如何使用AI追踪飛控模塊

如何使用AI追踪飛控模塊

AI追蹤功能設定及使用

接線圖

預防措施

一個. 支援0-30°攝影機安裝角度, 建議角度為 10–15°.
b. 支援CVBS相機類型; 支援的 CVBS 視訊格式: NTSC (強烈推薦) 和 PAL.
C. 支援的焦距為 2.1 毫米至 6 毫米; 4 建議使用 mm 以獲得最佳影像質量.
d. 更改相機或影片格式後, 請重啟飛控.

接收器: 支持僅 ELRS.
視頻傳輸: 支持僅類比視訊傳輸.
ESC鍵: 支持四旋翼DSHOT300協議.

AI飛控板地面控制站設置

1. 安裝Q GroundControl (QGC) 在您的計算機上. 從以下位置下載https://qgroundcontrol.com/.
2. 安裝QGC後, 透過飛控板與電腦連接TYPE-C接口 使用 USB 連接線.
   啟動QGC軟體，等待進度條載入完成 (約20 秒).
3. 點擊“QGC”標誌 進入左上角配置選單.
4. 點擊車輛配置
5. 進入車輛配置選單
6. 選擇"感應器" 配置選單, 並校準陀螺儀, 加速度計, 和地平線水準儀 分別. 詳細說明, 請參閱“參考影片1”.
7. 遙控器校準
   點擊進入遙控器 配置選單. 遙控器開機狀態下, 將飛控連接至接收器 (接收器連接到RX2端口), 然後進行遙控器校準. 詳細說明, 請參閱“參考影片2”.
8. 配置飛行模式, 臂開關, 和緊急停止開關
   • 設定飛行模式切換通道 (默認情況下, 穩定化 模式已選擇; 特技/手冊 模式也可用)
     注意:
     • 在穩定化 模式, 啟動後馬達開始旋轉, 踩油門時飛機起飛.
     • 在阿克羅 模式, 啟動後馬達不旋轉; 踩油門飛機立即起飛.
   • 設定手臂 (開鎖) 切換頻道
   • 設定緊急殺戮 (馬達停止) 切換頻道
9. 電池配置(注意: 錯誤的配置可能會導致飛機無法起飛)
10. 馬達配置
    連接電池並校準四個馬達的順序.
    注意: 在此過程中卸下螺旋槳以避免受傷.

在遙控器上配置AI開關

1. 分配兩個撥動開關通道 (10 和 11) 遙控器上作為AI控制開關.
   該AI-FC-1飛控 支援兩種鎖定模式:
   • 渠道 10: 使用 AI 邊界框進行智慧鎖定或解鎖, 支援鎖定後微調包圍盒位置.
   • 渠道 11: 使用邊界框中的十字準線強制鎖定或解鎖, 支援鎖定後微調包圍盒位置.
2. FPV無人機飛行過程中, 只需將視訊來源中的邊界框與目標對齊即可, 然後切換任一通道 10 要么 11 根據您的喜好.
   • 這將鎖定目標並自動接近它.
   • 即使訊號遺失, AI飛控將繼續後續動作.
3. AI鎖定後, 邊界框可以使用微調橫滾/俯仰棒. 詳細說明, 看“參考影片3”.
4. 解鎖後, 無人機將返回鎖定前的飛行模式.

尖端:

• AI鎖定追蹤過程中切換飛行模式也會退出鎖定.
• 使用緊急切斷開關 鎖定時將強制馬達停止.

QGC無法連接飛控的解決方法

1. 安裝最新版本的Q GroundControl (QGC). 從以下位置下載HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. 刪除位於以下位置的 QGC 快取資料夾:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. 重新啟動QGC軟體.