FPV热像仪如何修改色彩变焦

我们提供两种修改FPV热像仪颜色和变焦设置的方法.

1. 通过键盘串口板参数配置板卡. Vcan2023-工具.
   • 单击模式 (飞涨) 按键 一次 更改热像仪的颜色.
   • 单击模式 (飞涨) 按键 两次 更改热像仪的放大或缩小 1x 2x 4x.
2. 通过UART AT命令. 请阅读此端口.

该方法适用于以下FPV热像仪.

常用命令

变铁红: F0053678200002D0FF
放大X1: F0053670120000B8FF
放大X2: F0053670120001B9FF
放大X4: F0053670120002BAFF
放大X8: F0053670120003BAFF
保存: F0053674100000BAFF

1. 模块接口定义

引脚定义

1	电源	直流6~16V电源
2	GND	土地 / 地面
3	CVBS	CVBS视频信号
4	串口_TXD	模块串口发送3.3V
5	串口_RXD	模块UART接管3.3V

2. 通讯方式

2.1. 串行通讯格式

与主机建立通信之前, 主机端需要按照下表设置通讯参数。

热像仪串口通讯格式

名称	定义
波特率	115200 基点
起始位	1 位
数据位	8 位
停止位	1 位
验证方法	无

2.2. 串口数据传输方法说明

通讯发送数据包

FPV热像仪核心串行通信数据包包含的字段

开始

尺寸

设备地址

类命令地址

子类命令地址

读写标志

日期0

数据(N-1)

CHK

结尾

（N+4）

] 

数据传输通信示例

这个例子是 “将当前颜色设置为融合 1 模式”。 

步 1 查询设备地址命令, 类命令地址, 子类命令地址, 和读写标志.

查询附录A串口命令表，获取设备地址命令(0x36) 和类命令地址 (0x78), 子类命令地址 (0x20), 和标志位 (写: 0x00).

步 2 计算尺寸, 数据, 和 CHK 值。

尺寸: N+4. 颜色设置为 N=1，SIZE 为 0x05。

数据: 色彩融合模式, 对应的十六进制值为0x02.

CHK: 这些字段是 0x36, 0x78, 0x02, 0x00 和 0x02. 积累后, 取较低者的结果 8 位是 0XD0。

可以使用 PC 附带的计算器进行计算。

结合以上参数, 主机发送命令F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF 到相机.

命令方向	开始	尺寸	设备地址	类命令地址	子品类生活 订单地址	标志位	数据	CHK	结尾
主机发送	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00	0xD0	0xFF
相机反馈	0xF0	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	0xD3	0xFF

通信数据包中各字段的具体定义

场地	字节数	描述		数值	地点
开始	1	命令包启动		0xF0	1
尺寸	1	长度为N+4			2
设备地址	1	设备地址		0x36	3
类命令地址	1	类命令地址			4
子类命令地址	1	子类命令地址			5
标志位	1	主机发送数据包	读写标志	写入为 0x0 读取为 0x1	6
		相机反馈数据包	正确返回标志	0x03
			错误码返回标志	0x04
数据(数据内容)	ñ	主机发送数据包	传递数据内容	默认 0x00	7- (N+6)
		相机反馈数据包	反馈正常命令状态
			反馈错误命令状态
			数据内容
CHK	1	总和检查		有效校验位范围: 添加设备地址后 + 类命令地址 + 子类命令地址 + 返回标志 + 数据, 采取较低的 8 位	(N+7)
结尾	1	命令包结束		FF	(N+8)

通讯接收数据包

 热像核心返回给主机的命令格式, DATA0为高字节, 和数据 (N-1) 是低字节。

开始

尺寸

设备地址

类命令地址

子类命令地址

读写标志

日期0

数据(N-1)

CHK

结尾

（N+4）

通信数据包中各字段的具体定义

场地	字节数	描述		数值	地点
开始	1	命令包启动		0xF0	1
尺寸	1	命令长度		长度为N+4	2
设备地址	1	设备地址		0x36	3
类命令地址	1	类命令地址			4
子类命令地址	1	子类命令地址			5
返回标志位	1	主机发送数据包	读写标志	0x03	6
数据	ñ	主机发送数据包	传递数据内容	默认 0x00	7- (N+6)
CHK	1	总和检查		有效校验位范围: 累积设备地址后 + 类命令地址 + 子类命令地址 + 返回标志 + 数据, 采取较低的 8 位	(N+7)
结尾	1	命令包结束		FF	(N+8)

颜色设置

热成像基于红外辐射强度，没有颜色信息. 图像算法根据灰度值映射一组颜色, 即伪彩色. 相机支持多种伪彩模式供用户选择. 默认为白热0x00.

命令和参数

设置相机显示的伪彩类型:

命令方向	尺寸	设备地址	类命令地址	0x00: 白热 0x01: 黑热 0x02: 融合 1 0x03: 彩虹 0x04: 融合 2 0x05: 铁红 1 0x06: 铁红 2 0x07: 深棕色 0x08: 颜色 1 0x09: 颜色 2 0x0A: 冰火 0x0B: 雨 0x0℃: 绿色热力 0x0D: 红热 0x0E: 深蓝色	标志位	数据	CHK
主机发送	根据实际数据计算	0x36	0x78	0x20	0x00	0x00: 白热 0x01: 黑热 0x02: 融合 1 0x03: 彩虹 0x04: 融合 2 0x05: 铁红 1 0x06: 铁红 2 0x07: 深棕色 0x08: 颜色 1 0x09: 颜色 2 0x0A: 冰火 0x0B: 雨 0x0℃: 绿色热力 0x0D: 红热 0x0E: 深蓝色	根据实际数据计算
相机反馈	0x05	0x36	0x78	0x20	0x03	0x01	根据实际数据计算

读取相机当前伪彩模式

命令方向	尺寸	设备地址	类命令地址	子类命令地址	标志位	数据	CHK
主机发送	0x05	0x36	0x78	0x20	0x01	0x00	根据实际数据计算
相机反馈	根据实际数据计算	0x36	0x78	0x20	0x03	0x00: 白热 0x01: 黑热 0x02: 融合 1 0x03: 彩虹 0x04: 融合 2 0x05: 铁红 1 0x06: 铁红 2 0x07: 深棕色 0x08: 颜色 1 0x09: 颜色 2 0x0A: 冰与火 0x0B: 雨 0x0℃: 绿色热力 0x0D: 红热 0x0E: 深蓝色	根据实际数据计算

例子:

 读取相机当前伪彩模式： 

 F0 05 36 78 20 01 00 CFFF

将当前伪颜色设置为融合 1 模式

F0 05 36 78 20 00 02 D0 FF

 保存当前设置

发出此命令可保存相机的当前设置.

命令和参数

命令方向	尺寸	设备地址	类命令地址	子类命令地址	标志位	数据	CHK
在主机发送下	0x05	0x36	0x74	0x10	0x00	0x00	根据实际数据计算
相机反馈	0x05	0x36	0x74	0x10	0x03	0x01	根据实际数据计算

例子:

 保存相机当前颜色模式F0 05 36 74 10 00 00 BA FF 相机回归

 F0 05 36 74 10 03 01 贝弗

3. 串口软件

sscom32.win7.exe

设置相机放大命令

放大 1: F0053670120000B8FF X1
放大 2: F0053670120001B9FF X2
放大 4: F0053670120002BAFF X4
放大 8: F0053670120003BAFF X8

关于FPV热像仪.

这是模拟热像仪夜间测试结果.
可安装在FPV无人机和四轴飞行器上
这是一款不错的红外夜视相机.
它可以检测动物, 汽车, 或隐藏在夜间散发热量的人类.
是一款小型化集成产品，具有体积小、功耗低的特点.
可安装在各类设备上.
例如无人机云台, 机器人万向节, 个人头盔, 豆荚, 等等.
支持模拟信号cvbs输出，替代您的FPV相机.
支持自动和手动校准及后台.
还支持接收串口命令，可支持1x, 2X, 4X, 和 8 倍放大.
它包含 15 不同的显示颜色, 可以通过发送AT指令随时切换.
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尤其是在夜间远足或狩猎时, 打开第三只眼.
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下面我们来看看这款相机的外观以及有哪些接口.
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