एआई ट्रैकिंग फ्लाइट कंट्रोल मॉड्यूल का उपयोग कैसे करें

एआई ट्रैकिंग फ्लाइट कंट्रोल मॉड्यूल का उपयोग कैसे करें

एआई ट्रैकिंग फ़ंक्शन सेटअप और उपयोग

वायरिंग का नक्शा

सावधानियां

ए. 0-30° से कैमरा इंस्टॉलेशन कोण का समर्थन करता है, 10-15° के अनुशंसित कोण के साथ.
ख. सीवीबीएस कैमरा प्रकार का समर्थन करता है; समर्थित सीवीबीएस वीडियो प्रारूप: NTSC (दृढ़तापूर्वक अनुशंसित) और पाल.
सी. से फोकल लंबाई का समर्थन करता है 2.1 मिमी से 6 मिमी; 4 सर्वोत्तम छवि गुणवत्ता के लिए मिमी की अनुशंसा की जाती है.
डी. कैमरा या वीडियो फॉर्मेट बदलने के बाद, कृपया उड़ान नियंत्रक को पुनः प्रारंभ करें.

रिसीवर: समर्थनकेवल ईएलआरएस.
वीडियो प्रसारण: समर्थनकेवल एनालॉग वीडियो प्रसारण.
ईएससी: समर्थनक्वाड्रोटर DSHOT300 प्रोटोकॉल.

एआई उड़ान नियंत्रक बोर्ड के लिए ग्राउंड कंट्रोल स्टेशन सेटअप

1. स्थापित करनाQग्राउंडकंट्रोल (क्यूजीसी) आपके कंप्यूटर पर. इसे यहां से डाउनलोड करेंhttps://qgroundcontrol.com/.
2. QGC स्थापित करने के बाद, के माध्यम से फ्लाइट कंट्रोलर बोर्ड को कंप्यूटर से कनेक्ट करेंटाइप-सी पोर्ट USB केबल का उपयोग करना.
   QGC सॉफ़्टवेयर लॉन्च करें और प्रगति पट्टी के लोड होने तक प्रतीक्षा करें (लगभग20 सेकंड).
3. दबाएं"क्यूजीसी" लोगो प्रवेश करने के लिए ऊपरी-बाएँ कोने मेंकॉन्फ़िगरेशन मेनू.
4. वाहन कॉन्फ़िगरेशन पर क्लिक करें
5. वाहन कॉन्फ़िगरेशन मेनू दर्ज करें
6. का चयन करें"सेंसर" कॉन्फ़िगरेशन मेनू, और अंशांकन करेंमाइक्रोफ़ोन, माइक्रोफ़ोन, तथाक्षितिज समतलन क्रमश. विस्तृत निर्देशों के लिए, कृपया देखें"संदर्भ वीडियो 1".
7. रिमोट नियंत्रक अंशांकन
   दर्ज करने के लिए क्लिक करेंदूरवर्ती के नियंत्रक कॉन्फ़िगरेशन मेनू. रिमोट कंट्रोलर चालू होने के साथ, फ्लाइट कंट्रोलर को रिसीवर से कनेक्ट करें (रिसीवर RX2 पोर्ट से जुड़ा है), और फिर रिमोट कंट्रोलर कैलिब्रेशन निष्पादित करें. विस्तृत निर्देशों के लिए, कृपया देखें"संदर्भ वीडियो 2".
8. उड़ान मोड कॉन्फ़िगर करें, आर्म स्विच, और आपातकालीन स्टॉप स्विच
   • उड़ान मोड स्विच चैनल सेट करें (डिफ़ॉल्ट रूप से, स्थिर मोड चयनित है; एक्रो/मैनुअल मोड भी उपलब्ध है)
     ध्यान दें:
     • मेंस्थिर तरीका, आर्मिंग के बाद मोटरें घूमने लगती हैं, और जब थ्रोटल लगाया जाता है तो विमान उड़ान भरता है.
     • मेंएक्रो तरीका, आर्मिंग के बाद मोटरें नहीं घूमतीं; थ्रॉटल लागू होने पर विमान तुरंत उड़ान भरता है.
   • बांह सेट करें (अनलॉक) चैनल स्विच करें
   • आपातकालीन मार सेट करें (मोटर रुकना) चैनल स्विच करें
9. बैटरी विन्यास(ध्यान दें: गलत कॉन्फ़िगरेशन विमान को उड़ान भरने से रोक सकता है)
10. मोटर विन्यास
    बैटरी कनेक्ट करें और कैलिब्रेट करेंचार मोटरों का क्रम.
    ध्यान दें: चोट से बचने के लिए इस प्रक्रिया के दौरान प्रोपेलर हटा दें.

रिमोट कंट्रोलर पर AI स्विच कॉन्फ़िगर करें

1. सौंपनादो टॉगल स्विच चैनल (10 तथा 11) रिमोट कंट्रोलर पर एआई नियंत्रण स्विच के रूप में.
   NSAI-FC-1 उड़ान नियंत्रक दो लॉक मोड का समर्थन करता है:
   • चैनल 10: एआई बाउंडिंग बॉक्स के साथ स्मार्ट लॉक या अनलॉक, लॉक करने के बाद बाउंडिंग बॉक्स की स्थिति को ठीक करने का समर्थन करता है.
   • चैनल 11: बाउंडिंग बॉक्स में क्रॉसहेयर से जबरन लॉक या अनलॉक करें, लॉक करने के बाद बाउंडिंग बॉक्स की स्थिति को ठीक करने का समर्थन करता है.
2. एफपीवी ड्रोन उड़ान के दौरान, बस वीडियो फ़ीड में बाउंडिंग बॉक्स को लक्ष्य के साथ संरेखित करें, फिर किसी भी चैनल को टॉगल करें 10 या 11 आपकी पसंद के अनुसार.
   • यह लक्ष्य पर लॉक हो जाएगा और स्वचालित रूप से उस तक पहुंच जाएगा.
   • भले ही सिग्नल गुम हो जाए, एआई उड़ान नियंत्रक आगामी कार्रवाई जारी रखेगा.
3. एआई लॉक के बाद, बाउंडिंग बॉक्स को इसका उपयोग करके ठीक किया जा सकता हैरोल/पिच स्टिक. विस्तृत निर्देशों के लिए, देख"संदर्भ वीडियो 3".
4. अनलॉक करने के बाद, लॉक होने से पहले ड्रोन उड़ान मोड में वापस आ जाएगा.

सुझावों:

• एआई लॉक ट्रैकिंग के दौरान उड़ान मोड बदलने से भी लॉक से बाहर निकल जाएगा.
• का उपयोगआपातकालीन किल स्विच लॉक होने पर मोटरें बंद हो जाएंगी.

क्यूजीसी के फ्लाइट कंट्रोलर से कनेक्ट न होने का समाधान

1. का नवीनतम संस्करण स्थापित करेंQग्राउंडकंट्रोल (क्यूजीसी). इसे यहां से डाउनलोड करेंhTTPS://qgroundcontrol.com.
2. यहां स्थित QGC कैश फ़ोल्डर हटाएं:
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\QG***
   • C:\Users\%USERPROFILE%\AppData\Local\cache\QG***
3. QGC सॉफ़्टवेयर को पुनरारंभ करें.