AI视觉追踪飞行控制器 | Betaflight 兼容 FPV 无人机二合一 FC
目录
概述
AI BetaFlight 二合一飞行控制器
AI BetaFlight 二合一飞行控制器将传统 Betaflight 飞行控制器和 AI 视觉跟踪系统集成到单个轻量级板中.
与传统FPV飞控不同, 这一创新解决方案集成了人工智能目标检测, 目标锁定, 自主跟踪, 和飞行控制功能集成到一个紧凑的模块中, 显着降低系统复杂性, 重量, 接线要求, 和安装时间.
专为 FPV 无人机设计, 自主无人机, 目标跟踪飞机, 研究项目, 和智能机器人应用, 控制器支持 ELRS 接收器, 模拟FPV视频发射器, DSHOT 电调, 和1080P数码相机.
具有AI辅助目标跟踪和自主制导能力, 即使操作员遇到暂时的信号中断或视觉盲点，系统也可以继续追踪锁定的目标.
用户快速入门指南
https://drive.google.com/file/d/1yxGXUiuDHtGvJQoepbutY5cxv0uE8bwJ/view?usp=drive_link
产品手册 PDF
https://drive.google.com/file/d/1NF6qAYO1jfhIoyRHUtpgzmlfTYv6EA_0/view?usp=drive_link
特征
综合人工智能 + 贝塔飞行设计
无需单独的飞行控制器.
- 内置 Betaflight FC
- 集成人工智能处理器
- 即插即用安装
- 降低接线复杂性
智能AI目标锁定
支持AI辅助目标检测与跟踪.
- 锁定移动目标
- 锁定静止目标
- 基于十字准线的硬锁定模式
- 自动目标跟踪
远距离检测
AI锁定距离:
- 车辆: 最多 450 米
- 人类: 最多 150 米
与现有 FPV 系统兼容
可与常见的 FPV 硬件配合使用.
- ELRS (CRSF)
- 模拟 CVBS VTX
- DSHOT300/600 电调
- 1080P数码相机
轻量化设计
- 重量仅10克
- 低功耗
- 非常适合竞赛和远程 FPV 无人机
夜间飞行能力
支持星光夜视摄像头，夜视亮度可调.
自主协助
当进入信号阴影区域或盲点时, 人工智能辅助控制可继续目标追踪行动.
产品规格
| 物品 | 规范 |
|---|---|
| 支持的飞机 | 5-18 英寸 FPV 四轴飞行器 |
| 固件 | 贝塔飞行 |
| 输入电压 | 4S-8S锂聚合物电池 |
| 功耗 | 2W¯¯ |
| 重量 | 10G |
| 相机支持 | 1080P数码相机 |
| 镜头焦距 | 4毫米 |
| 帧率 | 60FPS |
| 拍摄角度 | 0°-60° |
| 推荐角度 | 20°-30° |
| 视野 | 96° |
| 视频输出 | CVBS |
| 夜视仪 | 支持 |
| 车辆检测距离 | 450米 |
| 人体检测距离 | 150米 |
| 最小目标尺寸 | 20×20 像素 |
| 最大目标速度 | ＞80公里/小时 |
| 接收协议 | ELRS (CRSF) |
| ESC协议 | DSHOT300 / DSHOT600 |
| 伺服输出 | 2 脉宽调制通道 |
| 工作温度 | -25°C 至 +55°C |
基于制造商的快速入门指南.
连接
支持的设备
飞控支持连接:
- ELRS接收器
- 模拟 5.8GHz 视频发射器
- 1080P数码相机
- 4-in-1电调
- 4S–8S 锂电池
- 脉宽调制舵机
- Betaflight 地面站
接口支持
- 串口通讯
- CRSF协议
- DSHOT300
- DSHOT600
- CVBS视频输出
- 脉宽调制伺服输出
应用
FPV 竞速无人机
减少布线和系统重量，同时添加人工智能辅助目标跟踪.
远程FPV飞行器
可用于侦察和导航辅助.
自主无人机研究
非常适合:
- 人工智能追踪研究
- 计算机视觉开发
- 机器人项目
- 无人机自主测试
安全与检查
适合于:
- 移动目标跟踪
- 基础设施检查
- 周界监控
教育项目
人工智能和自主飞行实验的完美平台.
与传统飞控相比的优势
| 传统FC | AI BetaFlight FC |
|---|---|
| 仅飞行控制 | 飞行控制 + 人工智能 |
| 需要外部人工智能计算机 | 内置人工智能处理器 |
| 复杂接线 | 单板 |
| 更高的重量 | 仅10克 |
| 无目标跟踪 | 人工智能目标锁定 |
| 仅限手动飞行 | AI辅助飞行 |
常问问题
Q: AI视觉追踪飞行控制器是否同时支持可见光FPV相机和热成像相机?
一个: 现在, AI视觉跟踪飞行控制器支持单个FPV可见光相机进行AI目标检测和跟踪. 我们正在积极开发双传感器 EO/IR (电光 / 红外线的) 同时支持可见光 FPV 相机和热成像相机的版本. 即将推出的版本将支持使用视觉或热图像进行人工智能目标跟踪, 使其适合白天, 夜晚, 和低能见度行动.
一个: 现在, AI视觉追踪飞行控制器仅兼容 Betaflight固件 (版本 4.6).
现阶段, 我们不支持其他固件，例如 iNav 或 ArduPilot. 该系统专门针对 Betaflight 进行了全面优化和测试 4.6 确保稳定的飞控性能和可靠的AI跟踪功能.
Q: 它可以与模拟或数字 VTX 系统配合使用吗?
一个: 目前系统支持 仅限模拟 FPV VTX.
专为传统模拟视频传输而设计和优化 (CVBS), 确保低延迟和稳定的实时性能, 这对于人工智能视觉跟踪应用至关重要.
Q: 它可以与我的 Radiomaster XT16 遥控器配合使用吗?
一个: 兼容性取决于您的发射器和接收器设置, 尤其是 通讯协议 他们之间使用. 该系统支持标准 RC 接收器协议，例如 ELRS (CRSF协议) 和其他常见的 Betaflight 兼容接收器接口.
如果您的 Radiomaster XT16 与兼容的接收器配对 (例如 ELRS 或兼容 CRSF 的接收器), 可以正常工作. 然而, 兼容性不能仅由发射器决定 - 它还取决于无人机系统中使用的接收器协议.
支持哪些无人机尺寸?
控制器支持5英寸至18英寸四轴飞行器平台.
是否需要单独的飞控?
没有. Betaflight 飞行控制器已集成.
支持哪些接收器?
使用 CRSF 协议的 ELRS 接收器.
支持哪些ESC协议?
DSHOT300 和 DSHOT600.
是否支持模拟FPV发射器?
是. 与标准 CVBS 模拟 VTX 系统兼容.
能否锁定移动目标?
是. AI硬锁模式可跟踪移动和静止目标.
是否支持夜间运行?
是. 支持星光夜视摄像头, 具有可调节的亮度设置.
是否支持 Betaflight 配置器?
控制器支持 Betaflight 4.6 网页配置器.
固件可以升级吗?
是. 可通过板载Web管理界面升级固件.
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