como usar o módulo de controle de voo de rastreamento AI

como usar o módulo de controle de voo de rastreamento AI

Configuração e uso da função de rastreamento de IA

Diagrama de fiação

Precauções

uma. Suporta ângulos de instalação de câmera de 0 a 30°, com um ângulo recomendado de 10–15°.
b. Suporta tipo de câmera CVBS; formatos de vídeo CVBS suportados: NTSC (fortemente recomendado) e PAL.
c. Suporta distâncias focais de 2.1 mm para 6 milímetros; 4 mm é recomendado para a melhor qualidade de imagem.
d. Depois de alterar a câmera ou o formato do vídeo, por favor reinicie o controlador de vôo.

recebedor: suportesApenas ELRS.
Transmissão de vídeo: suportesapenas transmissão de vídeo analógico.
ESC: suportesprotocolo quadrotor DSHOT300.

Configuração da estação de controle terrestre para placa controladora de vôo AI

1. Instalar QgroundControl (QGC) no seu computador. Baixe em https://qgroundcontrol.com/.
2. Depois de instalar o QGC, conecte a placa controladora de vôo ao computador através do Porta TIPO-C usando um cabo USB.
   Inicie o software QGC e aguarde a barra de progresso concluir o carregamento (aproximadamente 20 segundos).
3. Clique no Logotipo “QGC” no canto superior esquerdo para entrar no menu de configuração.
4. Clique na configuração do veículo
5. Entre no menu de configuração do veículo
6. Selecione o “Sensores” menu de configuração, e calibre o giroscópio, acelerômetro, e nivelamento de horizonte respectivamente. Para instruções detalhadas, por favor consulte “Vídeo de Referência 1”.
7. Calibração do controle remoto
   Clique para entrar no Controle remoto menu de configuração. Com o controle remoto ligado, conecte o controlador de vôo ao receptor (receptor conectado à porta RX2), e, em seguida, execute a calibração do controle remoto. Para instruções detalhadas, por favor consulte “Vídeo de Referência 2”.
8. Configurar modos de voo, Interruptor de braço, e interruptor de parada de emergência
   • Defina o canal de mudança do modo de voo (por padrão, Estabilizado o modo está selecionado; Acro/Manual modo também está disponível)
     Nota:
     • Dentro Estabilizado modo, os motores começam a girar após armar, e a aeronave decola quando o acelerador é aplicado.
     • Dentro Acro modo, os motores não giram após armar; a aeronave decola imediatamente quando o acelerador é aplicado.
   • Defina o braço (desbloquear) mudar de canal
   • Defina a morte de emergência (parada do motor) mudar de canal
9. Configuração da bateria (Nota: Configuração incorreta pode impedir a decolagem da aeronave)
10. Configuração do motor
    Conecte a bateria e calibre o sequência dos quatro motores.
    Nota: Remova as hélices durante este processo para evitar ferimentos.

Configure o AI Switch no controle remoto

1. Atribuir dois canais de alternância (10 e 11) no controle remoto como interruptores de controle AI.
   o Controlador de vôo AI-FC-1 suporta dois modos de bloqueio:
   • Canal 10: Bloqueio ou desbloqueio inteligente com a caixa delimitadora de IA, suporta o ajuste fino da posição da caixa delimitadora após o bloqueio.
   • Canal 11: Bloqueio ou desbloqueio forçado com a mira na caixa delimitadora, suporta o ajuste fino da posição da caixa delimitadora após o bloqueio.
2. Durante o vôo do drone FPV, basta alinhar a caixa delimitadora no feed de vídeo com o alvo, em seguida, alterne um dos canais 10 ou 11 de acordo com sua preferência.
   • Isso irá travar no alvo e se aproximar dele automaticamente.
   • Mesmo se o sinal for perdido, o controlador de vôo AI continuará as ações subsequentes.
3. Após o bloqueio de IA, a caixa delimitadora pode ser ajustada usando o bastões de rolo/arremesso. Para instruções detalhadas, Vejo “Vídeo de Referência 3”.
4. Depois de desbloquear, o drone retornará ao modo de vôo antes de travar.

Pontas:

• Alternar os modos de voo durante o rastreamento do bloqueio de IA também sairá do bloqueio.
• Usando o Interruptor de interrupção de emergência enquanto bloqueado forçará os motores a parar.

Solução para QGC não conectado ao controlador de vôo

1. Instale a versão mais recente do QgroundControl (QGC). Baixe em https://qgroundcontrol. com.
2. Exclua as pastas de cache do QGC localizadas em:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Reinicie o software QGC.