FPV熱像儀如何修改色彩變焦

我們提供兩種修改FPV熱像儀顏色和變焦設定的方法.

1. 透過鍵盤串口板參數配置闆卡. Vcan2023-工具.
   • 點擊模式 (飛漲) 按鍵 一次 改變熱像儀的顏色.
   • 點擊模式 (飛漲) 按鍵 兩次 更改熱像儀的放大或縮小 1x 2x 4x.
2. 透過UART AT命令. 請閱讀此連接埠.

此方法適用於以下FPV熱像儀.

常用命令

變鐵紅: F0053678200002D0FF
放大X1: F0053670120000B8FF
放大X2: F0053670120001B9FF
放大X4: F0053670120002BAFF
放大X8: F0053670120003BAFF
保存: F0053674100000BAFF

1. 模組介面定義

引腳定義

1	電源	直流6~16V電源
2	GND	土地 / 地面
3	CVBS	CVBS視訊訊號
4	串列埠_TXD	模組串口發送3.3V
5	串口接收數據	模組UART接管3.3V

2. 通訊方式

2.1. 序列通訊格式

與主機建立通訊之前, 主機端需要依照下表設定通訊參數。

熱像儀串口通訊格式

名稱	定義
波特率	115200 基點
起始位	1 位
數據位	8 位元
停止位	1 位
驗證方法	沒有任何

2.2. 串列資料傳輸方法說明

通訊發送資料包

FPV熱像儀核心串行通訊資料包包含的字段

開始

尺寸

設備位址

類別命令地址

子類別命令位址

讀寫標誌

日期0

數據(N-1)

CHK

結尾

（N+4）

] 

資料傳輸通訊範例

這個例子是 “將當前顏色設定為融合 1 模式”。 

步 1 查詢設備位址命令, 類別命令地址, 子類別命令位址, 和讀寫標誌.

查詢附錄A串列指令表，取得設備位址指令(0x36) 和類別命令地址 (0x78), 子類別命令位址 (0x20), 和標誌位 (寫: 0x00).

步 2 計算尺寸, 數據, 和 CHK 值。

尺寸: N+4. 顏色設定為 N=1，SIZE 為 0x05。

數據: 色彩融合模式, 對應的十六進位值為0x02.

CHK: 這些字段是 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 和 0x02. 累積後, 取較低者的結果 8 位元是 0XD0。

可以使用 PC 隨附的計算器進行計算。

結合以上參數, 主機發送命令F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF 到相機.

命令方向	開始	尺寸	設備位址	類別命令地址	子品類生活 訂單地址	標誌位	數據	CHK	結尾
主機發送	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0xD0	0xFF
相機回饋	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0xD3	0xFF

通訊資料包中各欄位的具體定義

場地	位元組數	描述		數值	地點
開始	1	命令包啟動		0xF0	1
尺寸	1	長度為N+4			2
設備位址	1	設備位址		0x36	3
類別命令地址	1	類別命令地址			4
子類別命令位址	1	子類別命令位址			5
標誌位	1	主機發送資料包	讀寫標誌	寫入為 0x0 讀取為 0x1	6
		相機回饋資料包	正確返回標誌	0x03
			錯誤碼返回標誌	0x04
數據(數據內容)	FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	主機發送資料包	傳遞資料內容	預設 0x00	7- (N+6)
		相機回饋資料包	回饋正常指令狀態
			回饋錯誤命令狀態
			數據內容
CHK	1	總和檢查		有效校驗位範圍: 新增設備位址後 + 類別命令地址 + 子類別命令位址 + 返回標誌 + 數據, 採取較低的 8 位元	(N+7)
結尾	1	命令包結束		FF	(N+8)

通訊接收資料包

 熱像核心傳回給主機的命令格式, DATA0為高位元組, 和數據 (N-1) 是低位元組。

開始

尺寸

設備位址

類別命令地址

子類別命令位址

讀寫標誌

日期0

數據(N-1)

CHK

結尾

（N+4）

通訊資料包中各欄位的具體定義

場地	位元組數	描述		數值	地點
開始	1	命令包啟動		0xF0	1
尺寸	1	命令長度		長度為N+4	2
設備位址	1	設備位址		0x36	3
類別命令地址	1	類別命令地址			4
子類別命令位址	1	子類別命令位址			5
返回標誌位	1	主機發送資料包	讀寫標誌	0x03	6
數據	FIAT Ducato 防水 CCD 剎車燈攝像頭帶音頻夜視紅外 LED VCAN1338	主機發送資料包	傳遞資料內容	預設 0x00	7- (N+6)
CHK	1	總和檢查		有效校驗位範圍: 累積設備位址後 + 類別命令地址 + 子類別命令位址 + 返回標誌 + 數據, 採取較低的 8 位元	(N+7)
結尾	1	命令包結束		FF	(N+8)

顏色設定

熱成像基於紅外線輻射強度，沒有顏色訊息. 影像演算法根據灰階值映射一組顏色, 即偽彩色. 相機支援多種偽彩模式供用戶選擇. 預設為白熱0x00.

命令和參數

設定相機顯示的偽彩類型:

命令方向	尺寸	設備位址	類別命令地址	0x00: 白熱 0x01: 黑熱 0x02: 融合 1 0x03: 彩虹 0x04: 融合 2 0x05: 鐵紅 1 0x06: 鐵紅 2 0x07: 深棕色 0x08: 顏色 1 0x09: 顏色 2 0x0A: 冰火 0x0B: 雨 0x0C: 綠色熱力 0x0D: 紅熱 0x0E: 深藍色	標誌位	數據	CHK
主機發送	根據實際數據計算	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: 白熱 0x01: 黑熱 0x02: 融合 1 0x03: 彩虹 0x04: 融合 2 0x05: 鐵紅 1 0x06: 鐵紅 2 0x07: 深棕色 0x08: 顏色 1 0x09: 顏色 2 0x0A: 冰火 0x0B: 雨 0x0C: 綠色熱力 0x0D: 紅熱 0x0E: 深藍色	根據實際數據計算
相機回饋	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	根據實際數據計算

讀取相機目前偽彩模式

命令方向	尺寸	設備位址	類別命令地址	子類別命令位址	標誌位	數據	CHK
主機發送	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	根據實際數據計算
相機回饋	根據實際數據計算	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: 白熱 0x01: 黑熱 0x02: 融合 1 0x03: 彩虹 0x04: 融合 2 0x05: 鐵紅 1 0x06: 鐵紅 2 0x07: 深棕色 0x08: 顏色 1 0x09: 顏色 2 0x0A: 冰與火 0x0B: 雨 0x0C: 綠色熱力 0x0D: 紅熱 0x0E: 深藍色	根據實際數據計算

例子:

 讀取相機目前偽彩模式： 

 F0 05 36 78 20 01 00 CFFF

將目前偽顏色設定為融合 1 模式

F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF

 儲存目前設定

發出此指令可儲存相機的目前設置.

命令和參數

命令方向	尺寸	設備位址	類別命令地址	子類別命令位址	標誌位	數據	CHK
在主機發送下	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	0x00	根據實際數據計算
相機回饋	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	根據實際數據計算

例子:

 儲存相機目前顏色模式F0 05 36 74 10 00 00 BA FF 相機回歸

 F0 05 36 74 10 03 01 貝弗

3. 串流軟體

sscom32.win7.exe

設定相機放大命令

放大 1: F0053670120000B8FF X1
放大 2: F0053670120001B9FF X2
放大 4: F0053670120002BAFF X4
放大 8: F0053670120003BAFF X8

關於FPV熱像儀.

這是模擬熱像儀夜間測試結果.
可安裝在FPV無人機及四軸飛行器上
這是一款不錯的紅外線夜視攝影機.
它可以檢測動物, 汽車, 或隱藏在夜間散發熱量的人類.
是一款小型化整合產品，具有體積小、功耗低的特性.
可安裝在各類設備上.
例如無人機雲台, 機器人萬向節, 個人頭盔, 豆莢, 等等.
支援類比訊號cvbs輸出，取代您的FPV相機.
支援自動和手動校準及後台.
也支援接收串列埠命令，可支援1x, 2X, 4X, 和 8 倍放大.
它包含 15 不同的顯示顏色, 可以透過發送AT指令隨時切換.
還有手機介面版本, 有助於夜間安全檢查.
尤其是在夜間遠足或狩獵時, 打開第三隻眼.
整台相機僅重 25 克並且很輕.
下面我們就來看看這款相機的外觀以及有哪些接口.
作為專業的無人機配件供應商, 我們提供免費客製化, 生產, 和銷售.
如果您有任何專案需求, 請聯絡我們，我們將為您提供免費解決方案.

如何選擇熱像儀?