Chúng tôi cung cấp hai phương pháp để sửa đổi cài đặt màu sắc và thu phóng trên máy ảnh chụp ảnh nhiệt FPV.
- Thông qua bảng cấu hình tham số bảng cổng nối tiếp bàn phím. Công cụ Vcan2023.
- Bấm vào Chế độ (phóng) cái nút một lần để thay đổi màu sắc của camera chụp ảnh nhiệt.
- Bấm vào Chế độ (phóng) cái nút hai lần để thay đổi mức phóng to hoặc thu nhỏ 1x 2x 4x của camera chụp ảnh nhiệt.
- Thông qua các lệnh UART AT. Vui lòng đọc cổng này.
Phương pháp này áp dụng cho các máy ảnh chụp ảnh nhiệt FPV sau đây.
Table of Contents
Các lệnh thường dùng
Đổi Sắt Đỏ: F0053678200002D0FF
Phóng to X1: F0053670120000B8FF
Phóng to X2: F0053670120001B9FF
Phóng to X4: F0053670120002BAFF
Phóng to X8: F0053670120003BAFF
Cứu: F0053674100000BAFF
1. Định nghĩa giao diện mô-đun
Định nghĩa ghim
| 1 | Nguồn điện | Nguồn điện DC 6 ~ 16V |
| 2 | GND | đất / Đất |
| 3 | CVBS | Tín hiệu video CVBS |
| 4 | UART_TXD | mô-đun UART gửi 3,3V |
| 5 | UART_RXD | moduleUART chiếm 3,3V |
2. Phương thức liên lạc
2.1. Định dạng truyền thông nối tiếp
Trước khi thiết lập liên lạc với chủ nhà, các tham số truyền thông cần được đặt trên máy chủ theo bảng sau.
Định dạng giao tiếp cổng nối tiếp của camera chụp ảnh nhiệt
| Name | sự định nghĩa |
| tốc độ baud | 115200 bps |
| bit bắt đầu | 1 chút |
| bit dữ liệu | 8 bit |
| Dừng chút | 1 chút |
| Phương pháp xác minh | KHÔNG CÓ |
2.2. Mô tả phương pháp truyền dữ liệu cổng nối tiếp
Truyền thông gửi gói
Các trường có trong gói dữ liệu truyền thông nối tiếp lõi máy ảnh chụp ảnh nhiệt FPV
| BẮT ĐẦU | KÍCH CỠ | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ lệnh lớp | Địa chỉ lệnh của lớp con | Đọc và viết cờ | NGÀY0 | DỮ LIỆU(N-1) | CHK | KẾT THÚC |
| （N+4） |
]
Ví dụ về giao tiếp truyền dữ liệu
Ví dụ này là “Đặt màu hiện tại thành Fusion 1 cách thức”。
Bước chân 1 Truy vấn lệnh địa chỉ thiết bị, địa chỉ lệnh lớp, địa chỉ lệnh lớp con, và cờ đọc-ghi.
Truy vấn bảng lệnh cổng nối tiếp trong Phụ lục A để lấy lệnh địa chỉ thiết bị(0x36) và địa chỉ lệnh lớp (0x78), địa chỉ lệnh lớp con (0x20), và bit cờ (viết: 0x00).
Bước chân 2 Tính KÍCH THƯỚC, DỮ LIỆU, và giá trị CHK.
KÍCH CỠ: N+4. Cài đặt màu là N=1 và SIZE là 0x05.
DỮ LIỆU: Chế độ kết hợp màu, giá trị thập lục phân tương ứng là 0x02.
CHK: Các trường là 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 và 0x02. Sau khi tích lũy, kết quả của việc lấy mức thấp hơn 8 bit là 0XD0.
Nó có thể được tính toán bằng máy tính đi kèm với PC của bạn.
Kết hợp với các thông số trên, máy chủ gửi lệnh F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF vào máy ảnh.
| Hướng lệnh | BẮT ĐẦU | KÍCH CỠ | Địa chỉ thiết bị | địa chỉ lệnh lớp | tiểu thể loại cuộc sống Địa chỉ đặt hàng | Cờ cờ | DỮ LIỆU | CHK | KẾT THÚC |
| Máy chủ gửi | 0xF0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00 | 0xD0 | 0xFF |
| Phản hồi của máy ảnh | 0xF0 | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | 0xD3 | 0xFF |
Định nghĩa cụ thể từng trường trong gói dữ liệu truyền thông
| Cánh đồng | Số byte | mô tả | giá trị số | Vị trí | |
| BẮT ĐẦU | 1 | gói lệnh bắt đầu | 0xF0 | 1 | |
| KÍCH CỠ | 1 | Chiều dài là N+4 | 2 | ||
| Địa chỉ thiết bị | 1 | Địa chỉ thiết bị | 0x36 | 3 | |
| Địa chỉ lệnh lớp | 1 | Địa chỉ lệnh lớp | 4 | ||
| Địa chỉ lệnh của lớp con | 1 | Địa chỉ lệnh của lớp con | 5 | ||
| Cờ cờ | 1 | Máy chủ gửi gói | Cờ đọc và viết | Viết dưới dạng 0x0Đọc dưới dạng 0x1 | 6 |
| Gói dữ liệu phản hồi của camera | Cờ trả về đúng | 0x03 | |||
| Cờ trả về mã lỗi | 0x04 | ||||
| DỮ LIỆU(nội dung dữ liệu) | N | Máy chủ gửi gói | Truyền nội dung dữ liệu | Mặc định 0x00 | 7- (N+6) |
| Gói dữ liệu phản hồi của camera | Phản hồi trạng thái lệnh bình thường | ||||
| Trạng thái lệnh lỗi phản hồi | |||||
| Nội dung dữ liệu | |||||
| CHK | 1 | kiểm tra tổng | Phạm vi bit kiểm tra hợp lệ: Sau khi thêm địa chỉ thiết bị + địa chỉ lệnh lớp + địa chỉ lệnh lớp con + cờ trả về + DỮ LIỆU, lấy phần thấp hơn 8 bit | (N+7) | |
| KẾT THÚC | 1 | Kết thúc gói lệnh | FF | (N+8) | |
Giao tiếp nhận gói dữ liệu
Ở định dạng lệnh được lõi ảnh nhiệt trả về máy chủ, DATA0 là byte cao, và DỮ LIỆU (N-1) là byte thấp.
| BẮT ĐẦU | KÍCH CỠ | Địa chỉ thiết bị | địa chỉ lệnh lớp | địa chỉ lệnh lớp con | Cờ đọc và viết | NGÀY0 | DỮ LIỆU(N-1) | CHK | KẾT THÚC |
| （N+4） |
Định nghĩa cụ thể từng trường trong gói dữ liệu truyền thông
| Cánh đồng | Số byte | mô tả | giá trị số | Vị trí | |
| BẮT ĐẦU | 1 | gói lệnh bắt đầu | 0xF0 | 1 | |
| KÍCH CỠ | 1 | độ dài lệnh | Chiều dài là N+4 | 2 | |
| Địa chỉ thiết bị | 1 | Địa chỉ thiết bị | 0x36 | 3 | |
| Địa chỉ lệnh lớp | 1 | Địa chỉ lệnh lớp | 4 | ||
| Địa chỉ lệnh của lớp con | 1 | Địa chỉ lệnh của lớp con | 5 | ||
| returnlogoBit | 1 | Máy chủ gửi gói | Cờ đọc và viết | 0x03 | 6 |
| DỮ LIỆU | N | Máy chủ gửi gói | Truyền nội dung dữ liệu | Mặc định 0x00 | 7- (N+6) |
| CHK | 1 | kiểm tra tổng | Phạm vi chữ số kiểm tra hợp lệ: Sau khi tích lũy địa chỉ thiết bị + địa chỉ lệnh lớp + địa chỉ lệnh lớp con + cờ trả về + DỮ LIỆU, lấy phần thấp hơn 8 bit | (N+7) | |
| KẾT THÚC | 1 | Kết thúc gói lệnh | FF | (N+8) | |
Cài đặt màu
Hình ảnh nhiệt dựa trên cường độ bức xạ hồng ngoại và không có thông tin màu sắc. Thuật toán hình ảnh ánh xạ một tập hợp màu dựa trên giá trị thang độ xám, cụ thể là màu giả. Camera hỗ trợ nhiều chế độ giả màu cho người dùng lựa chọn. Mặc định là trắng nóng 0x00.
Lệnh và tham số
Đặt loại màu giả được hiển thị bởi máy ảnh:
| Hướng lệnh | KÍCH CỠ | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ lệnh lớp | 0x00: Nhiệt trắng 0x01: Nhiệt đen 0x02: Sự kết hợp 1 0x03: cầu vồng 0x04: Sự kết hợp 2 0x05: Sắt đỏ 1 0x06: Sắt đỏ 2 0x07: Màu nâu sẫm 0x08: Màu sắc 1 0x09: Màu sắc 2 0x0A: lửa băng 0x0B: Cơn mưa 0x0C: Nhiệt xanh 0x0D: Nhiệt đỏ 0x0E: Màu xanh đậm | Cờ cờ | DỮ LIỆU | CHK |
| Máy chủ gửi | Tính toán dựa trên số liệu thực tế | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x00 | 0x00: Nhiệt trắng 0x01: Nhiệt đen 0x02: Sự kết hợp 1 0x03: cầu vồng 0x04: Sự kết hợp 2 0x05: Sắt đỏ 1 0x06: Sắt đỏ 2 0x07: Màu nâu sẫm 0x08: Màu sắc 1 0x09: Màu sắc 2 0x0A: Lửa băng 0x0B: Cơn mưa 0x0C: Nhiệt xanh 0x0D: Nhiệt đỏ 0x0E: Màu xanh đậm | Tính toán dựa trên số liệu thực tế |
| Phản hồi của máy ảnh | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x01 | Tính toán dựa trên số liệu thực tế |
Đọc chế độ giả màu hiện tại của máy ảnh
| Hướng lệnh | KÍCH CỠ | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ lệnh lớp | Địa chỉ lệnh lớp phụ | Cờ cờ | DỮ LIỆU | CHK |
| Máy chủ gửi | 0x05 | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x01 | 0x00 | Tính toán dựa trên số liệu thực tế |
| Phản hồi của máy ảnh | Tính toán dựa trên số liệu thực tế | 0x36 | 0x78 | 0x20 | 0x03 | 0x00: Nhiệt trắng 0x01: Nhiệt đen 0x02: Sự kết hợp 1 0x03: cầu vồng 0x04: Sự kết hợp 2 0x05: Sắt đỏ 1 0x06: Sắt đỏ 2 0x07: Màu nâu sẫm 0x08: Màu sắc 1 0x09: Màu sắc 2 0x0A: Băng và lửa 0x0B: Cơn mưa 0x0C: Nhiệt xanh 0x0D: Nhiệt đỏ 0x0E: Màu xanh đậm | Tính toán dựa trên số liệu thực tế |
Ví dụ:
Đọc chế độ giả màu hiện tại của máy ảnh：
F0 05 36 78 20 01 00 CF FF
Đặt màu giả hiện tại thànhSự kết hợp 1 Cách thức
F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF
Lưu cài đặt hiện tại
Ra lệnh này để lưu cài đặt hiện tại của máy ảnh.
Lệnh và tham số
| Hướng lệnh | KÍCH CỠ | Địa chỉ thiết bị | Địa chỉ lệnh lớp | Địa chỉ lệnh của lớp con | Cờ cờ | DỮ LIỆU | CHK |
| Dưới máy chủ gửi | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x00 | 0x00 | Tính toán dựa trên số liệu thực tế |
| Phản hồi của máy ảnh | 0x05 | 0x36 | 0x74 | 0x10 | 0x03 | 0x01 | Tính toán dựa trên số liệu thực tế |
Ví dụ:
Lưu chế độ màu hiện tại của camera F0 05 36 74 10 00 00 Máy ảnh BA FF trở lại
F0 05 36 74 10 03 01 ĐƯỢC FF
3. Phần mềm cổng nối tiếp
sscom32.win7.exe
Đặt lệnh phóng to camera
phóng to 1: F0053670120000B8FF X1
phóng to 2: F0053670120001B9FF X2
phóng to 4: F0053670120002BAFF X4
phóng to 8: F0053670120003BAFF X8
Về máy ảnh chụp ảnh nhiệt FPV.
Đây là kết quả test ban đêm của camera chụp ảnh nhiệt Analog.
Nó có thể được cài đặt trên máy bay không người lái FPV và máy bay bốn cánh
Đây là camera quan sát ban đêm có hồng ngoại tốt.
Nó có thể phát hiện động vật, xe ô tô, hoặc con người trốn vào ban đêm đang tỏa nhiệt.
Nó là một sản phẩm tích hợp thu nhỏ được đặc trưng bởi kích thước nhỏ và mức tiêu thụ điện năng thấp.
Nó có thể được cài đặt trên nhiều loại thiết bị.
chẳng hạn như gimbal cho máy bay không người lái, gimbal robot, mũ bảo hiểm cá nhân, Vỏ, vân vân.
Nó hỗ trợ đầu ra cvbs tín hiệu tương tự để thay thế máy ảnh FPV của bạn.
Nó hỗ trợ hiệu chuẩn và nền tự động và thủ công.
Nó cũng hỗ trợ nhận lệnh cổng nối tiếp và có thể hỗ trợ 1x, 2x, 4x, và phóng to 8 lần.
Nó chứa 15 màu sắc hiển thị khác nhau, có thể được chuyển đổi bất cứ lúc nào bằng cách gửi lệnh AT.
Ngoài ra còn có phiên bản giao diện điện thoại di động, có thể giúp kiểm tra an toàn vào ban đêm.
Đặc biệt khi đi bộ đường dài hoặc đi săn vào ban đêm, mở con mắt thứ ba.
Toàn bộ máy ảnh chỉ nặng 25 gram và rất nhẹ.
Bây giờ chúng ta hãy nhìn vào hình dáng của chiếc máy ảnh này và những giao diện của nó.
Là nhà cung cấp phụ kiện máy bay không người lái chuyên nghiệp, chúng tôi cung cấp tùy chỉnh miễn phí, sản xuất, và bán hàng.
Nếu bạn có bất kỳ nhu cầu dự án, vui lòng liên hệ với chúng tôi và chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn các giải pháp miễn phí.
FPV camera
Mô-đun mã hóa xáo trộn video FPV Bộ phát mô-đun mã hóa xáo trộn TX Bộ thu mô-đun giải mã giải mã RX
CVBS HDMI to IP Encoder
Luồng video giải mã bộ mã hóa FPV CVBS AV qua luồng IP Ethernet, tiếp sức / bộ lặp, điều khiển từ xa
FPV camera
Camera chụp ảnh nhiệt tương tự cho máy bay không người lái FPV FPV hồng ngoại tầm nhìn ban đêm
AI IP Camera
Camera chụp ảnh nhiệt ánh sáng nhìn thấy được mô-đun lõi camera ánh sáng kép đầu ra IP ethernet
Ask A Question
Tin nhắn của bạn đã được gửi