При операции на БПЛА на дълги разстояния, планинският терен е една от най-честите причини за влошаване на качеството на видеото и контролния сигнал. Дори и с високомощни връзки, извън линията на видимост (NLOS) условията могат драстично да намалят обхвата на използване, което води до пикселизирано видео, нестабилен контрол, или пълна загуба на сигнал.

Тази статия обяснява как да се изгради проста и ефективна широколентова релейна система за безжична връзка на UAV използвайки съществуващо оборудване Vcan1933, въз основа на реален сценарий на разгръщане. За повече подробности за продукта, виж Vcan1933 Drone Link за видео на дълги разстояния & Данни.

Съдържание

1. Описание на проблема

Изисква се общо разстояние на полета: 35– 40 км
Планинска пречка: ~11 км от точката на излитане
Текущо представяне:
- Видео на разположение до ~25 км (силно пикселизиран, минимален контрол)
- Няма сигнал отвъд 25 км
Налично оборудване:
- Van1933 8W мерна единица (предишна система)
- Van1933 2W мерна единица (наскоро закупени)
Допълнително предимство:
- Подходящ място за инсталиране на релето вече е идентифициран

Целта е повторно използване на съществуващия хардуер за преодоляване на планинската блокада и разширяване на ефективния обхват.

2. 2W Vcan1933 подходящ ли е за реле?

Да – абсолютно.

Тъй като сайтът за реле е само за 11 км от наземната станция, 2W модул е повече от достатъчен за връзката от страната на земята. Ключът е да преразпределете ролите на съществуващите устройства правилно.

UAV Broadband Relay Guide-How to Build a Drone Wireless Video Radio Link Relay — Ръководство за широколентово реле на UAV-Как да изградите реле за безжична видео връзка с дрон

3. Препоръчителна релейна архитектура

Присвояване на роля на устройство

Местоположение	устройство	IP адрес	Роля
Мисия UAV	8W Vcan1933 TX	192.168.10.252	Роб / Въздушна единица
Реле сайт (планина / хълм)	8W Vcan1933 RX	192.168.10.250 (преди) 192.168.10.253 (след)	Ретранслатор
Наземна станция	2W Vcan1933 RX	192.168.10.250	Роб / Наземна единица

Тази настройка гарантира:

Максимална надеждност на връзката нагоре от мисията UAV
Силна регенерация на сигнала в средната точка в релето
Стабилна връзка на къси разстояния с наземната станция

4. Ръководство за конфигуриране стъпка по стъпка

Стъпка 1: Обединете ID на мрежата (Много важно)

Оригинално, работят двете системи Vcan1933 независимо, всеки със своето Мрежов идентификатор.

За да работи релейна система:

И трите устройства трябва да използват един и същ мрежов идентификатор
- Мисия UAV (8W TX)
- Релеен блок (8W RX → Ретранслатор)
- Наземна станция (2W RX)

Това позволява на всички устройства да работят в една и съща мрежа и да препращат данните правилно.

Работа: Промяна на 2W Master Ground Unit ID 25110703 да се 20031106 (ID по подразбиране на 8W зададена мрежа).

25110703 ID на 2W Vcan1933

20031106 ID на 8W Vcan1933

Стъпка 2: Променете IP адреса, за да избегнете конфликти

По подразбиране:

Van1933 майстор (Наземна единица) IP адрес: 192.168.10.250

Ако и двете 8W Master Ground Unit и на 2W Master Ground Unit запази тази стойност по подразбиране, ан Ще възникне IP конфликт.

Изисква се действие:

Променете IP адреса на 8W Master (Наземна единица) към различен неизползван IP, например:
- 192.168.10.253

Уверете се, че новият IP остава в същата подмрежа и не е в конфликт с друго устройство.

Стъпка 3: Настройте релейното устройство в режим на повторител

Включете 8W приемник които ще бъдат инсталирани на мястото на релето
Достъп до неговия интерфейс за управление:
- IP по подразбиране: 192.168.8.250
Влезте в страницата за уеб конфигурация
Променете ролята на устройството и IP адреса:
- от майстор → Ретранслатор
- от 192.168.10.250 → R192.168.10.253
Запазете конфигурацията и рестартирайте, ако е необходимо

Веднъж конфигуриран, това устройство ще:

Получавайте видео и контролни сигнали от UAV на мисията
Регенерирайте и ги препратете към наземната станция

how to modify the IP address of UAV Broadband radio link — как да промените IP адреса на широколентовата радио връзка на UAV

how to modify the operating model and network address ID of UAV Broadband radio link — как да промените работния модел и ID на мрежовия адрес на широколентовата радио връзка на UAV

5. Съвети за внедряване за най-добра производителност

Осигурете ясна линия на видимост:
- UAV ↔ Реле
- Реле ↔ Наземна станция
Инсталирайте релейната антена на a по-висока надморска височина когато е възможно
употреба по-дълги многопосочни антени на мястото на предаване, за да увеличите максимално качеството на връзката
Осигурете стабилно захранване за релето (батерия или фиксиран източник на захранване)
Тествайте цялата система на земята преди полет.

Check the repeater wireless noise from ground unit 192.168.10.250 — Проверете безжичния шум на повторителя от наземния модул 192.168.10.250

Check the wireless noise of salve air unit on mission plane from repeater 192.168.10.253 — Проверете безжичния шум на модула за спасителен въздух в мисионерския самолет от ретранслатора 192.168.10.253

Check the slave wireless noise from slave unit 192.168.10.252 — Проверете подчинения безжичен шум от подчинено устройство 192.168.10.252

6. Очакван резултат

С правилно конфигурирано реле:

Планината вече не блокира основната връзка
Качеството на видеото остава стабилно отвъд 25 км
Надеждността на управлението се подобрява значително
Общо разстояние на полета от 35– 40 км става постижимо при подходящи радиочестотни условия

7. Заключение

Чрез повторно използване на съществуващ 8Във Vcan1933 единица като повторител и разполагане на a 2Във Vcan1933 на наземната станция, можете да изградите рентабилен и надежден UAV широколентова безжична релейна система. Този подход е идеален за мисии на UAV на дълги разстояния в планински или препятствани среди, без да се изисква допълнителен персонализиран хардуер.

За подробности за продукта, посещение Vcan1933 Drone Link за видео на дълги разстояния & Данни.

Моделите на продукта, споменати в тази статия, Van1933, Vcan1933-2W, VCAN1933-8W.