Как изменить цветовой зум тепловизионной камеры FPV

Мы предлагаем два метода изменения настроек цвета и масштабирования тепловизионной камеры FPV..

1. Через панель настройки параметров платы последовательного порта клавиатуры.. Vcan2023-инструмент.
   • Нажмите Режим (зум) кнопка один раз изменить цвет тепловизионной камеры.
   • Нажмите Режим (зум) кнопка дважды изменить увеличение или уменьшение масштаба тепловизионной камеры в 1x 2x 4x.
2. Через AT-команды UART. Пожалуйста, прочитайте этот порт.

Этот метод применим к следующим тепловизионным камерам FPV..

Часто используемые команды

Изменить железо на красный: F0053678200002D0FF
Увеличение X1: F0053670120000B8FF
Увеличение X2: F0053670120001B9FF
Увеличение X4: F0053670120002BAFF
Увеличение X8: F0053670120003BAFF
Сохранить: F0053674100000BAFF

1. Определение интерфейса модуля

Определение контакта

1	Источник питания	Источник питания постоянного тока 6 ~ 16 В
2	GND	земля / Земля
3	CVBS	Видеосигнал CVBS
4	UART_TXD	модуль UART отправляет 3,3 В
5	UART_RXD	модуль UART принимает 3,3В

2. Метод связи

2.1. Формат последовательной связи

Прежде чем установить связь с хостом, параметры связи необходимо установить на хосте в соответствии со следующей таблицей.

Формат связи последовательного порта тепловизионной камеры

имя	определение
скорость передачи данных	115200 бит/с
стартовый бит	1 немного
биты данных	8 биты
Стоп-бит	1 немного
Метод проверки	НИКТО

2.2. Описание метода передачи данных через последовательный порт

Пакет отправки сообщения

Поля, включенные в пакет данных последовательной связи ядра тепловизионной камеры FPV.

НАЧИНАТЬ

РАЗМЕР

Адрес устройства

Адрес команды класса

Адрес команды подкласса

Чтение и запись флагов

ДАТА0

ДАННЫЕ(Н-1)

ЧК

КОНЕЦ

（N+4）

] 

Пример связи для передачи данных

Этот пример “Установите текущий цвет на Fusion 1 Режим»。 

шаг 1 Запросить команду адреса устройства, адрес команды класса, адрес команды подкласса, и флаг чтения-записи.

Запросите таблицу команд последовательного порта в Приложении A, чтобы получить команду адреса устройства.(0x36) и адрес команды класса (0х78), адрес команды подкласса (0х20), и бит флага (писать: 0х00).

шаг 2 РАССЧИТАТЬ РАЗМЕР, ДАННЫЕ, и значения CHK.

РАЗМЕР: Н+4. Настройка цвета — N=1, а РАЗМЕР — 0x05.

ДАННЫЕ: Режим слияния цветов, соответствующее шестнадцатеричное значение — 0x02..

ЧК: Поля имеют размер 0x36., 0х78, 0х02, 0х00 и 0x02. После накопления, результат принятия нижнего 8 бит равен 0XD0.

Его можно рассчитать с помощью калькулятора, который идет в комплекте с компьютером.

В сочетании с вышеуказанными параметрами, хост отправляет команду F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF в камеру.

Командное направление	НАЧИНАТЬ	РАЗМЕР	Адрес устройства	адрес команды класса	подкатегория жизнь Адрес заказа	Бит флага	ДАННЫЕ	ЧК	КОНЕЦ
Хост Отправить	0xF0	0х05	0x36	0х78	0х20	0х00	0х00	0хD0	0хФФ
Обратная связь с камерой	0xF0	0х05	0x36	0х78	0х20	0х03	0х01	0хD3	0хФФ

Конкретные определения каждого поля в пакетах данных связи.

Поле	Количество байтов	описывать		числовое значение	Расположение
НАЧИНАТЬ	1	запуск пакета команд		0xF0	1
РАЗМЕР	1	Длина N+4			2
Адрес устройства	1	Адрес устройства		0x36	3
Адрес команды класса	1	Адрес команды класса			4
Адрес команды подкласса	1	Адрес команды подкласса			5
Бит флага	1	Хост отправляет пакет	Флаг чтения и записи	Запись как 0x0Читается как 0x1	6
		Пакет данных обратной связи камеры	Правильный флаг возврата	0х03
			Флаг возврата кода ошибки	0х04
ДАННЫЕ(содержимое данных)	Н	Хост отправляет пакет	Передать содержимое данных	По умолчанию 0x00	7- (Н+6)
		Пакет данных обратной связи камеры	Нормальный статус команды обратной связи
			Статус команды обратной связи по ошибке
			Содержание данных
ЧК	1	проверка суммы		Допустимый диапазон проверочных битов: После добавления адреса устройства + адрес команды класса + адрес команды подкласса + флаг возврата + ДАННЫЕ, взять нижний 8 биты	(Н+7)
КОНЕЦ	1	Конец пакета команд		FF	(Н+8)

Связь с получением пакета данных

 В формате команды, возвращаемой тепловизионным ядром хосту, DATA0 — старший байт, и ДАННЫЕ (Н-1) это младший байт.

НАЧИНАТЬ

РАЗМЕР

Адрес устройства

адрес команды класса

адрес команды подкласса

Флаг чтения и записи

ДАТА0

ДАННЫЕ(Н-1)

ЧК

КОНЕЦ

（N+4）

Конкретные определения каждого поля в пакетах данных связи.

Поле	Количество байтов	описывать		числовое значение	Расположение
НАЧИНАТЬ	1	запуск пакета команд		0xF0	1
РАЗМЕР	1	длина команды		Длина N+4	2
Адрес устройства	1	Адрес устройства		0x36	3
Адрес команды класса	1	Адрес команды класса			4
Адрес команды подкласса	1	Адрес команды подкласса			5
возвратлогобита	1	Хост отправляет пакет	Флаг чтения и записи	0х03	6
ДАННЫЕ	Н	Хост отправляет пакет	Передать содержимое данных	По умолчанию 0x00	7- (Н+6)
ЧК	1	проверка суммы		Допустимый диапазон контрольных цифр: После накопления адреса устройства + адрес команды класса + адрес команды подкласса + флаг возврата + ДАННЫЕ, взять нижний 8 биты	(Н+7)
КОНЕЦ	1	Конец пакета команд		FF	(Н+8)

Настройки цвета

Тепловидение основано на интенсивности инфракрасного излучения и не имеет информации о цвете.. Алгоритм изображения отображает набор цветов на основе значения оттенков серого., а именно псевдоцвет. Камера поддерживает несколько псевдоцветовых режимов, из которых пользователи могут выбирать.. По умолчанию — белый горячий 0x00..

Команды и параметры

Установите тип псевдоцвета, отображаемый камерой:

Командное направление	РАЗМЕР	Адрес устройства	Адрес команды класса	0х00: Белая жара 0х01: Черная жара 0х02: Слияние 1 0х03: Радуга 0х04: Слияние 2 0х05: Железный красный 1 0х06: Железный красный 2 0х07: Темно-коричневый 0х08: цвет 1 0х09: цвет 2 0х0А: Ледяной огонь 0x0B: Дождь 0х0С: Зеленое тепло 0x0D: Красная жара 0х0Е: Темно-синий	Бит флага	ДАННЫЕ	ЧК
Хост Отправить	Рассчитано на основе фактических данных	0x36	0х78	0х20	0х00	0х00: Белая жара 0х01: Черная жара 0х02: Слияние 1 0х03: Радуга 0х04: Слияние 2 0х05: Железный красный 1 0х06: Железный красный 2 0х07: Темно-коричневый 0х08: цвет 1 0х09: цвет 2 0х0А: Ледяной огонь 0x0B: Дождь 0х0С: Зеленое тепло 0x0D: Красная жара 0х0Е: Темно-синий	Рассчитано на основе фактических данных
Обратная связь с камерой	0х05	0x36	0х78	0х20	0х03	0х01	Рассчитано на основе фактических данных

Чтение текущего псевдоцветного режима камеры

Командное направление	РАЗМЕР	Адрес устройства	Адрес команды класса	Адрес команды подкласса	Бит флага	ДАННЫЕ	ЧК
Хост отправить	0х05	0x36	0х78	0х20	0х01	0х00	Рассчитано на основе фактических данных
Обратная связь с камерой	Рассчитано на основе фактических данных	0x36	0х78	0х20	0х03	0х00: Белая жара 0х01: Черная жара 0х02: Слияние 1 0х03: Радуга 0х04: Слияние 2 0х05: Железный красный 1 0х06: Железный красный 2 0х07: Темно-коричневый 0х08: цвет 1 0х09: цвет 2 0х0А: Лед и пламя 0x0B: Дождь 0х0С: Зеленое тепло 0x0D: Красная жара 0х0Е: Темно-синий	Рассчитано на основе фактических данных

Пример:

 Чтение текущего псевдоцветного режима камеры： 

 Ф0 05 36 78 20 01 00 CF FF

Установите текущий псевдоцвет наСлияние 1 Режим

Ф0 05 36 78 20 00 02 Д0 ФФ

 Сохранить текущие настройки

Введите эту команду, чтобы сохранить текущие настройки камеры..

Команды и параметры

Командное направление	РАЗМЕР	Адрес устройства	Адрес команды класса	Адрес команды подкласса	Бит флага	ДАННЫЕ	ЧК
Под хостом отправить	0х05	0x36	0х74	0х10	0х00	0х00	Рассчитано на основе фактических данных
Обратная связь с камерой	0х05	0x36	0х74	0х10	0х03	0х01	Рассчитано на основе фактических данных

Пример:

 Сохраняем текущий цветовой режим камеры F0 05 36 74 10 00 00 Камера BA FF возвращается

 Ф0 05 36 74 10 03 01 БУДЬТЕ ФФ

3. Программное обеспечение последовательного порта

sscom32.win7.exe

Установите команды увеличения масштаба камеры

увеличить масштаб 1: F0053670120000B8FF X1
увеличить масштаб 2: F0053670120001B9FF X2
увеличить масштаб 4: F0053670120002BAFF X4
увеличить масштаб 8: F0053670120003BAFF X8

О тепловизионной камере FPV.

Это результат ночного теста аналоговой тепловизионной камеры..
Его можно установить на FPV-дроны и квадрокоптеры.
Это хорошая инфракрасная камера ночного видения..
Он может обнаруживать животных, автомобили, или люди, прячущиеся по ночам и излучающие тепло.
Это миниатюрный интегрированный продукт, характеризующийся небольшими размерами и низким энергопотреблением..
Может быть установлен на различное оборудование..
например, подвесы для дронов, подвесы для роботов, индивидуальные шлемы, Стручки, и т.д.
Он поддерживает выход аналогового сигнала CVBS для замены вашей камеры FPV..
Он поддерживает автоматическую и ручную калибровку и фоновую.
Он также поддерживает прием команд последовательного порта и может поддерживать 1x, 2Икс, 4Икс, и 8-кратное увеличение.
Он содержит 15 разные цвета дисплея, который можно переключить в любой момент, отправив AT-команды.
Существует также версия интерфейса мобильного телефона., который может помочь с проверками безопасности в ночное время.
Особенно во время пеших прогулок или ночной охоты., открыть третий глаз.
Вся камера весит всего 25 грамм и очень легкий.
Теперь давайте посмотрим на внешний вид этой камеры и какие у нее интерфейсы..
Как профессиональный поставщик аксессуаров для дронов, мы предоставляем бесплатную настройку, производство, и продажи.
Если у вас есть какие-либо потребности в проекте, пожалуйста, свяжитесь с нами, и мы предоставим вам бесплатные решения.

Как выбрать тепловизионную камеру?