熱圖像可見光相機目標跟踪AI板的Betaflight

熱圖像可見光相機目標跟踪AI板的Betaflight

人工智慧支援的全天候目標檢測和識別高達 200 米

介紹

熱的 + 數位雙鏡頭

• 雙光融合成像

• 可見的 / 熱的 / 快速識別 / 清晰的洞察力

• 超緊湊 / 超輕 / 超穩定

該 可見熱雙鏡頭相機 是一個 雙模成像融合模組 專為無人機設計. 它無縫集成 可見光成像, 紅外線熱成像, 和雙光譜融合成像 整合到一個緊湊的單元中. 具有先進的 運動穩定 和 全天候成像能力, 它確保動態環境中的可靠性能.

當安裝在無人機上時, 該模組能夠準確 行人和車輛偵測 在一定範圍內 10 到 200 米, 使其非常適合 FPV競速無人機, 小型無人機, 無人機萬向節, 和其他空中應用.

主要特點

• 高靈敏度 氧化釩非製冷探測器

• 支援 AI超解, 輸出解析度高達 720 × 576

• 內建 人工智慧處理 能力

• 低延遲 影像性能

• 超低功耗: < 0.8W¯¯

• 緊湊型設計 整合度高: 20 × 20 × 36 毫米

該產品採用了 模組化設計 靈活性和易於集成.

• 雙光譜成像模組: 23 × 36 毫米

• 影像處理模組: 36 × 36 毫米

• 超輕量: < 37 G

它完全是 相容開源飛行控制器 例如 測試飛行, 和其他人, 並且可以是 安裝在無人機上的時間少於 5 分鐘, 確保快速部署和用戶便利.

雙鏡頭模組

• 之間靈活切換 可見光, 紅外線的, 和 雙光融合視頻

• 支援 電子變焦 為了增強細節

• 超低延遲 (<60 毫秒) 類比輸出 用於即時決策

• 融合的 人工智慧能力 用於智慧成像

影像AI處理模組

• 影像增強: 結合了先進的演算法，包括 3D 降噪, 寬動態範圍 (寬動態範圍), 和 非均勻性校正 (全國統一大學)

• 高頻振動抑制: 支援 電子3D防手震 和 影像穩定 以獲得清晰穩定的視覺效果

• 雙光譜融合: 啟用 可見光和熱成像視訊即時融合, 提供卓越的態勢感知能力

透過整合 深度學習演算法 和 高性能AI晶片, 系統提供 全視野自動目標識別與追蹤. 這不僅 減少飛行員的工作量 但也增強了 自主導航 並確保 精準執行任務.

電子影像穩定

• 多軸校正: 有效消除橫向, 垂直的, 和旋轉振動

• 亞像素運動補償: 透過精準協調實現 慣性測量單元 和 影像感測器數據 為了更順暢, 成像更清晰

多目標識別

• 自動檢測並識別 行人和車輛 之內 200 米

• 能夠識別 30+ 即時目標 越過視野

引腳定義

終端 數位	訊號 程式碼	訊號 名稱
1	DCIN_5V-12V	電源
2	接地	地面
3	UART3_TX_3V3	串口發送
4	UART3_RX_3V3	串口接收
5	USB_DP	USB正極
6	USB_DN	USB 負極
7	接地	地面
8	PAL_輸出	CVBS視訊

規範

雙感測器相機模組

模塊 方面: 36.0毫米×22.4毫米×26.5毫米 (長×寬×高)

影片 輸出: 720×576 CVBS 類比視頻

數位的 熱的

感應器 1920×1080 @50Hz 感測器: 640×512@50Hz

場地 的 看法: 130°(H)×109°(V) 場地 的 看法: 35°(H)×28°(V)

低光 表現: 0.01 勒克斯 尼德特: <40MK

人工智慧 影像 加工 模組

韌體支援: 貝塔飛行 (僅適用於 Betaflight 的範例, 不支援 Ardupilot 尚未)
顯示模式: 數位的,熱的,雙感測器融合
介面: CVBS視訊,串口,USB2.0
模組尺寸: 36.0毫米×36.0毫米×9.2毫米 (長×寬×高)
電源: 5～25V
安裝孔位置: 15.5毫米×25.5毫米

 

表現 產品規格	偵測器 類型	釩 氧化物 未冷卻的 紅外線的 焦點 飛機
	解決	384×288,720×576(人工智慧 超解析度)
	核心幀率	25赫茲、50赫茲
	響應帶	8-14一
	尼德特	≤40mk@25℃,F#1.0
功能性 產品規格	開機時間	<5s
	亮度/對比調整	手動/自動
	極性	白熱化 (預設)/黑熱/偽彩
	十字線	顯示/隱藏(預設)/移動
	影像處理	過濾降噪,直驅式,鏡像(上/下/左/右)
電力 參數	數位視訊輸出	USB/BT.656
	類比視訊輸出	CVBS介面(朋友:720×576)
	通訊介面	串口
	電源範圍	直流4.5-5V
	典型功耗	<0.8功率@25Hz
身體的 特徵	核心尺寸	20毫米×20毫米×36毫米
	重量	24G(包括鏡頭)
	工作溫度	-40℃~+65℃
光學的 鏡片	焦距9.1毫米(預設)	28°(H)×21°(V)
	焦距5.0mm	49°(H)×38°(V)
	焦距4.6毫米	53°(H)×41°(V)

重量

配件

FPV AI DB-Vision ATR x1
飛控連接線 x 2
內六角圓柱頭螺絲 M2*6 x 4

常問問題

Q: 我可以透過 USB-C 連接埠獲得數位視訊輸出嗎?
一個: 沒有. 該設備上的USB-C連接埠主要用於調試和維護目的.

Q: 如何從裝置存取視訊串流?
一個: 視訊串流透過網路透過RTSP提供. 您可以透過將裝置連接到網路並使用相容軟體查看 RTSP 串流來存取數位視頻 (例如 VLC 或其他支援 RTSP 的播放器).

Q: 查看視訊串流的RTSP位址是多少?
一個: RTSP流可以使用以下地址訪問:
rtsp://192.168.3.100/live.sdp

Q: 我需要將電腦的 IP 位址設定為 192.168.3.xxx?
一個: 是. 您的電腦和視訊來源必須位於 同一網段. 請將您電腦的IP位址設定為 192.168.3.xxx (例如, 192.168.3.101). 這可以確保您的電腦和視訊來源位於同一子網路並且可以正常通訊.

Q: 如何切換到熱像儀?
一個: 需要使用PC控制軟體 IR用戶工具.

1. 打開 IR用戶工具 在你的電腦上.
2. 前往 輸出設定.
3. 選擇 視訊來源 作為 熱像儀 或者 可見光相機 根據您的需求.
4. 選擇所需的 偽彩色 (調色盤) 對於熱圖像.

選擇熱像儀後, 視訊串流將輸出 熱影像.

Q: 攝影機接口是LVDS嗎? 我可以將另一個 LVDS 相機連接到同一塊板上嗎?
一個: 沒有. 相機接口是 米皮, 不是LVDS. 現在, 董事會 不支援連接額外的LVDS攝影機. 該板旨在與 內建MIPI攝影機接口, 並且不支援外部 LVDS 攝影機連接.

Q: 我可以 ping 通該設備, 但沒有視訊輸出. 我該怎麼辦?
一個: 你需要 更新裝置軟體 使用 PC 更新工具:

1. 跑步 Update_tool_en_V1.2.exe 在你的電腦上.
2. 升級設備 兩次 與軟體套件:
   CCI6911-V3.1-SOC-APP-V1.0.0.28.

完成這些更新後, 視訊輸出應該可以正常運作.

Q: 油門和音調互換. 我們該如何解決這個問題?
一個: 此問題通常與遙控器上的頻道對映不正確有關. 油門和變槳通道可能被分配與 AI 模組相同或衝突的通道設置, 這會導致控制干擾或不正確的輸入行為.

為了解決這個問題, 需要重新配置遙控器通道設定 (頻道編碼). 請交換或重新映射發射器上的對應通道，以便每個功能與 AI 模組使用的正確通道分配相符. 調整頻道映射後, 油門和槳距控制裝置應正常運作.

Q: 我是否需要文件 AiGuidanceData5inches.bin 將其安裝到飛控上?
一個: 是. 安裝需要檔案 AiGuidanceData5inches.bin. 需要使用PC設定工具irusertool.exe將該檔案上傳並安裝到飛控上. 將飛控與電腦連接，透過此上位機軟體完成安裝.

1. 什麼是雙鏡頭模組?
雙鏡頭模組是一款緊湊型 可見光熱融合相機 專為無人機設計, 支援可見光, 紅外線的, 和雙光譜成像在一個單元中.

2. 雙光融合成像如何運作?
雙光融合成像結合 可見光視頻 和 熱紅外線成像 在各種環境下提供更清晰的態勢感知.

3. 雙頻譜融合的主要優勢是什麼?
雙頻譜融合改善 目標識別, 深度知覺, 和能見度 在弱光或有霧的條件下.

4. 攝影機模組有多緊湊?
該相機具有 23 × 36 毫米雙光譜模組 和一個 36 × 36 毫米影像處理模組, 總重量低於 50G.

5. 模組可以快速安裝在無人機上嗎?
是, 該模組是 即插即用 並且可以在不到時間內安裝在無人機上 5 分鐘.

6. 系統是否相容開源飛控?
該相機支援流行的飛行控制器，例如 貝塔飛行, 阿杜飛行員, 和其他開源平台.

7. 最大檢測範圍是多少?
系統可以檢測並識別 行人和車輛最多 200 米.

8. 可以同時辨識多少個目標?
AI引擎可辨識、追蹤 超過 30 即時目標 視野內.

9. 系統是否支援AI識別?
是, 它集成了 深度學習演算法 和 人工智慧晶片 為了 自動目標識別與追蹤.

10. 視訊輸出的延遲是多少?
此模組提供 超低延遲 (<60 女士) 類比輸出, 確保即時決策.

11. 系統是否支援電子變焦?
是, 雙鏡頭模組包括 電子變焦功能 靈活檢視.

12. 影像增強使用哪些演算法?
AI處理模組集成 3D 降噪, 寬動態範圍 (寬動態範圍), 和 非均勻性校正 (全國統一大學).

13. 電子影像穩定的工作原理?
它使用 多軸校正 和 亞像素運動補償 透過結合 慣性測量單元 和 感測器數據.

14. 該系統是否可以減少無人機振動的影響?
是, 電子3D防手震技術 抑制高頻振動以實現平滑成像.

15. 模組能否全天候運作?
是, 這 AI全天候偵測系統 確保霧中可靠運行, 雨, 和弱光條件下.

16. 熱成像使用什麼類型的感測器?
它具有一個 高靈敏度氧化釩非製冷探測器.

17. 相機的熱解析度是多少?
此模組支援 384 × 288 熱解析度, 增強為 720 × 576 和 AI超解.

18. 該模組適用於FPV競速無人機嗎?
是, 它是 超輕量級 (<50G) 和 低延遲輸出 使其成為理想的 FPV競速無人機.

19. 可以用在無人機雲台上嗎?
是, 此模組相容 小型無人機萬向節 用於穩定成像.

20. 系統是否支援自主導航?
是, 人工智慧驅動的目標追蹤 支援 自主導航和任務執行.

21. 此模組如何減少飛行員的工作量?
透過自動化 目標識別與追蹤, 系統最大限度地減少人工監控.

22. 模組功耗是多少?
系統節能, 消耗少於 0.8W¯¯.

23. 模組是否支援類比視訊輸出?
是, 相機支援 低延遲類比輸出 用於 FPV 系統.

24. 模組夜間能否偵測到目標?
是, 這 熱紅外線成像 在完全黑暗的環境下工作.

25. 這款相機適合打獵應用嗎?
是, 它非常適合 戶外狩獵, 奉獻 熱成像和可見光雙成像.

26. 能否用於車輛輔助和自動駕駛?
是, 系統支援 行人和車輛偵測, 使其適合於 高級駕駛輔助系統應用.

27. 無人機飛行過程中模組是否抗振?
是, 它具有 電子影像穩定 和 振動抑制.

28. 系統能否辨識多個移動目標?
是, AI處理器可以追蹤 多於 30 同時移動目標.

29. 無人機熱成像的主要好處是什麼?
熱成像讓無人機能夠 查看熱特徵, 使能 夜間行動和隱藏目標偵測.

30. AI超解如何提升影像品質?
AI 超解析度升級了熱影像 384×288至720×576, 提高清晰度和細節.

31. 該模組是否足夠輕，適合小型無人機?
是, 重量小於 50G, 它適合 迷你和微型無人機.

32. 模組能否支援精準任務?
是, 這 AI辨識與追蹤 系統針對以下方面進行了最佳化 精準任務執行.

33. 它支持什麼樣的穩定?
它支持 多軸穩定, 減少水平方向造成的模糊, 垂直的, 和旋轉運動.

34. 模組是否需要額外冷卻?
沒有, 它是基於一個 非製冷熱探測器, 確保低功耗和簡單集成.

35. 哪些應用程式從該模組中受益最多?
主要應用包括 無人機, 第一人稱視角賽車, 打獵, 車輛援助, 和監視.

36. 能在霧天作業嗎?
是, 這 雙光融合成像 增強霧和低對比度環境中的可見度.

37. 白天的表現如何?
白天, 可見光成像 提供詳細的清晰度, 儘管 融合模式 與熱數據相結合以提高可靠性.

38. 系統是否模組化?
是, 它有一個 模組化設計 與單獨的 雙光譜成像 和 影像處理模組.

39. 系統多快可以開始運作?
它支持 快速部署, 安裝後幾分鐘內即可運行.

40. 能否與基於人工智慧的無人機軟體集成?
是, 它相容 人工智慧導航和電腦視覺平台.

41. 該模組適合安防監控嗎?
是, 它非常適合 監控無人機和周界監控.

42. 此模組可用於SAR嗎 (搜救)?
是, 這 熱探測距離可達200m 幫助 尋找失蹤人員.

43. 系統是否支援即時決策?
是, 由於 <60毫秒延遲, 它提供 即時態勢感知.

44. 影像處理模組提供什麼樣的輸出?
模組輸出 融合可見熱視頻 具有穩定性和人工智慧增強功能.

45. 寬動態範圍有何幫助?
寬動態演算法 提高場景清晰度 高對比照明.

46. 可以用在農業無人機嗎?
是, 熱融合和可見光融合有助於 農作物監測和牲畜追蹤.

47. 是否支援無人機自主導航?
是, 它增強了 無人機自主導航 和 目標識別與追蹤.

48. 哪些行業可以從該模組中受益?
行業包括 防禦, 安全, 打獵, 無人機, 監視, 和自動駕駛.

49. 該模組是否適合業餘無人機飛行員?
是, 它是 易於安裝和輕量化設計 使其具有吸引力 愛好者和專業人士.

50. 為什麼選擇這款可見熱融合相機模組?
因為它結合了 AI 驅動的成像, 雙光融合, 低延遲, 緊湊的設計, 和全天候性能, 使其成為無人機最通用的模組之一.

51. 與Ardupilot相容嗎?
這 樣品專為 Betaflight 飛行控製而設計; 不支援Ardupilot. Ardupilot 更難調試, 反應時間較慢, 且效能不如 Betaflight. 因此, 到目前為止，AI 板範例尚未與 Ardupilot 一起使用. 適應可能不會立即發生.

51. 與Ardupilot相容嗎?
是, 它具有 USB Type-C 視訊訊號輸出至 Raspberry Pi. 切換視訊輸出, 您可以使用UART命令來切換輸出. 可以是畫中畫, 融合, 單一可見光, 單熱像儀視頻. 我們的AI板可以向Raspberry Pi板提供目標的位置信息. 我們的AI板可以將可見光和熱成像模式下的人和車輛的脫靶距離資訊輸出到Raspberry Pi板.

從上面的影片來看, 雙融合攝影機模組實體展示
1. 融合模式: 可見光與熱成像融合 (畫中畫)
2. 可見光模式
3. 熱成像模式
4. 人工智慧目標識別
雙光融合模式, 可見光模式, 熱成像模式, 並且AI識別模式可以切換!

Q52: 如果我們將您的相機模組連接到運行 Betaflight 的 SpeedyBee F405 飛行控制器, 攝影機模組是否使用MSP協定透過UART與飛控通信? 我們可以使用您的相機模組來控制 SpeedyBee F405 飛控嗎?

品質保證: 是. 我們的相機模組支援使用 MSP 協定透過 UART 介面與 SpeedyBee F405 飛控進行通信. 一旦連接正確, 相機模組可以毫無問題地控制基於 Betaflight 的 SpeedyBee F405.