Як використовувати модуль управління польотом AI

Як використовувати модуль управління польотом AI

Налаштування та використання функції відстеження AI

Схема підключення

Запобіжні заходи

a. Підтримує кути встановлення камери від 0–30°, з рекомендованим кутом 10–15°.
б. Підтримує тип камери CVBS; підтримувані відеоформати CVBS: NTSC (настійно рекомендується) і PAL.
c. Підтримує фокусні відстані від 2.1 мм до 6 мм; 4 мм рекомендовано для найкращої якості зображення.
d. Після зміни камери або формату відео, перезапустіть контролер польоту.

приймач: опориТільки ELRS.
Передача відео: опорилише аналогова передача відео.
Esc: опорипротокол квадротора DSHOT300.

Налаштування наземної станції керування для плати контролера польоту ШІ

1. встановитиQgroundControl (QGC) на вашому комп’ютері. Завантажте його зhttps://qgroundcontrol.com/.
2. Після встановлення QGC, підключіть плату контролера польоту до комп’ютера черезпорт TYPE-C за допомогою кабелю USB.
   Запустіть програмне забезпечення QGC і дочекайтеся завершення завантаження індикатора виконання (приблизно20 секунд).
3. Натисніть кнопкуЛоготип «QGC». у верхньому лівому куті, щоб ввестименю конфігурації.
4. Натисніть конфігурацію автомобіля
5. Увійдіть в меню конфігурації автомобіля
6. Виберіть«Сенсори» меню конфігурації, і відкалібруйтегіроскоп, акселерометр, івирівнювання горизонту відповідно. Для отримання детальних інструкцій, будь ласка зверніться до«Довідкове відео 1».
7. Калібрування пульта дистанційного керування
   Натисніть, щоб увійтиПульт дистанційного керування меню конфігурації. З увімкненим пультом дистанційного керування, підключити польотний контролер до приймача (приймач, підключений до порту RX2), а потім виконайте калібрування пульта дистанційного керування. Для отримання детальних інструкцій, будь ласка зверніться до«Довідкове відео 2».
8. Налаштувати режими польоту, Ручний перемикач, і вимикач аварійної зупинки
   • Встановіть канал перемикання режимів польоту (за замовчуванням, Стабілізований вибрано режим; Акро/Посібник також доступний режим)
     Примітка:
     • вСтабілізований режим, двигуни починають крутитися після постановки на охорону, і літак злітає, коли подано газ.
     • вАкро режим, двигуни не крутяться після постановки на охорону; літак злітає негайно після натискання газу.
   • Встановіть руку (розблокувати) перемкнути канал
   • Встановіть екстрене вбивство (зупинка двигуна) перемкнути канал
9. Конфігурація батареї(Примітка: Неправильна конфігурація може перешкодити зльоту літака)
10. Конфігурація двигуна
    Підключіть батарею та відкалібруйтепослідовність чотирьох двигунів.
    Примітка: Зніміть пропелери під час цього процесу, щоб уникнути травм.

Налаштуйте AI Switch на пульті дистанційного керування

1. Присвоюватидва канали з тумблером (10 і 11) на пульті дистанційного керування як перемикачі керування AI.
   TheКонтролер польоту AI-FC-1 підтримує два режими блокування:
   • канал 10: Розумне блокування або розблокування за допомогою штучного інтелекту, підтримує точне налаштування положення обмежувальної рамки після блокування.
   • канал 11: Примусове блокування або розблокування за допомогою перехрестя в обмежувальній рамці, підтримує точне налаштування положення обмежувальної рамки після блокування.
2. Під час польоту безпілотника FPV, просто вирівняйте обмежувальну рамку в каналі відео з метою, потім перемкніть будь-який канал 10 або 11 відповідно до ваших уподобань.
   • Це зафіксує ціль і автоматично наблизиться до неї.
   • Навіть якщо пропав сигнал, ШІ-диспетчер польоту продовжить подальші дії.
3. Після блокування AI, обмежувальну рамку можна точно налаштувати за допомогоюрол/пітч палиці. Для отримання детальних інструкцій, побачити«Довідкове відео 3».
4. Після розблокування, дрон повернеться в режим польоту до блокування.

Поради:

• Перемикання режимів польоту під час відстеження блокування AI також призведе до виходу з блокування.
• ВикористовуючиАварійний вимикач коли він заблокований, двигуни будуть зупинені.

Рішення для QGC, що не підключається до контролера польоту

1. Установіть останню версіюQgroundControl (QGC). Завантажте його зпротокол HTTPS://qgroundcontrol.com.
2. Видаліть папки кешу QGC, розташовані за адресою:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. Перезапустіть програмне забезпечення QGC.