uživatelská příručka pro bezdrátový video datový transceiver TX900

Tato uživatelská příručka je vhodná pro níže uvedené modely, TX900 a VCAN1681

Asi TX900 / Modul VCAN1681

Hlavním modulem uvnitř TX900 je modul transceiveru VCAN1681, takže operace softwarové konfigurace je stejná jako u modulu VCAN1681. Tato příručka je založena na bezdrátové síti Star, Bezdrátová síť Mesh je podobná a jen málo se liší od bezdrátové sítě Star.

O hardwaru a I/O signálu, podívejte se prosím na popis produktu TX900 a VCAN1681.

Pro různé aplikace, konfiguraci parametrů bezdrátového uzlu (TX900 / VCAN1681, pro označení TX900 a VCAN1681 níže v tomto dokumentu použijeme bezdrátový uzel) může být jiný. Normálně, Před dodáním jsme nastavili bezdrátové parametry připravené k provozu podle aplikací zákazníků. Zákazníci musí věnovat velkou pozornost nastavení rozhraní, jako je uart, audio vstup a výstup, atd.

Přenosové rychlosti a nastavení uzlů

Hvězdná bezdrátová síť se skládá z jednoho centrálního uzlu a několika přístupových uzlů(maximum 16). Všechny uzly jsou ve stejné bezdrátové síti a sdílejí celou přenosovou šířku pásma (maximální propustnost 30 Mbps @ 20 MHz). Když se vzdálenost bezdrátových uzlů změní na větší, a bezdrátový signál je slabší, pak budou sdílené celkové datové toky menší. Data z centrálního uzlu do přístupového uzlu, Metoda vysílací sítě, and data from the Access Node to the Central Node, Metoda vysílací sítě. Uplink and downlink stream ratio can be set through the web UI/AT command.

When using two nodes for video and control data transmission, it’s better to have large bitrates from the video transmitter side to the video receiver side, and little bitrates from the control data transmitter side to the receiver side. For drone application, we set the ground side as the central node and the drone side as the access node, and we need to transmit video from the drone to the ground, then we set the uplink and downlink stream ratio as 1D4U, což znamená, že přenosové rychlosti z dronu na zem jsou čtyřikrát větší než přenosové rychlosti ze země na dron. Toto je princip pro nastavení poměru uplink a downlink stream.

webové uživatelské rozhraní

Bezdrátový uzel lze spravovat prostřednictvím webového uživatelského rozhraní. Počáteční IP adresa je vyražena na zařízení. Normálně nastavujeme IP adresu centrálního uzlu jako 192.168.1.11, a přístupový uzel je 192.168.1.12 jako výchozí. A IP adresy pro ostatní přístupové uzly jsou 192.168.1.13, 192.168.1.14, ..., atd.

Adresa URL webového uživatelského rozhraní každého bezdrátového uzlu je jeho IP adresa, například:

http://192.168.1.11/ ,  

http://192.168.1.12/

Když používáte webový prohlížeč k návštěvě webového uživatelského rozhraní bezdrátového uzlu, ujistěte se, že IP adresa připojeného počítače je nastavena jako stejná podsíť jako IP adresa uzlu, například, 192.168.1.xxx. Když znovu nastavíte jakékoli parametry ve webovém uživatelském rozhraní, uzel by měl být restartován, aby byla povolena změna.

IP adresa vašeho druhého zařízení(IP kamera, počítač, atd..) na dvou stranách bezdrátových uzlů může být stejná podsíť uzlů nebo to může být jiná podsíť uzlů. Pokud chcete, aby ethernetová zařízení na dvou stranách bezdrátových uzlů komunikovala prostřednictvím bezdrátových uzlů, pak by adresa IP na obou stranách měla být ve stejné podsíti.

Nastavte parametry uart

Bezdrátový uzel má 3 díly: uart1(D1), ty 2(D2), uart3(D3). V bezdrátovém připojení, uart1 místního uzlu je spárován s uart1 všech ostatních uzlů ve stejné hvězdné bezdrátové síti. uart2 místního uzlu je spárován s uart2 zadaného vzdáleného uzlu, uart3 funguje jako uart2. Protokol uart1 je v linkové vrstvě, a protokoly uart2 a uart3 jsou ve vrstvě TCP. Když narazíte na problém s komunikací vašich současných softwarových systémů přes uart1, pak můžete změnit na uart2 nebo uart3.

Nastavená přenosová rychlost pro uart1 pro spárování s horním systémem:

Datová komunikace přes uart1:

Nastavte parametry uart2 a uart3 tak, aby odpovídaly hornímu systému:

Datová komunikace přes uart2(nebo uart3) :

Datová komunikace uart2 a uart3 se liší od uart1, protože protokoly uart2 a uart3 jsou ve vrstvě TCP. Data uart2 Tx místního uzlu budou odeslána do uart2 zadaného uzlu „Vzdálená IP“(nastavte na sériové stránce webového uživatelského rozhraní, jak je znázorněno na obrázku nahoře).

Když je v bezdrátové síti několik uzlů, data uart2 Tx místního uzlu lze také odeslat do uart2 uzlů multicast(nastavte na sériové stránce webového uživatelského rozhraní, jak je znázorněno na obrázku níže).

Uart2 ostatních uzlů, které se účastní tohoto Multicastu 224.0.0.25 pak z něj obdrží data uart2. Podívejte se prosím na níže uvedený obrázek, jak nastavit „attend Multicast 224.0.25“ na webovém uživatelském rozhraní na stránce Network.

Pokud je nastavení „IP skupiny“. 0.0.0.0, to znamená, že uzel se nezúčastní multicastu, pak tento uzel bude přijímat pouze uart2/uart3/audio data, která mu byla právě odeslána. Více o vícesměrovém vysílání se můžete dozvědět také v dokumentech technologie protokolů TCP/IP.

Uart3 pracuje na stejném principu jako uart2 v režimu přenosu dat.

Aby si toho všimli, Náš bezdrátový uzel podporuje pouze IP adresu Multicast v rozsahu 224.0.0.23~224.0.0.255.

Když „Remote ip“ uart2 a uart3 a audio data je stejná IP uzlu(nebo Multicast IP), pak jej můžete také jednoduše nastavit ve webovém uživatelském rozhraní stránky Síť, jak je uvedeno níže:

Nastavení/zobrazení bezdrátových parametrů

Již před dodáním jsme nastavili bezdrátové parametry připravené ke spuštění podle aplikací zákazníků. Zákazníci si jej mohou prohlédnout na webovém uživatelském rozhraní.

Frekvence: 

Protože TX900 je integrován s modemem VCAN1681 a modulem výkonového zesilovače společně a výkonový zesilovač je specifikován s aplikací zákazníka, frekvenční pásmo nelze změnit.

Bandwidth: 

Když je šířka pásma větší, bezdrátovou propustnost(bitrates) bude vyšší, a citlivost bude nižší. Náš bezdrátový uzel se sám přizpůsobí konstelaci a propustnosti(bitrates) se také automaticky změní na základě SNR, proto doporučujeme nastavit šířku pásma na 20 MHz(maximum) pro umožnění nejvyšší možné přenosové rychlosti bezdrátové komunikace.

Tx Power:

Toto slouží k nastavení pevného vysokofrekvenčního výkonu modemu VCAN1681, rozsah: [-40, 25] dBm. RF výkon TX900 se rovná tomuto parametru plus zesílení výkonového zesilovače. Tak, můžete vidět, že je nastaveno jako 22 na 25 zde pro uzel TX900-2W (24+11= 35 dBm, vypočítaná odchylka a ztráta kanálu, konečný RF výkon je asi 33dBm).

Slave Max Tx Power:

Centrální uzel bude pracovat v pevném vysokofrekvenčním výkonu (nastavený parametr Tx Power). RF výkon přístupového uzlu bude v automatické adaptaci. Slave Max Tx Power je nastavit maximální RF výkon uzlu, když je v samopřizpůsobení. A také tento parametr je pouze pro samotný modem VCAN1681. RF výkon TX900 se rovná tomuto parametru plus zesílení výkonového zesilovače.

Zobrazení klíčových parametrů stavu příjmu během propojování uzlů

Webové uživatelské rozhraní 🡪 Ladění 🡪klikněte na „Start“

Parametry se zobrazí jako na obrázku níže:

Řídicí uzel:

Zprávy jsou:

[19:38:22]: aktuální čas počítače

Skutečný test může podporovat 32 uzlů pro síťování:12: příjem stavu od 192.168.1.12, čtvrtý segment IP adresy vzdáleného připojovacího uzlu

Stav příjmu ANT2 na anténě 1

Stav příjmu ANT1 na anténě 2

RSSI: Hodnota RSSI

RSRP: Hodnota RSRP, maximum -44

Tx: místní modem VCAN1681 vysílaný RF výkon v reálném čase, opět ne plus zisk výkonového zesilovače

SNR: hodnotu SNR v reálném čase

Vzdálenost: Vzdálenost bezdrátového signálu od vzdáleného uzlu k místnímu uzlu

Error_per: hlásí procento chyb v cyklu

Error_per_total: hlásí celkové procento chyb po zadání stavu připojení

Access node:

The reports of access nodes do not have “IP” since only one central node in the network. The reports of the central node should have “IP” since it may have several access nodes connected.

When the access node is near to central node, the RF signal is very strong, then you can see “Tx” is “-9” dBm here, because the RF power of the access node is in self-adaption.

Změřte šířku pásma UDP během propojování uzlů

The VCAN1681 system has built-in iperf3 tools and customers can measure udp bandwidth with it conveniently during node linking.

About iperf3 tools, please view https://iperf.fr/.

To measure udp bandwidth from one node(například 192.168.1.12, we say it node12 below) to another node(například 192.168.1.11, we say node11 below), run iperf server on node11(Webové uživatelské rozhraní 🡪 Změřte 🡪 Iperf Server 🡪 klikněte na „Spustit server“) První, pak spusťte klienta iperf3 na node12(Webové uživatelské rozhraní 🡪 Změřte 🡪 Klient Iperf 🡪 nastavte parametry 🡪 klikněte na „Spustit klienta“).

Spusťte AT Command přes webové uživatelské rozhraní

Zákazníci mohou spustit AT Command pro zobrazení/správu parametrů modemu VCAN1681 prostřednictvím webového uživatelského rozhraní nebo uart3.

Webové uživatelské rozhraní 🡪 Ladění 🡪 Příkaz AT 🡪 Klikněte na „Odeslat“

Spusťte AT Command přes uart3

Uart3(D3) bezdrátového uzlu je multiplexován jako datový uart a řídicí uart. Normálně uart3 ve výchozím nastavení funguje jako datový uart.

Webové uživatelské rozhraní🡪 Systémová stránka:

Na systémové stránce webového uživatelského rozhraní, můžete zkontrolovat verzi softwaru vašeho bezdrátového uzlu.

Pokud je číslo verze větší než 1.4.1(včetně verze 1.4.1), uart3 bezdrátového uzlu funguje pouze jako datový uart(Není to multiplexováno jako data uart a control uart).

Pokud je číslo verze menší než 1.4.1(bez verze 1.4.1, například, verze 1.4), uart3 bezdrátového uzlu je stále multiplexován jako datový uart a řídicí uart). Pro tyto verze, pro přepnutí uart3 do režimu ovládání postupujte podle níže uvedeného popisu.

Přepněte uart3 do režimu ovládání:

Krok 1: Připojte uart3 bezdrátového uzlu s uartem horního systému

Všimněte si prosím, pokud je bezdrátový uzel TTL uart, pak by horní systém měl být také TTL uart. Pokud je bezdrátový uzel RS232 uart, pak by horní systém měl být také RS232 uart.

Uart nastavení horního systému: přenosová rychlost 115200, 8 datové bity, 1 stop bity, žádná kontrola parity, žádné potřesení rukou, textový režim.

Krok 2: Odeslat „+++<CR>” do bezdrátového uzlu uart3

Spusťte napájení bezdrátového uzlu, bezdrátový uzel dokončí inicializaci systému přibližně za 10 sekundy. Poté se rozsvítí modrá LED dioda uzlu. Poté, co se rozsvítí LED uzlu, horní systém odešle „+++<CR>” to uart3 of the node(měl by být provozován 1 minuta, po 1 minuty bude neplatný), a uzel uart3 odešle zpět „Enter Config Mode!“, to znamená, že nyní uart3 přepne do režimu ovládání.

<CR> znamená návrat vozíku.

Když uart3 pracuje v kontrolním režimu, můžete spustit příkaz AT přes uart3. Pro každý AT příkaz odeslaný do uart3, měl bys mít "<CR>” at the end of the command.

Například: AT^DRPS?<CR>

Přepněte uart3 zpět do režimu přenosu dat:

Když uart3 pracuje v kontrolním režimu, můžeš poslat "—<CR>” to uart3, pak uart3 odešle zpět „Ukončit režim konfigurace!” do horního systémového uart. To znamená, že uart3 se přepne zpět do režimu přenosu dat.

Typické příklady nastavení parametrů pomocí AT příkazu

Příklad 1: nastavit poměr uplink a downlink stream

Pro uzel bezdrátové sítě hvězda, měl by nastavit poměr uplink a downlink stream na centrálním uzlu:

AT+CFUN=0 //zastavení modemu

AT^DSTC=3 //nastaveno jako Config3 (1D4U)

AT+CFUN=1 //Spusťte modem

Oznámení: verze bezdrátového uzlu na vzdálenost více než 20 km podporuje pouze config0 (2D3U) a Config3 (1D4U); Verze bezdrátového uzlu na vzdálenost menší než 20 km podporuje config0 (2D3U), config1 (3D2U), Konfigurace2 (4D1U) a Config3 (1D4U).

Příklad 2: nastavit spárované heslo

Všechny uzly ve stejné bezdrátové síti by měly mít stejné heslo.

AT+CFUN=0

AT^DAPI=”AEF608AEF608AEF6″ //nastavte heslo jako „AEF608AEF608AEF6“

AT+CFUN=1

Příklad 3: dva páry bezdrátových uzlů pracovat v stejné oblasti

Centrální uzel prvního páru bezdrátového uzlu:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 znamená pásmo 1,4 GHz

AT^DAPI=”11223344″      //nastavte heslo jako „11223344“

AT^DRPS=,2,”25″         //2 znamená šířku pásma 5 MHz, „25“ znamená Tx rf výkon

AT^ddtc=1 //nastavit jako centrální uzel

AT^DFHC=0 //zakáže přeskakování frekvence

AT^DLF=1,14304 //Zamknout centrální pracovní frekvenci jako 1430,4MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Zakázat spánek

AT^DSTC=3 //nastavení poměru uplink a downlink stream

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

Přístupový uzel prvního páru bezdrátového uzlu:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”11223344″  

AT^DSSMTP=”25″  //nastavte maximální vysokofrekvenční výkon přístupového uzlu

AT^ddtc=2 //nastavit jako přístupový uzel

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

Centrální uzel bezdrátového uzlu druhého páru:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04 //04 znamená pásmo 1,4 GHz

AT^DAPI=”678123″        //nastavte heslo jako „678123“

AT^DRPS=,2,”25″         //2 znamená šířku pásma 5 MHz, „25“ znamená Tx rf výkon

AT^ddtc=1 //nastavit jako centrální uzel

AT^DFHC=0 //zakáže přeskakování frekvence

AT^DLF=1, 14453         //Uzamkněte centrální pracovní frekvenci jako 1445,3 MHz

AT^DSONSSF=2,1 //Zakázat spánek

AT^DSTC=3 //nastavení poměru uplink a downlink stream

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

Přístupový uzel druhého páru bezdrátového uzlu:

AT+CFUN=0

AT^DAOCNDI=04

AT^DAPI=”678123″  

AT^DSSMTP=”25″ //nastavte maximální RF výkon přístupového uzlu

AT^ddtc=2 //nastavit jako přístupový uzel

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

Příklad 4: zrušte centrální blokování pracovní frekvence

AT+CFUN=0

AT^DLF=0 // zrušte centrální blokování pracovní frekvence

AT^DRPS=,5,            //5 znamená šířku pásma 20 MHz

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

Příklad 5: nastavit frekvenční pásmo

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //povolit tři pásma(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=01 //nastaveno pro práci v 806~825,9MHz

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //povolit tři pásma(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=04 //nastaveno na 1427,9~1447,8MHz

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //povolit tři pásma(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=08 //nastaveno tak, aby fungovalo při 2401,5~2481,4MHz

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.

AT+CFUN=0

AT^DSONSBR=65,8060,8259,66,14279,14478,64,24015,24814 //povolit tři pásma(800MHz/1400MHz/2400MHz)

AT^DAOCNDI=0D //nastaveno pro práci v 806~825,9MHz, 1427.9~1447,8MHz a 2401,5~2481,4MHz

Po úspěšném nastavení je třeba restartovat uzel.