AI追跡飛行制御モジュールの使用方法

AI追跡飛行制御モジュールの使用方法

AI追跡機能の設定と使い方

配線図

予防

A. 0 ～ 30°のカメラ設置角度をサポート, 推奨角度は 10 ～ 15°.
B. CVBSカメラタイプをサポート; サポートされている CVBS ビデオ形式: NTSC (強く推奨される) とパル.
c. からの焦点距離をサポート 2.1 mmから 6 ミリ; 4 最高の画質を得るにはmmを推奨します.
D. カメラまたはビデオ形式を変更した後, フライトコントローラーを再起動してください.

受信機: サポートELRSのみ.
ビデオ伝送: サポートアナログビデオ伝送のみ.
ESC: サポートクアッドローター DSHOT300 プロトコル.

AI フライト コントローラー ボード用の地上管制局のセットアップ

1. インストール QGroundControl (QGC) あなたのコンピュータで. からダウンロードしてください https://qgroundcontrol.com/.
2. QGCインストール後, フライトコントローラーボードをコンピューターに接続します。 TYPE-Cポート USBケーブルを使って.
   QGC ソフトウェアを起動し、プログレスバーがロードを完了するまで待ちます。 (約 20 秒).
3. クリック 「QGC」ロゴ 左上隅にある 設定メニュー.
4. 車両構成をクリックします
5. 車両設定メニューに入る
6. を選択します。 「センサー」 設定メニュー, そして校正してください ジャイロスコープ, 加速度計, そして 地平線のレベリング それぞれ. 詳しい手順については, 参照してください 「参考動画1」.
7. 送信機の校正
   クリックして入力してください リモコン 設定メニュー. リモコンの電源が入っている状態, フライトコントローラーを受信機に接続します (RX2ポートに接続された受信機), 送信機のキャリブレーションを実行します. 詳しい手順については, 参照してください 「参考動画2」.
8. フライトモードの設定, アームスイッチ, および非常停止スイッチ
   • フライトモードスイッチのチャンネルを設定する (デフォルトでは, 安定化 モードが選択されています; アクロ/マニュアル モードも利用可能です)
     注意:
     • に 安定化 モード, アーミング後にモーターが回転し始める, スロットルが適用されると航空機は離陸します.
     • に アクロ モード, アーミング後にモーターが回転しない; スロットルが適用されると航空機はすぐに離陸します.
   • アームをセットする (ロックを解除する) チャンネルを切り替える
   • 緊急キルを設定する (モーター停止) チャンネルを切り替える
9. バッテリー構成 (注意: 設定が正しくないと、航空機の離陸が妨げられる可能性があります)
10. モーター構成
    バッテリーを接続して校正します 4 つのモーターの順序.
    注意: 怪我を避けるため、このプロセス中はプロペラを取り外してください。.

送信機の AI スイッチを設定する

1. 割り当てる 2つのトグルスイッチチャンネル (10 そして 11) リモコンにAI制御スイッチとして搭載.
   ザ・ AI-FC-1 フライトコントローラー 2つのロックモードをサポート:
   • チャネル 10: AI バウンディング ボックスを使用したスマート ロックまたはロック解除, ロック後の境界ボックスの位置の微調整をサポートします.
   • チャネル 11: 境界ボックス内の十字線による強制ロックまたはロック解除, ロック後の境界ボックスの位置の微調整をサポートします.
2. FPVドローン飛行中, ビデオフィード内の境界ボックスをターゲットに合わせるだけです, 次に、どちらかのチャンネルを切り替えます 10 若しくは 11 あなたの好みに応じて.
   • これによりターゲットをロックオンし、自動的に接近します.
   • たとえ信号が失われたとしても, AI フライトコントローラーはその後のアクションを継続します.
3. AIロック後, 境界ボックスは、 ロール/ピッチスティック. 詳しい手順については, 見る 「参考動画3」.
4. ロック解除後, ドローンはロック前の飛行モードに戻ります.

ヒント:

• AIロック追跡中にフライトモードを切り替えるとロックも解除されます.
• を使用して、 緊急停止スイッチ ロックされている間はモーターが強制的に停止されます.

QGC がフライト コントローラーに接続できない場合の解決策

1. 最新バージョンのインストール QGroundControl (QGC). からダウンロードしてください HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. 次の場所にある QGC キャッシュ フォルダーを削除します。:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. QGC ソフトウェアを再起動します。.