VGS Vision Guidance System سیستم راهنمایی ترمینال AI
سیستم VGS از سه جزء تشکیل شده است: یک گیمبال تک محوره (دارای دوربین دو خروجی), یک برد محاسباتی هوش مصنوعی, و یک تابلوی کنترل پرواز. VGS دو حالت قفل را ارائه می دهد:
1. قفل دستی: خلبان به صورت دستی هدف را پس از پرتاب آن به مرکز ضربدر نمایشگر قفل می کند.
2. قفل خودکار: VGS به طور خودکار یک هدف را شناسایی و روی آن قفل می کند (وسایل نقلیه, مردم, یا تانک های داخل 200 متر).
یک بار قفل شده است, سیستم به طور خودکار ردیابی را انجام می دهد. در این مرحله, هواپیما توسط سیستم VGS کنترل می شود, که ردیابی هدف را ادامه خواهد داد, پشتیبانی از ردیابی منحنی و چرخشی, تا اینکه
راهنمایی کامل است. ردیابی را نیز می توان به صورت دستی در این مدت لغو کرد.
سیستم VGS دو جریان ویدئویی مستقل را فراهم می کند: یکی سیگنال CVBS است که مستقیماً به عینک خلبان برای عملیات پروازی خروجی می دهد, و دیگری یک سیگنال UVC است که برای پردازش به برد محاسباتی هوش مصنوعی ارسال می شود.
این دو سیگنال تصویری با یکدیگر تداخلی ندارند, حصول اطمینان از اینکه حتی اگر برد محاسباتی هوش مصنوعی عملکرد نادرست داشته باشد یا نرم افزار از کار بیفتد, بر روی نمایش فیلم در عینک خلبان تأثیری نخواهد داشت.
پرسش و پاسخ
Q1: من به دنبال یک سیستم راهنمایی ویدیویی هستم. من سیستم شما را با هواپیمای بدون سرنشین FPV بال ثابت خود یکپارچه می کنم, که از کنترلر پرواز Pixhawk Cube استفاده می کند.
- فقط با کوادکوپتر کار میکنه?
- آیا نرم افزار خاصی وجود دارد که باید روی ایستگاه کنترل زمینی خود نصب کنیم؟?
- چگونه یک شخص یا وسیله نقلیه را روی صفحه هدف قرار دهم؟? یا به سادگی خط تیره را روی هدف قرار دهید و روی آن قفل کنید?
- قفل را می توان از طریق کانال SBus فعال کرد.
- چگونه Pixhawk Cube و Ardupilot را در یک پهپاد بال ادغام کنم؟?
