसी 6~16वी बिजली की आपूर्ति
2	GND	भूमि / ज़मीन
3	CVBS	सीवीबीएस वीडियो सिग्नल
4	UART_TXD	मॉड्यूल UART 3.3V भेजें
5	UART_RXD	मॉड्यूलUART 3.3V से अधिक लेता है

2. संचार विधि

2.1. सीरियल संचार प्रारूप

मेज़बान के साथ संचार स्थापित करने से पहले, संचार मापदंडों को निम्न तालिका के अनुसार होस्ट पर सेट करने की आवश्यकता है।

थर्मल इमेजिंग कैमरा सीरियल पोर्ट संचार प्रारूप

नाम	परिभाषा
बॉड दर	115200 बीपी
शुरू बिट	1 बिट
डेटा बिट्स	8 बिट्स
थोड़ा रुकें	1 बिट
सत्यापन विधि	कोई नहीं

2.2. सीरियल पोर्ट डेटा ट्रांसमिशन विधि का विवरण

संचार पैकेट भेजें

एफपीवी थर्मल इमेजिंग कैमरा कोर सीरियल संचार डेटा पैकेट में शामिल फ़ील्ड

शुरू

आकार

युक्ति पता

क्लास कमांड पता

उपवर्ग आदेश पता

झंडे पढ़ें और लिखें

दिनांक0

डेटा(एन-1)

जच

अंत

(एन+4)

] 

डेटा स्थानांतरण संचार उदाहरण

यह उदाहरण है “वर्तमान रंग को फ़्यूज़न पर सेट करें 1 तरीका"。 

कदम 1 डिवाइस एड्रेस कमांड को क्वेरी करें, क्लास कमांड पता, उपवर्ग कमांड पता, और पढ़ने-लिखने का झंडा.

डिवाइस एड्रेस कमांड प्राप्त करने के लिए परिशिष्ट ए में सीरियल पोर्ट कमांड तालिका को क्वेरी करें(0x36) और क्लास कमांड पता (0x78), उपवर्ग कमांड पता (0x20), और ध्वज बिट (लिखना: 0x00).

कदम 2 आकार की गणना करें, डेटा, और सीएचके मान।

आकार: एन+4. रंग सेटिंग N=1 है और आकार 0x05 है।

डेटा: रंग संलयन मोड, संगत हेक्साडेसिमल मान 0x02 है.

जच: फ़ील्ड 0x36 हैं, 0x78, 0x02, 0x00 और 0x02. संचय के बाद, निचला लेने का परिणाम 8 बिट्स 0XD0 है.

इसकी गणना आपके पीसी के साथ आने वाले कैलकुलेटर का उपयोग करके की जा सकती है।

उपरोक्त मापदंडों के साथ संयुक्त, होस्ट F0 कमांड भेजता है 05 36 78 20 00 02 कैमरे के लिए D0 FF.

आदेश दिशा	शुरू	आकार	डिवाइस का पता	क्लास कमांड पता	उपश्रेणी जीवन आदेश का पता	ध्वज बिट	डेटा	जच	अंत
होस्ट भेजें	0xf0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0xD0	0एक्सएफएफ
कैमरा फीडबैक	0xf0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0XD3	0एक्सएफएफ

संचार डेटा पैकेट में प्रत्येक फ़ील्ड की विशिष्ट परिभाषाएँ

मैदान	बाइट्स की संख्या	वर्णन करना		संख्यात्मक मान	जगह
शुरू	1	कमांड पैकेज प्रारंभ		0xf0	1
आकार	1	लंबाई N+4 है			2
युक्ति पता	1	युक्ति पता		0x36	3
क्लास कमांड पता	1	क्लास कमांड पता			4
उपवर्ग आदेश पता	1	उपवर्ग आदेश पता			5
ध्वज बिट	1	होस्ट पैकेट भेजता है	ध्वज पढ़ें और लिखें	0x0 के रूप में लिखें, 0x1 के रूप में पढ़ें	6
		कैमरा फीडबैक डेटा पैकेट	सही वापसी ध्वज	0x03
			त्रुटि कोड वापसी ध्वज	0X04
डेटा(डेटा सामग्री)	एन	होस्ट पैकेट भेजता है	डेटा सामग्री पास करें	डिफ़ॉल्ट 0x00	7- (एन+6)
		कैमरा फीडबैक डेटा पैकेट	फीडबैक सामान्य कमांड स्थिति
			फीडबैक त्रुटि आदेश स्थिति
			डेटा सामग्री
जच	1	राशि की जांच		वैध चेक बिट रेंज: डिवाइस का पता जोड़ने के बाद + क्लास कमांड पता + उपवर्ग कमांड पता + वापसी ध्वज + डेटा, निचला ले लो 8 बिट्स	(एन+7)
अंत	1	कमांड पैकेज का अंत		एफएफ	(एन+8)

डेटा पैकेट प्राप्त करने वाला संचार

 थर्मल इमेजिंग कोर द्वारा मेजबान को लौटाए गए कमांड प्रारूप में, DATA0 हाई बाइट है, और डेटा (एन-1) निम्न बाइट है.

शुरू

आकार

युक्ति पता

क्लास कमांड पता

उपवर्ग कमांड पता

ध्वज पढ़ें और लिखें

दिनांक0

डेटा(एन-1)

जच

अंत

(एन+4)

संचार डेटा पैकेट में प्रत्येक फ़ील्ड की विशिष्ट परिभाषाएँ

मैदान	बाइट्स की संख्या	वर्णन करना		संख्यात्मक मान	जगह
शुरू	1	कमांड पैकेज प्रारंभ		0xf0	1
आकार	1	आदेश की लंबाई		लंबाई N+4 है	2
युक्ति पता	1	युक्ति पता		0x36	3
क्लास कमांड पता	1	क्लास कमांड पता			4
उपवर्ग आदेश पता	1	उपवर्ग आदेश पता			5
returnlogoBit	1	होस्ट पैकेट भेजता है	ध्वज पढ़ें और लिखें	0x03	6
डेटा	एन	होस्ट पैकेट भेजता है	डेटा सामग्री पास करें	डिफ़ॉल्ट 0x00	7- (एन+6)
जच	1	राशि की जांच		वैध जांच अंक सीमा: डिवाइस पता जमा करने के बाद + क्लास कमांड पता + उपवर्ग कमांड पता + वापसी ध्वज + डेटा, निचला ले लो 8 बिट्स	(एन+7)
अंत	1	कमांड पैकेज का अंत		एफएफ	(एन+8)

रंग सेटिंग्स

थर्मल इमेजिंग अवरक्त विकिरण तीव्रता पर आधारित है और इसमें कोई रंग जानकारी नहीं है. छवि एल्गोरिदम ग्रेस्केल मान के आधार पर रंगों का एक सेट मैप करता है, अर्थात् छद्म रंग. कैमरा उपयोगकर्ताओं के चयन के लिए कई छद्म-रंग मोड का समर्थन करता है. डिफ़ॉल्ट व्हाइट हॉट 0x00 है.

आदेश और पैरामीटर

कैमरे द्वारा प्रदर्शित छद्म रंग प्रकार सेट करें:

आदेश दिशा	आकार	डिवाइस का पता	क्लास कमांड पता	0x00: सफेद गर्मी 0x01: काली गर्मी 0x02: विलय 1 0x03: इंद्रधनुष 0X04: विलय 2 0x05: लौह लाल 1 0x06: लौह लाल 2 0x07: गहरे भूरे रंग 0x08: रंग 1 0x09: रंग 2 0X0A: बर्फ की आग 0X0B: बारिश 0X0C: हरी गर्मी 0X0D: लाल गर्मी 0X0E: गहरा नीला	ध्वज बिट	डेटा	जच
होस्ट भेजें	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: सफेद गर्मी 0x01: काली गर्मी 0x02: विलय 1 0x03: इंद्रधनुष 0X04: विलय 2 0x05: लौह लाल 1 0x06: लौह लाल 2 0x07: गहरे भूरे रंग 0x08: रंग 1 0x09: रंग 2 0X0A: बर्फ की आग 0X0B: बारिश 0X0C: हरी गर्मी 0X0D: लाल गर्मी 0X0E: गहरा नीला	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई
कैमरा फीडबैक	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई

कैमरे का वर्तमान छद्म-रंग मोड पढ़ें

आदेश दिशा	आकार	डिवाइस का पता	क्लास कमांड पता	उप वर्ग कमांड पता	ध्वज बिट	डेटा	जच
मेज़बान भेजें	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई
कैमरा फीडबैक	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: सफेद गर्मी 0x01: काली गर्मी 0x02: विलय 1 0x03: इंद्रधनुष 0X04: विलय 2 0x05: लौह लाल 1 0x06: लौह लाल 2 0x07: गहरे भूरे रंग 0x08: रंग 1 0x09: रंग 2 0X0A: बर्फ और आग 0X0B: बारिश 0X0C: हरी गर्मी 0X0D: लाल गर्मी 0X0E: गहरा नीला	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई

उदाहरण:

 कैमरे का वर्तमान छद्म-रंग मोड पढ़ें： 

 एफ 0 05 36 78 20 01 00 सीएफ एफएफ

वर्तमान छद्म रंग को इस पर सेट करेंविलय 1 मोड

एफ 0 05 36 78 20 00 02 डी0 एफएफ

 वर्तमान सेटिंग्स सहेजें

कैमरे की वर्तमान सेटिंग्स को सहेजने के लिए यह आदेश जारी करें.

आदेश और पैरामीटर

आदेश दिशा	आकार	डिवाइस का पता	क्लास कमांड पता	उपवर्ग कमांड पता	ध्वज बिट	डेटा	जच
होस्ट के अंतर्गत भेजें	0x05	0x36	0x74	0X10	0x00	0x00	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई
कैमरा फीडबैक	0x05	0x36	0x74	0X10	0x03	0x01	वास्तविक डेटा के आधार पर गणना की गई

उदाहरण:

 कैमरे का वर्तमान रंग मोड F0 सहेजें 05 36 74 10 00 00 बीए एफएफ कैमरा रिटर्न

 एफ 0 05 36 74 10 03 01 बीई एफएफ

3. सीरियल पोर्ट सॉफ्टवेयर

sscom32.win7.exe

कैमरा ज़ूम-इन कमांड सेट करें

ज़ूम इन 1: F0053670120000B8FF X1
ज़ूम इन 2: F0053670120001B9FF X2
ज़ूम इन 4: F0053670120002BAFF X4
ज़ूम इन 8: F0053670120003BAFF X8

एफपीवी थर्मल इमेजिंग कैमरे के संबंध में.

यह एनालॉग थर्मल इमेजिंग कैमरे का रात्रि परीक्षण परिणाम है.
इसे एफपीवी ड्रोन और क्वाडकॉप्टर पर स्थापित किया जा सकता है
यह एक अच्छा इन्फ्रारेड नाइट विज़न कैमरा है.
यह जानवरों का पता लगा सकता है, एम वर्किंग रेंज, या रात में छुपे इंसान जो गर्मी उत्सर्जित कर रहे हैं.
यह एक लघु एकीकृत उत्पाद है जो छोटे आकार और कम बिजली की खपत की विशेषता रखता है.
इसे विभिन्न प्रकार के उपकरणों पर स्थापित किया जा सकता है.
जैसे ड्रोन गिम्बल्स, रोबोट गिम्बल्स, व्यक्तिगत हेलमेट, फली, आदि.
यह आपके एफपीवी कैमरे को बदलने के लिए एनालॉग सिग्नल सीवीबीएस आउटपुट का समर्थन करता है.
यह स्वचालित और मैन्युअल अंशांकन और पृष्ठभूमि का समर्थन करता है.
यह सीरियल पोर्ट कमांड प्राप्त करने का भी समर्थन करता है और 1x का समर्थन कर सकता है, 2एक्स, 4एक्स, और 8x ज़ूम-इन.
इसमें है 15 विभिन्न प्रदर्शन रंग, जिसे किसी भी समय एटी कमांड भेजकर स्विच किया जा सकता है.
एक मोबाइल फ़ोन इंटरफ़ेस संस्करण भी है, जो रात में सुरक्षा जांच में मदद कर सकता है.
खासकर जब रात में लंबी पैदल यात्रा या शिकार करना हो, तीसरी आँख खोलो.
पूरे कैमरे का वजन ही होता है 25 ग्राम और बहुत हल्का है.
आइए अब इस कैमरे की शक्ल-सूरत और इसमें मौजूद इंटरफेस पर नजर डालें.
एक पेशेवर ड्रोन सहायक उपकरण आपूर्तिकर्ता के रूप में, हम निःशुल्क अनुकूलन प्रदान करते हैं, उत्पादन, और बिक्री.
यदि आपको किसी प्रोजेक्ट की आवश्यकता है, कृपया हमसे संपर्क करें और हम आपको निःशुल्क समाधान प्रदान करेंगे.

थर्मल इमेजिंग कैमरा कैसे चुनें??