如何使用AI追踪飞控模块

如何使用AI追踪飞控模块

AI追踪功能设置及使用

接线图

预防措施

一个. 支持0-30°摄像头安装角度, 建议角度为 10–15°.
b. 支持CVBS相机类型; 支持的 CVBS 视频格式: NTSC (强烈推荐) 和 PAL.
C. 支持的焦距为 2.1 毫米至 6 毫米; 4 建议使用 mm 以获得最佳图像质量.
ð. 更改相机或视频格式后, 请重启飞控.

接收器: 支持仅 ELRS.
视频传输: 支持仅模拟视频传输.
ESC键: 支持四旋翼DSHOT300协议.

AI飞控板地面控制站设置

1. 安装Q GroundControl (QGC) 在您的计算机上. 从以下位置下载https://qgroundcontrol.com/.
2. 安装QGC后, 通过飞控板与电脑连接TYPE-C接口 使用 USB 电缆.
   启动QGC软件，等待进度条加载完成 (大约20 秒).
3. 点击“QGC”标志 进入左上角配置菜单.
4. 点击车辆配置
5. 进入车辆​​配置菜单
6. 选择“传感器” 配置菜单, 并校准陀螺仪, 加速度计, 和地平线水准仪 分别. 详细说明, 请参阅“参考视频1”.
7. 遥控器校准
   点击进入遥控器 配置菜单. 遥控器开机状态下, 将飞控连接至接收器 (接收器连接到RX2端口), 然后进行遥控器校准. 详细说明, 请参阅“参考视频2”.
8. 配置飞行模式, 臂开关, 和紧急停止开关
   • 设置飞行模式切换通道 (默认情况下, 稳定化 模式已选择; 特技/手册 模式也可用)
     注意:
     • 在稳定化 模式, 启动后电机开始旋转, 踩油门时飞机起飞.
     • 在阿克罗 模式, 启动后电机不旋转; 踩油门飞机立即起飞.
   • 设置手臂 (开锁) 切换频道
   • 设置紧急杀戮 (电机停止) 切换频道
9. 电池配置(注意: 错误的配置可能会导致飞机无法起飞)
10. 电机配置
    连接电池并校准四个电机的顺序.
    注意: 在此过程中卸下螺旋桨​​以避免受伤.

在遥控器上配置AI开关

1. 分配两个拨动开关通道 (10 和 11) 遥控器上作为AI控制开关.
   该AI-FC-1飞控 支持两种锁定模式:
   • 渠道 10: 使用 AI 边界框进行智能锁定或解锁, 支持锁定后微调包围盒位置.
   • 渠道 11: 使用边界框中的十字准线强制锁定或解锁, 支持锁定后微调包围盒位置.
2. FPV无人机飞行过程中, 只需将视频源中的边界框与目标对齐即可, 然后切换任一通道 10 要么 11 根据您的喜好.
   • 这将锁定目标并自动接近它.
   • 即使信号丢失, AI飞控将继续后续动作.
3. AI锁定后, 边界框可以使用微调横滚/俯仰棒. 详细说明, 看“参考视频3”.
4. 解锁后, 无人机将返回锁定前的飞行模式.

尖端:

• AI锁定追踪过程中切换飞行模式也会退出锁定.
• 使用紧急切断开关 锁定时将强制电机停止.

QGC无法连接飞控的解决方法

1. 安装最新版本的Q GroundControl (QGC). 从以下位置下载HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. 删除位于以下位置的 QGC 缓存文件夹:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. 重新启动QGC软件.