FPVサーマルイメージングカメラの色とズーム設定を変更するための2つの方法を提供します.
- キーパッドシリアルポートボードパラメーター構成ボードを介して. VCAN2023-TOOL.
- [モード]をクリックします (ズーム) ボタン 一度 サーマルイメージングカメラの色を変更します.
- [モード]をクリックします (ズーム) ボタン 2回 サーマルイメージングカメラの1x 2x 4xでズームインまたはアウトを変更するには.
- コマンドのuartを介して. このポートをお読みください.
この方法は、次のFPVサーマルイメージングカメラに適用されます.
目次
一般的に使用されるコマンド
鉄の赤を交換します: F0053678200002D0FF
ズームインX1: f0053670120000b8ff
ズームインx2: f0053670120001b9ff
ズームインX4: F0053670120002BAFF
ズームインx8: F0053670120003BAFF
セーブ: F0053674100000BAFF
1. モジュールインターフェイス定義
ピン定義
| 1 | 電源 | DC 6〜16V電源 |
| 2 | GND | 土地 / 接地 |
| 3 | CVBS | CVBSビデオ信号 |
| 4 | UART_TXD | モジュールUART送信3.3V |
| 5 | UART_RXD | moduleuartは3.3Vを超えます |
2. 通信方法
2.1. シリアル通信形式
ホストとのコミュニケーションを確立する前に, 通信パラメーターは、次の表に従ってホストに設定する必要があります。
サーマルイメージングカメラシリアルポート通信形式
| 名 | 意味 |
| ボーレート | 115200 bps |
| スタートビット | 1 ビット |
| データビット | 8 ビット |
| ビットを止めます | 1 ビット |
| 検証方法 | 無し |
2.2. シリアルポートデータ送信方法の説明
通信送信パケット
FPVサーマルイメージングカメラコアシリアル通信データパケットに含まれるフィールド
| 始める | サイズ | デバイスアドレス | クラスコマンドアドレス | サブクラスコマンドアドレス | フラグを読んで書きます | 日付0 | データ(n-1) | chk | 終わり |
| （n+4） |
]
データ転送通信の例
この例はです “現在の色を融合に設定します 1 モード」。
ステップ 1 デバイスアドレスコマンドをクエリします, クラスコマンドアドレス, サブクラスコマンドアドレス, および読み取りワイトフラグ.
付録Aのシリアルポートコマンドテーブルをクエリして、デバイスアドレスコマンドを取得します(0X36) およびクラスコマンドアドレス (0X78), サブクラスコマンドアドレス (0x20), そしてフラグビット (書く: 0×00).
ステップ 2 サイズを計算します, データ, およびCHK値。
サイズ: n+4. 色設定はn = 1、サイズは0x05です。
データ: カラーフュージョンモード, 対応する16進数は0x02です.
chk: フィールドは0x36です, 0X78, 0x02, 0x00および0x02. 蓄積後, 低く服用した結果 8 ビットは0xd0です。
PCに付属する電卓を使用して計算できます。
上記のパラメーターと組み合わせて, ホストはコマンドF0を送信します 05 36 78 20 00 02 カメラへのd0 ff.
| コマンド方向 | 始める | サイズ | デバイスアドレス | クラスコマンドアドレス | サブカテゴリライフオーダーアドレス | フラグビット | データ | chk | 終わり |
| ホスト送信 | 0XF0 | 0x05 | 0X36 | 0X78 | 0x20 | 0×00 | 0×00 | 0XD0 | 0XFF |
| カメラのフィードバック | 0XF0 | 0x05 | 0X36 | 0X78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0XD3 | 0XFF |
通信データパケットの各フィールドの特定の定義
| 分野 | バイト数 | 説明する | 数値 | 位置 | |
| 始める | 1 | コマンドパッケージの開始 | 0XF0 | 1 | |
| サイズ | 1 | 長さはn+4です | 2 | ||
| デバイスアドレス | 1 | デバイスアドレス | 0X36 | 3 | |
| クラスコマンドアドレス | 1 | クラスコマンドアドレス | 4 | ||
| サブクラスコマンドアドレス | 1 | サブクラスコマンドアドレス | 5 | ||
| フラグビット | 1 | ホストはパケットを送信します | フラグを読んで書きます | 0x0Readsを0x1として書き込みます | 6 |
| カメラフィードバックデータパケット | 正しい返品フラグ | 0x03 | |||
| エラーコードはフラグを返します | 0x04 | ||||
| データ(データコンテンツ) | N | ホストはパケットを送信します | データコンテンツを渡します | デフォルト0x00 | 7- (n+6) |
| カメラフィードバックデータパケット | フィードバック通常のコマンドステータス | ||||
| フィードバックエラーコマンドステータス | |||||
| データコンテンツ | |||||
| chk | 1 | 合計チェック | 有効なチェックビット範囲: デバイスアドレスを追加した後 + クラスコマンドアドレス + サブクラスコマンドアドレス + フラグを返します + データ, 下を取ります 8 ビット | (n+7) | |
| 終わり | 1 | コマンドパッケージの終了 | FF | (n+8) | |
データパケットを受信する通信
熱イメージングコアによってホストに返されるコマンド形式で, data0は高いバイトです, およびデータ (n-1) 低バイトです。
| 始める | サイズ | デバイスアドレス | クラスコマンドアドレス | サブクラスコマンドアドレス | フラグを読んで書きます | 日付0 | データ(n-1) | chk | 終わり |
| （n+4） |
通信データパケットの各フィールドの特定の定義
| 分野 | バイト数 | 説明する | 数値 | 位置 | |
| 始める | 1 | コマンドパッケージの開始 | 0XF0 | 1 | |
| サイズ | 1 | コマンド長 | 長さはn+4です | 2 | |
| デバイスアドレス | 1 | デバイスアドレス | 0X36 | 3 | |
| クラスコマンドアドレス | 1 | クラスコマンドアドレス | 4 | ||
| サブクラスコマンドアドレス | 1 | サブクラスコマンドアドレス | 5 | ||
| ReturnLogobit | 1 | ホストはパケットを送信します | フラグを読んで書きます | 0x03 | 6 |
| データ | N | ホストはパケットを送信します | データコンテンツを渡します | デフォルト0x00 | 7- (n+6) |
| chk | 1 | 合計チェック | 有効なチェック桁範囲: デバイスアドレスを蓄積した後 + クラスコマンドアドレス + サブクラスコマンドアドレス + フラグを返します + データ, 下を取ります 8 ビット | (n+7) | |
| 終わり | 1 | コマンドパッケージの終了 | FF | (n+8) | |
カラー設定
熱イメージングは赤外線放射強度に基づいており、色情報がありません. 画像アルゴリズムは、グレースケール値に基づいて色のセットをマッピングします, つまり、擬似色. カメラは、ユーザーが選択できる複数の擬似色モードをサポートしています. デフォルトはホワイトホット0x00です.
コマンドとパラメーター
カメラによって表示される擬似色のタイプを設定します:
| コマンド方向 | サイズ | デバイスアドレス | クラスコマンドアドレス | 0×00: 白熱 0x01: ブラックヒート 0x02: 融合 1 0x03: 虹 0x04: 融合 2 0x05: アイアンレッド 1 0x06: アイアンレッド 2 0x07: ダークブラウン 0x08: 色 1 0x09: 色 2 0×0A: 氷火 0x0B: 雨 0x0C: グリーンヒート 0x0D: 真っ赤な熱 0x0E: ダークブルー | フラグビット | データ | chk |
| ホスト送信 | 実際のデータに基づいて計算されます | 0X36 | 0X78 | 0x20 | 0×00 | 0×00: 白熱 0x01: ブラックヒート 0x02: 融合 1 0x03: 虹 0x04: 融合 2 0x05: アイアンレッド 1 0x06: アイアンレッド 2 0x07: ダークブラウン 0x08: 色 1 0x09: 色 2 0×0A: 氷火 0x0B: 雨 0x0C: グリーンヒート 0x0D: 真っ赤な熱 0x0E: ダークブルー | 実際のデータに基づいて計算されます |
| カメラのフィードバック | 0x05 | 0X36 | 0X78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 実際のデータに基づいて計算されます |
カメラの現在の擬似色モードを読んでください
| コマンド方向 | サイズ | デバイスアドレス | クラスコマンドアドレス | サブクラスのコマンドアドレス | フラグビット | データ | chk |
| ホスト送信 | 0x05 | 0X36 | 0X78 | 0x20 | 0x01 | 0×00 | 実際のデータに基づいて計算されます |
| カメラのフィードバック | 実際のデータに基づいて計算されます | 0X36 | 0X78 | 0x20 | 0x03 | 0×00: 白熱 0x01: ブラックヒート 0x02: 融合 1 0x03: 虹 0x04: 融合 2 0x05: アイアンレッド 1 0x06: アイアンレッド 2 0x07: ダークブラウン 0x08: 色 1 0x09: 色 2 0×0A: 氷と火 0x0B: 雨 0x0C: グリーンヒート 0x0D: 真っ赤な熱 0x0E: ダークブルー | 実際のデータに基づいて計算されます |
例:
カメラの現在の擬似色モードを読んでください：
F0 05 36 78 20 01 00 cf i
現在の擬似色をに設定します融合 1 モード
F0 05 36 78 20 00 02 D0 ff
現在の設定を保存します
カメラの現在の設定を保存するためにこのコマンドを発行します.
コマンドとパラメーター
| コマンド方向 | サイズ | デバイスアドレス | クラスコマンドアドレス | サブクラスコマンドアドレス | フラグビット | データ | chk |
| ホストの下に送られます | 0x05 | 0X36 | 0X74 | 0X10 | 0×00 | 0×00 | 実際のデータに基づいて計算されます |
| カメラのフィードバック | 0x05 | 0X36 | 0X74 | 0X10 | 0x03 | 0x01 | 実際のデータに基づいて計算されます |
例:
カメラF0の現在の色モードを保存します 05 36 74 10 00 00 ba ffカメラが返されます
F0 05 36 74 10 03 01 ffになります
3. シリアルポートソフトウェア
sscom32.win7.exe
カメラズームインコマンドを設定します
ズームイン 1: F0053670120000B8FF X1
ズームイン 2: F0053670120001B9FF X2
ズームイン 4: F0053670120002BAFF X4
ズームイン 8: F0053670120003BAFF X8
FPVサーマルイメージングカメラについて.
これは、アナログサーマルイメージングカメラの夜間テスト結果です.
FPVドローンとクアッドコプターにインストールできます
これは良い赤外線カメラです.
動物を検出できます, 車, または、熱を放出している夜に隠れている人間.
小型・低消費電力を特徴とする小型一体型製品です。.
さまざまな機器に取り付け可能.
ドローンジンバルなど, ロボットジンバル, 個々のヘルメット, ポッド, 等.
アナログ信号CVBS出力をサポートし、FPVカメラを置き換えます。.
自動および手動のキャリブレーションとバックグラウンドをサポートします.
シリアルポートコマンドの受信もサポートし、1x をサポートできます。, 2バツ, 4バツ, 8倍ズームイン.
含まれています 15 異なる表示色, ATコマンドを送信することでいつでも切り替えることができます.
携帯電話インターフェース版もあります, 夜間の安全確認に役立ちます.
特に夜間のハイキングや狩猟の場合, 第三の目を開く.
カメラ全体の重さはたったの 25 グラムでとても軽いです.
このカメラの外観とどのようなインターフェイスが備わっているかを見てみましょう.
プロのドローンアクセサリーサプライヤーとして, 無料のカスタマイズを提供します, 生産, そして売上.
プロジェクトのニーズがある場合, 私たちにご連絡ください。無料のソリューションを提供します.
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