Come modificare lo zoom colore della termocamera FPV

Offriamo due metodi per modificare le impostazioni di colore e zoom sulla termocamera FPV.

1. Tramite la scheda di configurazione dei parametri della scheda della porta seriale della tastiera. Strumento Vcan2023.
   • Fare clic sulla modalità (Ingrandisci) pulsante una volta per cambiare il colore della termocamera.
   • Fare clic sulla modalità (Ingrandisci) pulsante due volte per modificare lo zoom avanti o indietro 1x 2x 4x della termocamera.
2. Tramite i comandi UART AT. Si prega di leggere questo porto.

Questo metodo si applica alle seguenti termocamere FPV.

Comandi di uso comune

Cambia Ferro Rosso: F0053678200002D0FF
Zoom avanti X1: F0053670120000B8FF
Zoom avanti X2: F0053670120001B9FF
Zoom avanti X4: F0053670120002BAFF
Zoom X8: F0053670120003BAFF
Salva: F0053674100000BAFF

1. Definizione dell'interfaccia del modulo

Definizione del perno

1	Alimentazione elettrica	Alimentazione CC 6~16V
2	GND	terra / Terreno
3	CVBS	Segnale video CVBS
4	UART_TXD	il modulo UART invia 3,3 V
5	UART_RXD	il moduloUART assume il controllo di 3,3 V

2. Metodo di comunicazione

2.1. Formato di comunicazione seriale

Prima di stabilire la comunicazione con l'host, i parametri di comunicazione devono essere impostati sull'host secondo la tabella seguente.

Formato di comunicazione della porta seriale della termocamera

Nome	definizione
baud rate	115200 bps
bit di start	1 po
bit di dati	8 bit
Fermati un po'	1 po
Metodo di verifica	NESSUNA

2.2. Descrizione del metodo di trasmissione dei dati della porta seriale

Pacchetto di invio comunicazione

Campi inclusi nel pacchetto dati di comunicazione seriale del nucleo della termocamera FPV

INIZIO

MISURARE

Indirizzo del dispositivo

Indirizzo del comando di classe

Indirizzo del comando della sottoclasse

Leggere e scrivere bandiere

DATA0

DATI(N-1)

CHK

FINE

（N+4）

] 

Esempio di comunicazione di trasferimento dati

Questo esempio è “Imposta il colore corrente su Fusion 1 modalità”。 

Passo 1 Interrogare il comando dell'indirizzo del dispositivo, indirizzo del comando di classe, indirizzo del comando della sottoclasse, e flag di lettura-scrittura.

Interrogare la tabella dei comandi della porta seriale nell'Appendice A per ottenere il comando dell'indirizzo del dispositivo(0x36) e l'indirizzo del comando della classe (0x78), indirizzo del comando della sottoclasse (0x20), e bit di bandiera (scrivere: 0x00).

Passo 2 Calcola la DIMENSIONE, DATI, e valori CHK.

MISURARE: N+4. L'impostazione del colore è N=1 e DIMENSIONE è 0x05.

DATI: Modalità di fusione dei colori, il valore esadecimale corrispondente è 0x02.

CHK: I campi sono 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 e 0x02. Dopo l'accumulo, il risultato di prendere il valore inferiore 8 bit è 0XD0.

Può essere calcolato utilizzando la calcolatrice fornita con il PC.

Combinato con i parametri di cui sopra, l'host invia il comando F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF alla fotocamera.

Direzione del comando	INIZIO	MISURARE	Indirizzo del dispositivo	indirizzo del comando di classe	sottocategoria vita Indirizzo dell'ordine	Bit di bandiera	DATI	CHK	FINE
Invia host	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0xD0	0xFF
Feedback della fotocamera	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0xD3	0xFF

Definizioni specifiche di ciascun campo nei pacchetti di dati di comunicazione

Campo	Numero di byte	descrivere		valore numerico	Posizione
INIZIO	1	avvio del pacchetto di comandi		0xF0	1
MISURARE	1	La lunghezza è N+4			2
Indirizzo del dispositivo	1	Indirizzo del dispositivo		0x36	3
Indirizzo del comando di classe	1	Indirizzo del comando di classe			4
Indirizzo del comando della sottoclasse	1	Indirizzo del comando della sottoclasse			5
Bit di bandiera	1	L'host invia il pacchetto	Leggere e scrivere bandiera	Scrivi come 0x0Leggi come 0x1	6
		Pacchetto dati feedback telecamera	Flag di ritorno corretto	0x03
			Flag di restituzione del codice di errore	0x04
DATI(contenuto dei dati)	N	L'host invia il pacchetto	Passare il contenuto dei dati	Predefinito 0x00	7- (N+6)
		Pacchetto dati feedback telecamera	Feedback sullo stato normale del comando
			Stato del comando di errore di feedback
			Contenuto dei dati
CHK	1	controllo della somma		Intervallo di bit di controllo valido: Dopo aver aggiunto l'indirizzo del dispositivo + indirizzo del comando di classe + indirizzo del comando della sottoclasse + bandiera di ritorno + DATI, prendi quello più basso 8 bit	(N+7)
FINE	1	Fine del pacchetto comandi		FF	(N+8)

Comunicazione che riceve il pacchetto dati

 Nel formato del comando restituito dal nucleo di imaging termico all'host, DATA0 è il byte alto, e DATI (N-1) è il byte basso.

INIZIO

MISURARE

Indirizzo del dispositivo

indirizzo del comando di classe

indirizzo del comando della sottoclasse

Leggere e scrivere bandiera

DATA0

DATI(N-1)

CHK

FINE

（N+4）

Definizioni specifiche di ciascun campo nei pacchetti di dati di comunicazione

Campo	Numero di byte	descrivere		valore numerico	Posizione
INIZIO	1	avvio del pacchetto di comandi		0xF0	1
MISURARE	1	lunghezza del comando		La lunghezza è N+4	2
Indirizzo del dispositivo	1	Indirizzo del dispositivo		0x36	3
Indirizzo del comando di classe	1	Indirizzo del comando di classe			4
Indirizzo del comando della sottoclasse	1	Indirizzo del comando della sottoclasse			5
returnlogoBit	1	L'host invia il pacchetto	Leggere e scrivere bandiera	0x03	6
DATI	N	L'host invia il pacchetto	Passare il contenuto dei dati	Predefinito 0x00	7- (N+6)
CHK	1	controllo della somma		Intervallo di cifre di controllo valido: Dopo aver accumulato l'indirizzo del dispositivo + indirizzo del comando di classe + indirizzo del comando della sottoclasse + bandiera di ritorno + DATI, prendi quello più basso 8 bit	(N+7)
FINE	1	Fine del pacchetto comandi		FF	(N+8)

Impostazioni colore

L'imaging termico si basa sull'intensità della radiazione infrarossa e non contiene informazioni sul colore. L'algoritmo dell'immagine mappa un insieme di colori in base al valore della scala di grigi, vale a dire lo pseudo colore. La fotocamera supporta più modalità pseudo-colore tra cui gli utenti possono scegliere. L'impostazione predefinita è White Hot 0x00.

Comandi e parametri

Imposta il tipo di pseudo-colore visualizzato dalla fotocamera:

Direzione del comando	MISURARE	Indirizzo del dispositivo	Indirizzo del comando di classe	0x00: Calore bianco 0x01: Calore nero 0x02: Fusione 1 0x03: Arcobaleno 0x04: Fusione 2 0x05: Rosso ferro 1 0x06: Rosso ferro 2 0x07: Marrone scuro 0x08: Colore 1 0x09: Colore 2 0x0A: Fuoco di ghiaccio 0x0B: Piovere 0x0C: Calore verde 0x0D: Calore rosso 0x0E: Blu scuro	Bit di bandiera	DATI	CHK
Invia host	Calcolato in base ai dati effettivi	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: Calore bianco 0x01: Calore nero 0x02: Fusione 1 0x03: Arcobaleno 0x04: Fusione 2 0x05: Rosso ferro 1 0x06: Rosso ferro 2 0x07: Marrone scuro 0x08: Colore 1 0x09: Colore 2 0x0A: Fuoco di ghiaccio 0x0B: Piovere 0x0C: Calore verde 0x0D: Calore rosso 0x0E: Blu scuro	Calcolato in base ai dati effettivi
Feedback della fotocamera	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	Calcolato in base ai dati effettivi

Legge la modalità pseudo-colore corrente della fotocamera

Direzione del comando	MISURARE	Indirizzo del dispositivo	Indirizzo del comando di classe	Indirizzo del comando della sottoclasse	Bit di bandiera	DATI	CHK
Invio dell'ospite	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	Calcolato in base ai dati effettivi
Feedback della fotocamera	Calcolato in base ai dati effettivi	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: Calore bianco 0x01: Calore nero 0x02: Fusione 1 0x03: Arcobaleno 0x04: Fusione 2 0x05: Rosso ferro 1 0x06: Rosso ferro 2 0x07: Marrone scuro 0x08: Colore 1 0x09: Colore 2 0x0A: Ghiaccio e fuoco 0x0B: Piovere 0x0C: Calore verde 0x0D: Calore rosso 0x0E: Blu scuro	Calcolato in base ai dati effettivi

Esempio:

 Legge la modalità pseudo-colore corrente della fotocamera： 

 F0 05 36 78 20 01 00 CFFF

Imposta lo pseudo colore corrente suFusione 1 Modalità

F0 05 36 78 20 00 02 D0FF

 Salva le impostazioni correnti

Emettere questo comando per salvare le impostazioni correnti della fotocamera.

Comandi e parametri

Direzione del comando	MISURARE	Indirizzo del dispositivo	Indirizzo del comando di classe	Indirizzo del comando della sottoclasse	Bit di bandiera	DATI	CHK
Sotto l'host invia	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	0x00	Calcolato in base ai dati effettivi
Feedback della fotocamera	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	Calcolato in base ai dati effettivi

Esempio:

 Salva la modalità colore corrente della fotocamera F0 05 36 74 10 00 00 Ritorna la telecamera BA FF

 F0 05 36 74 10 03 01 ESSERE FF

3. Software per porta seriale

sscom32.win7.exe

Imposta i comandi di zoom della telecamera

ingrandire 1: F0053670120000B8FF X1
ingrandire 2: F0053670120001B9FF X2
ingrandire 4: F0053670120002BAFF X4
ingrandire 8: F0053670120003BAFF X8

Per quanto riguarda la termocamera FPV.

Questo è il risultato del test notturno della termocamera analogica.
Può essere installato su droni e quadricotteri FPV
Questa è una buona telecamera per la visione notturna a infrarossi.
Può rilevare gli animali, automobili, o esseri umani che si nascondono di notte ed emettono calore.
È un prodotto integrato miniaturizzato caratterizzato da dimensioni ridotte e basso consumo energetico.
Può essere installato su vari tipi di apparecchiature.
come i gimbal dei droni, gimbal robotici, caschi individuali, Baccelli, eccetera.
Supporta l'uscita CVBS del segnale analogico per sostituire la fotocamera FPV.
Supporta la calibrazione e lo sfondo automatici e manuali.
Supporta anche la ricezione di comandi dalla porta seriale e può supportare 1x, 2X, 4X, e ingrandimento 8x.
Contiene 15 diversi colori di visualizzazione, che può essere commutato in qualsiasi momento inviando comandi AT.
Esiste anche una versione con interfaccia per cellulare, che può aiutare con i controlli di sicurezza notturni.
Soprattutto durante le escursioni o la caccia notturna, aprire il terzo occhio.
L'intera fotocamera pesa solo 25 grammi ed è molto leggero.
Ora diamo un'occhiata all'aspetto di questa fotocamera e alle sue interfacce.
Come fornitore professionale di accessori per droni, forniamo personalizzazione gratuita, produzione, e vendite.
Se hai esigenze di progetto, contattaci e ti forniremo soluzioni gratuite.

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