Hệ thống truyền RC dữ liệu video FHD

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

• Vui lòng đọc kỹ hướng dẫn sử dụng trước khi sử dụng. Hãy chắc chắn chú ý đến các cảnh báo và hiểu đầy đủ tất cả các điểm.
• Vui lòng tuân thủ nghiêm ngặt các quy định quản lý tần số vô tuyến địa phương.
• Vui lòng làm theo các bước cài đặt trong hướng dẫn sử dụng để sử dụng sản phẩm này. Công ty và đại lý của chúng tôi sẽ không chịu trách nhiệm pháp lý đối với những hư hỏng về thiết bị hoặc nhân sự do việc cài đặt và sửa đổi của người dùng gây ra.
• Bản quyền của sách hướng dẫn này thuộc về VCAN Group Limited Không ai được phép sao chép nếu không có sự đồng ý bằng văn bản.

Chú ý

Chú ý đến việc cài đặt

1. Trước khi bật nguồn, đảm bảo kết nối ăng-ten đáng tin cậy . Nếu không thì, nó sẽ gây hư hỏng cho thiết bị.

2. Đảm bảo điện áp nằm trong phạm vi sử dụng.

3. Vui lòng chú ý đến EMC của tất cả các thiết bị điện tử trên máy bay không người lái của bạn.

4. Nên lắp ăng -ten nên được lắp xuống và giữ ăng -ten khỏi kim loại trên máy bay không người lái.

5. Đảm bảo sử dụng ăng -ten phù hợp.

Trước khi sử dụng

1. Đảm bảo rằng tất cả các cáp được kết nối chính xác và chắc chắn.

2. Không có đối tượng nước ngoài (ví dụ. chất lỏng, cát, vv) có thể được nhập bên trong thiết bị.

3. Nó mất 15 giây để thiết bị bắt đầu. Video và dữ liệu không thể được chuyển cho đến khi thiết bị khởi động xong.

4. Vui lòng đảm bảo rằng môi trường sử dụng thiết bị không có nhiễu điện từ khác.

5. Khi tín hiệu yếu, Bạn có thể cải thiện hiệu ứng bằng cách thay đổi hướng tiêu đề của ăng -ten.

Bảng kê hàng hóa

Mô -đun

phụ kiện

Tổng quat

M50&M51, Được thiết kế cho máy bay không người lái , là một loại hệ thống truyền dữ liệu và video FHD không dây. Nó có ưu điểm là kích thước nhỏ，Tiêu thụ năng lượng thấp và đường dài. Hệ thống có thể truyền video FHD, dữ liệu điều khiển chuyến bay, dữ liệu điều khiển gimbal, và dữ liệu điều khiển RC đồng thời. Với công nghệ điều chế CODEC và OFDM video H.265, M50&M51 có thể đạt được độ trễ thấp, Truyền video độ phân giải cao.

Với công nghệ tần số vô tuyến tiên tiến, M50&M51 có thể hỗ trợ ba dải tần số. Người dùng có thể thay đổi các dải tần một cách dễ dàng. Người dùng có thể chọn băng tần phù hợp theo quy định địa phương. ID phê duyệt loại radio Trung Quốc là 2019dp8189 ID CMIIT：2019DP8189). Ngoài ra, bạn có thể chọn chế độ nhảy tần hoặc cố định trong các điều kiện đặc biệt.

Đơn vị không khí của M50&Hệ thống M51 có thể được cấu hình theo chế độ điểm-điểm hoặc chế độ bộ lặp. Người dùng chỉ cần thêm một đơn vị không khí và cấu hình đơn giản để đạt được đường dài đường dài. Vui lòng xem video hướng dẫn để biết thêm thông tin.

M50&M51 có chức năng mã hóa. Người dùng có thể Bật / Tắt chức năng này khi cần. Thật dễ dàng để đặt mã mã hóa bằng trợ lý MAESTRO hoặc giao diện người dùng web.

Thiết bị có 2 UART—UART1 và UART2. Hai giao thức, Mavlink và minh bạch, được hỗ trợ. Người dùng có thể sử dụng nó cho dữ liệu điều khiển chuyến bay và truyền dữ liệu điều khiển gimbal. Ngoài ra hệ thống còn có thể cải thiện khoảng cách điều khiển RC thông qua cổng SBUS. Trên đơn vị mặt đất của M50&M51, có một cái USB 3.0 Hải cảng. Người dùng có thể thêm thiết bị lưu trữ USB để lưu video FHD.

M50&M51 hỗ trợ nhiều giao diện đầu vào và đầu ra video, chẳng hạn như HDMI, Ethernet, SDI, CVBS . Nó cũng có thể phù hợp với hầu hết các gimbal trên thị trường.

Mô tả mô hình

M 5X H/S^*：

M là viết tắt của dòng Maestro.

5Mã mức khoảng cách X*.

Chỉ báo H/S của giao diện video thiết bị không khí.

^*50 viết tắt là 7km，51 viết tắt là 17 km，H là viết tắt của HDMI，S là viết tắt của SDI. Vui lòng cho chúng tôi biết mẫu mã phù hợp khi đặt hàng.

VÍ DỤ.：M50H đứng được 7km，Giao diện video của thiết bị không khí là HDMI (cả HDMI và Ethernet)。

Tính năng, đặc điểm

Khoảng cách xa điều chế

-Lên tới 17km @ LOS– OFDM

giao diện video giao diện dữ liệu

-HDMI/Ethernet/SDI/CVBS – UART(TTL/RS232)/SBUS，

Nhảy/tần số cố định Băng tần

-đã sửa: đã xác định người dùng – 800MHz/1.4GHz/2.4GHz，

-Nhảy:  tự động Chế độ làm việc

BW – Đơn vị không khí có thể được ：Chế độ điểm tới điểm

-3/5/10/20 Chế độ lặp lại MHz

CODEC Tốc độ video

– H.265 / H.264 – 500kbps~5Mbps

Nhiệt độ làm việc Dãy công suất

– 40℃ ~ + 70 ℃ – Pin DC 9~28V 3S~6S

Mô tả giao diện M51

đơn vị không khí

1. Chỉ số sức mạnh

Đèn báo này liên tục có màu xanh lục khi bộ phận điều hòa đang khởi động.

Khi bộ phận không khí đã khởi động, đèn báo nhấp nháy một lần mỗi giây nếu không có đầu vào nguồn video tới HDMI. Và đèn báo sẽ sáng xanh nếu có nguồn video.

2. chỉ số liên kết

Mô tả mẫu đèn LED

màu xanh lá cây liên tục Liên kết không dây được thiết lập

tắt đèn Liên kết không dây bị mất

3. Chỉ báo trạng thái

Mẫu đèn LED (Chỉ nhấp nháy khi khởi động)

chớp mắt 3 lần Khởi tạo OK, Tần số là 2,4GBlink 2 lần Khởi tạo OK, Tần số là 1,4GBliên kết 1 Khởi tạo thời gian OK, Tần số là 800M

màu xanh lá cây đặc Đơn vị không khí bất thường

4. Chỉ báo RSSI

Mô tả mẫu đèn LED

3 màu xanh lá cây liên tục Tín hiệu không dây mạnh nhất

2 màu xanh lá cây liên tục Tín hiệu không dây ở mức trung bình

1 màu xanh lá cây liên tục Tín hiệu không dây yếu

tất cả đèn LED tắt Không có tín hiệu không dây

5. DC/UART1

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1，2	V	+Đầu vào nguồn Vcc(9~ 28V)	tôi
3,4,7	G	GND	I / O
5	T	TXD（từ bộ phận không khí đến bộ phận bên ngoài)	các
6	R	RXD（từ bên ngoài đến thiết bị không khí）	tôi

6. Ethernet

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1	T+	TX +	các
2	T-	TX-	các
3	R+	RX +	tôi
4	R-	RX-	tôi

7. UART2

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1	G	GND	I / O
2	R	RXD（từ bên ngoài đến thiết bị không khí）	tôi
3	T	TXD（từ bộ phận không khí đến bộ phận bên ngoài)	các

8. Giao diện đầu vào video CVBS

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1	G	GND	I / O
2	S	CVBS Video TRONG	tôi

9. Giao diện ra SBUS

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1	G	GND	các
2	V	+5Đầu ra V(Imax 1A)	các
3	S	SBUS_OUT	các

10. Giao diện đầu vào video HDMI loại A

11. nút

Nhấn 10 giây, bộ phận không khí sẽ khôi phục tất cả các thông số về cài đặt gốc。

12. Chuyển đổi chế độ

WB là băng rộng，sử dụng dải tần không dây rộng.

NB là băng tần hẹp，sử dụng băng tần hẹp để truyền dẫn đa mô-đun.

Mẹo: Chế độ WB được khuyên dùng，bởi vì chế độ này có hiệu suất tốt hơn trong truyền dẫn điểm-điểm.

đơn vị mặt đất

1. Chỉ số sức mạnh

Chỉ báo này có màu xanh lục liên tục khi bộ phận nối đất bật nguồn.

2. chỉ số liên kết

Mô tả mẫu đèn LED

màu xanh lá cây liên tục Liên kết không dây được thiết lập

tắt đèn Liên kết không dây bị mất

3. Chỉ báo trạng thái

Mô tả mẫu đèn LED

chớp mắt 3 lần Khởi tạo OK, Tần số là 2,4GBlink 2 lần Khởi tạo OK, Tần số là 1,4GBliên kết 1 Khởi tạo thời gian OK, Tần số là 800M

màu xanh lục đặc Đơn vị mặt đất bất thường

4. Chỉ báo RSSI

Mô tả mẫu đèn LED

3 màu xanh lá cây liên tục Tín hiệu không dây mạnh nhất

2 màu xanh lá cây liên tục Tín hiệu không dây ở mức trung bình

1 màu xanh lá cây liên tục Tín hiệu không dây yếu

tất cả đèn LED tắt Không có tín hiệu không dây

5. Cổng Ethernet（RJ45）

Kết nối với máy tính chủ.  Hỗ trợ giao thức RTSP/TCP/UDP.

6. Cổng USB (Loại A)

Kết nối với đĩa USB để quay video

7. Cổng đầu vào SBUS

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1	G	GND	các
2	V	+5V Đầu ra	các
3	S	SBUS_IN	tôi

8. UART2

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1	G	GND	I / O
2	R	RXD（từ thiết bị bên ngoài đến mặt đất）	tôi
3	T	TXD（từ thiết bị mặt đất đến bên ngoài)	các

9. DC/UART1

Con số	Tính cách	Sự miêu tả	Đầu ra đầu vào
1，2	V	+Đầu vào DC Vcc （9 ~ 28V	tôi
3,4,7	G	GND	I / O
5	T	TXD（từ thiết bị mặt đất đến bên ngoài)	các
6	R	RXD（từ thiết bị bên ngoài đến mặt đất）	tôi

10. HDMI(Loại A)

Cổng xuất video FHD .

11. nút

Chờ đã 3 giây để bắt đầu quay video rồi giữ 3 giây để dừng ghi. Bạn cần cắm thiết bị lưu trữ USB trước.

Giữ trong 10 giây, bộ phận mặt đất sẽ khôi phục tất cả các thông số về cài đặt gốc。

12. Chuyển đổi chế độ

WB là băng rộng，sử dụng dải tần không dây rộng.

NB là băng tần hẹp，sử dụng băng tần hẹp để truyền dẫn đa mô-đun.

Đơn vị không khí và mặt đất phải cùng hướng.

Cài đặt

Không khí                                              

1. Lắp đặt bộ phận không khí trên máy bay không người lái của bạn

1.1 Cắm cáp MMCX-to-SMA vào các cổng ở bên cạnh bộ phận điều hòa. Khi bạn nghe thấy tiếng click, nó có nghĩa là kết nối tốt.

1.2 Đã sửa lỗi thiết bị và cáp RF trên máy bay không người lái của bạn. Cài đặt ăng-ten. Chú ý kết nối anten cho chặt. Hạ anten xuống. Không có kim loại hoặc tấm chắn trong phạm vi 20cm tính từ ăng-ten.

2. Kết nối máy ảnh (gimbal).

Kết nối máy ảnh/gimbal với thiết bị không khí bằng cáp HDMI/SDI/Ethernet. Và kết nối UART1 và SBUS với bộ điều khiển chuyến bay. Không đặt ăng-ten gần động cơ hoặc ESC, nếu không thiết bị sẽ bị can thiệp.

Bản vẽ lắp đặt drone hoàn chỉnh

Đất                                       

1. Kết nối ăng-ten

1.1 Kết nối ăng-ten sợi thủy tinh được cung cấp cùng với thiết bị với bộ phận mặt đất. Họ có cổng chung—SMA. Đảm bảo siết chặt khớp. Các 2 Ăng-ten sợi thủy tinh phải cách nhau 1,5m.

1.2 Kết nối cáp HDMI .

Kết nối cổng HDMI bằng cáp HDMI với màn hình. Tín hiệu video FHD sẽ được hiển thị trực tiếp trên màn hình.

2. Kết nối với trạm mặt đất

Trạm mặt đất có 2 đường kết nối với dàn mặt đất M51, để truyền video và dữ liệu.

Nhận video

1. Qua HDMI trực tiếp

Nếu Trạm mặt đất có màn hình HDMI, chỉ cần kết nối trực tiếp bộ phận nối đất với màn hình qua cáp HDMI.

2. Qua Ethernet

Kết nối cổng Ethernet bằng cáp CAT với máy tính hoặc trạm mặt đất. Người dùng có thể sử dụng phần mềm của bên thứ ba để giải mã, chẳng hạn như VLC, Người lập kế hoạch sứ mệnh.

Nếu bạn kết nối camera IP với thiết bị không khí của M51, bộ phận mặt đất cũng có thể xuất video FHD để giám sát trực tiếp qua HDMI. Vui lòng xem video hướng dẫn và các phần khác của tài liệu này.

Nhận dữ liệu

1.Bạn có thể lấy dữ liệu từ thiết bị mặt đất thông qua UART1 và UART2. Có lẽ bạn cần một bộ chuyển đổi UART sang USB.

2. Bạn có thể lấy dữ liệu từ cổng Ethernet bằng giao thức UDP/TCP.

Bản vẽ kết nối trên mặt đất

M51 Hướng dẫn                

Bắt đầu nhanh

1. Chuẩn bị

Đảm bảo tất cả các kết nối đã sẵn sàng, bao gồm cả anten, Cáp HDMI, v.v..

2. Bật nguồn

Điện áp DC là 9 ~ 28V. Sau khi bật nguồn, đèn LED NGUỒN sẽ sáng xanh liên tục.

bất kỳ câu hỏi, vui lòng tham khảo Câu hỏi thường gặp. Nó mất 15 giây để khởi động. Sau khi hệ thống khởi động, việc truyền tải không dây có thể được thiết lập. Việc truyền video sẽ mất 15 thêm giây.

M51 với Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh

Làm theo các bước để sử dụng M51 với Mission Planner：

1. Kết nối bộ phận không khí UART1 của M51 với bộ điều khiển chuyến bay, chẳng hạn như Pixhawk. Kết nối gimbal với M51 ETH hoặc HDMI.

2. Đảm bảo tất cả kết nối cáp không khí và mặt đất đã hoàn tất. Bật nguồn hệ thống.

3. Cài đặt Mission Planner vào máy tính của bạn.

4. Đặt địa chỉ IP của máy tính.

Mở cài đặt “Mạng và Internet”.  Chọn “Phiên bản giao thức Internet 4 (TCP / IPv4) của cải". Thay đổi địa chỉ IP thành “192.168.1.xxx”（xxx nằm trong 0～255，ngoại trừ 192.168.1.36 và 192.168.1.100)。

5. Nhận dữ liệu

Có 3 phương pháp lấy dữ liệu từ dàn mặt đất M51, sử dụng Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh：

• Cổng UDP qua Ethernet;
• Cổng TCP qua Ethernet；
• UART (COM)

5.1 Nhận dữ liệu từ cổng UDP.

Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh mở，chọn UDP，nhấp vào nút “kết nối”, nó sẽ xuất hiện một cửa sổ mới 'Nghe cổng'，thay đổi cổng thành 14550（Nếu số cổng UDP đã được thay đổi trên trang web, vui lòng điền số mới. Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập cấu hình trang web). Sau đó nhấp vào “OK”, Mission Planner sẽ nhận được dữ liệu chuyến bay。

5.2 Nhận dữ liệu từ cổng TCP.

Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh mở，chọn TCP，nhấp vào nút “kết nối”, nó sẽ xuất hiện một cửa sổ mới 'Nghe cổng'，điền vào chỗ trống bằng IP: 192.168.1.36, cổng từ xa là 5760

（Nếu địa chỉ IP và số cổng TCP đã được thay đổi trên trang web, Vui lòng điền vào IP và số cổng mới. Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập cấu hình trang web). Sau đó nhấp vào “OK”, Mission Planner sẽ nhận được dữ liệu chuyến bay.

5.3 Nhận dữ liệu từ UART(COM)；

Kết nối đơn vị mặt đất UART1 với UART （TTL）

đến bộ chuyển đổi USB sang máy tính. Trước đây, xin vui lòng

cài đặt trình điều khiển trong máy tính.

Công cụ lập kế hoạch sứ mệnh mở,  Chọn com (Vui lòng kiểm tra số COM) và tốc độ baud phù hợp，nhấp vào nút “kết nối”, Mission Planner sẽ nhận được dữ liệu chuyến bay.

6. Nhận video

Khi bạn mở Mission Planner, Nhấp vào Video và sau đó đặt Nguồn GSTREAM，như chương trình dưới đây：

Nhập địa chỉ: Vị trí rtspsrc = rtsp://192.168.1.36/Stream0 độ trễ = 0 ! Decodebin ! Videoconvert ! Video/X-Raw,Định dạng = BGRA ! appsink name = outsink

M51 với VLC

1. Đặt địa chỉ IP của máy tính như đề cập ở trên. Đảm bảo M51 đang hoạt động bình thường.
2. Trong trang truyền thông mở trên mạng ”, Vui lòng nhập địa chỉ sau：

rtsp://192.168.1.36:554/Stream0

Cải thiện khoảng cách bộ điều khiển RC thông qua SBUS

1. Kết nối đơn vị không khí SBUS với bộ điều khiển chuyến bay RC trong.

Sử dụng cáp SBUS trong hộp phụ kiện để kết nối thiết bị điều hòa với bộ điều khiển chuyến bay. Cáp là 3 ghim.

Chú ý：Cổng SBUS của thiết bị không khí là đầu ra. Dòng điện đầu ra tối đa +5V là 1A. Nếu bạn không cần +5V, để nó mở. Đừng coi nó là đầu vào. Nếu không thì, Sự ổn định của hệ thống sẽ bị ảnh hưởng.

• Kết nối bộ thu RC với bộ phận mặt đất

Sử dụng cáp SBUS trong hộp phụ kiện để kết nối bộ phận nối đất với bộ thu RC.

Chú ý：Cổng SBUS của thiết bị mặt đất là đầu vào. Dòng điện đầu ra tối đa +5V là 1A. Bạn có thể sử dụng nó để cấp nguồn cho bộ thu RC. Hãy chú ý hơn đến thứ tự đường cáp.

Ghi video trên thiết bị mặt đất

1. Đã cắm thiết bị lưu trữ USB vào cổng USB trên thiết bị mặt đất. Đầu ra HDMI hiển thị “Thiết bị USB đã được cắm”.

2. Nhấn nút trên bộ phận tiếp đất để 3 giây để bắt đầu ghi. Đầu ra HDMI hiển thị “Đang ghi…” và bắt đầu ghi thời gian.

3. Để dừng ghi, giữ nút cho 3 giây. Video được tự động lưu vào thiết bị lưu trữ.

4. Bạn có thể phát video bằng trình phát video của bên thứ ba.

Trợ lý nhạc trưởng

Giao diện của Trợ lý Maestro        

Mô tả chức năng：

[1]Hiển thị thông tin：hiển thị thông tin trạng thái cho M51。

[2]UART(COM) lựa chọn：Chọn đúng số COM của máy tính để kết nối M51. Nếu bạn muốn đổi sang COM khác , vui lòng nhấp vào nút 'Làm mới'.

[3] Chọn tốc độ truyền：Chọn tốc độ truyền phù hợp cho COM. Làm cho nó giống như M51 UART1.

[4]Mở nút COM.

[5]Đóng nút COM.

[6] Nút đọc thông số hiện tại：nhấp vào nút này để lấy thông số hiện tại của thiết bị。

[7] Nút xóa cửa sổ: để xóa hiển thị thông tin.

【8】Chọn tần số：Có ba dải tần được chọn——800 MHz/1.4GHz/2.4GHz. Chọn ban nhạc bạn cần，và nhấp vào nút ‘Đặt’ để hoàn tất thiết lập. Nhấp vào nút 'Nhận' để nhận dải tần hiện tại.

【9】Chọn BW：Có bốn BW được chọn——3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz. Chọn BW bạn cần，và nhấp vào nút ‘Đặt’ để hoàn tất thiết lập. Nhấp vào nút 'Nhận' để nhận BW hiện tại.

【10】Chọn mức công suất：Có ba mức công suất được chọn——Cao/Trung bình/Thấp Chọn mức công suất bạn cần，và nhấp vào nút ‘Đặt’ để hoàn tất thiết lập. Nhấp vào nút 'Nhận' để nhận mức năng lượng hiện tại.

【11】Chọn tốc độ truyền：Bạn có thể chọn tốc độ truyền phù hợp cho M51 Uart1 trong hộp này.

Chọn tốc độ baud bạn cần，và nhấp vào nút ‘Đặt’ để hoàn tất thiết lập. Nhấp vào nút ’Nhận được để có được tốc độ baud hiện tại.

【12】 Chọn chế độ nhảy: Có hai chế độ được chọn. Chọn chế độ bạn cần，và nhấp vào nút ‘Đặt’ để hoàn tất thiết lập. Nhấp vào nút ‘Nhận’ GET để lấy chế độ. Khi bạn chọn chế độ cố định, Bạn cần chọn một tần số cố định bên dưới. Tần số cố định có liên quan đến dải tần và BW.

【13】 Chọn mã hóa: Bạn có thể vô hiệu hóa/kích hoạt mã hóa. Khi bật chức năng này, Bạn có thể đặt mật khẩu riêng tư của mình. Mật khẩu phải trong phạm vi 100000 ~ 999999. Các thiết bị có mật khẩu khác nhau không liên kết.

【14】 Chọn chế độ làm việc: Có hai chế độ làm việc của M51, điểm đến chế độ điểm và chế độ bộ lặp. Chọn chế độ làm việc bạn cần，và nhấp vào nút ‘Đặt’ để hoàn tất thiết lập. Nhấp vào nút 'Nhận' để nhận chế độ làm việc hiện tại. Chức năng này chỉ cần thiết lập trên dàn nóng M51. Bộ phận mặt đất có thể tự động đồng bộ hóa. Nếu bạn chọn chế độ Lặp lại, bạn cần chọn thiết bị không khí cho dù đó là TX hay bộ lặp.

Cách sử dụng Trợ lý Maestro                      

1. Kết nối M51 với Trợ lý Maestro。

Maestro Assistant là phần mềm Windows cấu hình M50/M51. Trước khi cấu hình, vui lòng kết nối UART1 với máy tính qua UART(TTL) sang bộ chuyển đổi USB.

Chọn COM và tốc độ truyền phù hợp. Nhấp vào nút 'mở'.

2. Đọc tham số hiện tại。

Sau bước 1, nhấp vào nút 'Đọc'. Tất cả thông số hiện tại sẽ in trên màn hình hiển thị thông tin. Vì chế độ làm việc chỉ dành cho bộ phận không khí. Hộp Chế độ làm việc sẽ chuyển sang màu xám khi cấu hình thiết bị mặt đất.

3. Cấu hình.

3.1 Băng tần

Có ba dải tần số được lựa chọn

--800 MHz/1.4GHz/2.4GHz. Bạn có thể chọn

dải tần phù hợp theo quy định của địa phương.

Tần số cụ thể cho từng băng tần như sau:

800MHz：806~ 825 MHz；

1.4GHz：1427~1447 MHz；

2.4GHz：2408~2480 MHz；

3.2 băng thông

Có bốn BW được chọn——3 MHz/

5MHz/10 MHz/20 MHz. BW càng lớn, càng nhiều

dữ liệu có thể được truyền đi, nhưng càng yếu

chống nhiễu. Ở chế độ tần số cố định, M50/M51 sẽ có

nhiều tần số hơn để khắc phục với BW nhỏ.

Thêm vào, có phím tắt trên M50/M51.

Bạn có thể thay đổi BW dễ dàng. Trong khi NB là băng tần hẹp，

và WB là băng rộng. Đối với cả đơn vị trên không và mặt đất,

phím tắt phải ở cùng một chỗ. Nếu không thì, họ không thể liên kết.

3.3 RF Power

M50/M51 có 3 mức công suất để lựa chọn.

Để gây nhiễu giữa các thiết bị, xin vui lòng

chọn công suất truyền phù hợp. cụ thể

Giá trị công suất RF như sau：

1-Thấp：15dBm；

2-Giữa：20dBm；

3-Cao：25dBm。

3.4 Chế độ nhảy/cố định

Có hai chế độ được lựa chọn——Nhảy

/đã sửa. Ở chế độ Nhảy, M51 có thể tự động điều chỉnh

tần số khi có nhiễu. Ở chế độ cố định,

thiết bị được cố định ở tần số đặc biệt . Vì vậy trong một

băng tần, có thể sử dụng tối đa bốn bộ thiết bị.

3.5 Encryption

Tín hiệu không dây có thể được mã hóa trong quá trình truyền.

Khi bật chức năng này, Bạn có thể đặt mật khẩu riêng tư của mình.

Mật khẩu phải trong phạm vi 100000 ~ 999999. Các thiết bị có mật khẩu khác nhau không liên kết. Khi tắt chức năng này, không khí và mặt đất M51 khác nhau có thể liên kết với nhau.

3.6 Chế độ làm việc

M51 có thể hoạt động ở Chế độ điểm tới điểm và Bộ lặp

Chế độ. Chỉ cần đặt bộ phận không khí của M51. Mặt đất

đơn vị có thể đồng bộ hóa tự động. Ở chế độ lặp lại, các

đơn vị không khí có thể được đặt thành TX (phát) hoặc Bộ lặp.

                                    

Với chế độ lặp lại, M51 có thể dễ dàng sử dụng trong tình huống NLOS. Bạn chỉ cần mua thêm 1 bộ điều hòa là có thể thiết lập hệ thống lặp lại một cách dễ dàng.

Mô tả cấu hình giao diện người dùng web M51

Thông số của M51 cũng có thể được đặt thông qua giao diện người dùng web. Người dùng có thể nhập địa chỉ IP thông qua trình duyệt để truy cập giao diện người dùng web. IP mặc định của thiết bị không khí là 192.168.1.100. Mặt đất là 192.168.1.36.  Ở chế độ lặp lại. TX là 192.168.1.100. Bộ lặp là 192.168.1.101.

Nếu bạn thay đổi thiết bị sang địa chỉ IP khác, vui lòng truy cập giao diện người dùng web thông qua IP mới. Nếu bạn quên IP bạn đã thay đổi, nhấn nút trên thiết bị để 10 giây khi thiết bị bật nguồn để khôi phục về cài đặt gốc.

Bạn cần thay đổi IP máy tính của mình thành 192.168.1.X để truy cập giao diện người dùng web của thiết bị. Như thể hiện trong hình sau：

Giao diện người dùng web M51 Air

1. Đăng nhập

Sau khi bạn nhập địa chỉ IP 192.168.1.100 trong trình duyệt, bạn sẽ thấy trang 'Chào mừng'. Tên người dùng mặc định là: quản trị viên, Mật khẩu là: 123456. Sau đó bạn có thể đăng nhập.

2.Cài đặt không khí

Trang cài đặt trong Air, người dùng có thể thay đổi IP không dây 、 Cổng và tham số khác. Bạn có thể tham khảo bảng bên dưới.

Tham số	Giá trị	Sự miêu tả
IP không khí	Mặc định 192.168.1.100	Người dùng có thể thay đổi
Cổng	Mặc định 192.168.1.1	Người dùng có thể thay đổi
Loại mã hóa	H265/H264	H265 mặc định
Chế độ tốc độ bit	CBR/VBR	CBR mặc định
Tốc độ bit mã hóa	500kbps~5Mbps	Người dùng có thể thay đổi, mặc định 1M
Độ phân giải đầu vào	Tự động phát hiện đầu vào	hiển thị độ phân giải đầu vào HDMI hiện tại

Nếu bạn thay đổi thông số thiết bị, nó sẽ có hiệu lực sau khi khởi động lại. Nếu bạn thay đổi địa chỉ IP, vui lòng nhập địa chỉ mới vào trình duyệt của bạn sau khi khởi động lại.

3.Cài đặt dữ liệu

Người dùng có thể thay đổi tốc độ Baud của UART1 và UART2 trong trang cài đặt Dữ liệu. Nó sẽ có hiệu lực sau khi khởi động lại.

4. Cài đặt thông số không dây

Người dùng có thể thay đổi tham số không dây trên trang cài đặt Thông số không dây . Bạn có thể tham khảo bảng bên dưới.

Tham số	Giá trị	Sự miêu tả
Tần số	800M/1.4G/2.4G	Không bắt buộc
băng thông	3/5/10/20M	Không bắt buộc
Quyền lực	Cao/Trung bình/thấp	Không bắt buộc
Chế độ nhảy	Nhảy/Cố định	Không bắt buộc
Encryption	Tắt/Bật	Không bắt buộc
Chế độ làm việc	Chế độ lặp lại điểm tới điểm	Chỉ cần đặt bộ phận không khí của M51. Bộ phận mặt đất có thể tự động đồng bộ hóa

Cấu hình giao diện người dùng web giống như Trợ lý Maestro. Người dùng có thể kiểm tra nó trong phần 'Cách sử dụng Trợ lý Maestro' 3 để biết thêm chi tiết.

Khi bạn định cấu hình tham số thông qua Web UI, Nó sẽ có hiệu lực sau khi khởi động lại

5.Cập nhật hệ thống

Người dùng có thể cập nhật phiên bản CODEC và phiên bản FW trong trang Cập nhật hệ thống. Trước khi cập nhật, vui lòng tải xuống phiên bản phần mềm mới nhất từ ​​trang web của chúng tôi.

Nhấp vào 'duyệt…'. Chọn tập tin nâng cấp. Nhấp vào 'Gửi'. Bạn sẽ thấy thanh tiến trình nâng cấp. Hệ thống sẽ khởi động lại khi nâng cấp hoàn tất. Bạn có thể kiểm tra phiên bản CODEC và FW trong trang web này

Ngoài ra, Phiên bản CODEC dành cho mã hóa video. Tệp nâng cấp lớn và không cần nâng cấp thường xuyên. Vì vậy chúng ta cập nhật riêng file CODEC và FW. Hãy chú ý đến phiên bản riêng biệt..

6.Vận hành hệ thống

Người dùng có thể Khôi phục và Khởi động lại trên trang Vận hành Hệ thống. Trong khi ‘Khôi phục’ là khôi phục tất cả tham số về cài đặt gốc。

“Reboot” được sử dụng để khởi động lại hệ thống。

Nếu người dùng không thay đổi địa chỉ IP của thiết bị, nó sẽ đi đến trang Đăng nhập sau khi khởi động lại. Nếu bạn thay đổi địa chỉ IP, bạn cần nhập địa chỉ IP mới vào trình duyệt của mình sau khi khởi động lại.

Giao diện người dùng web mặt đất M51                   

1.Đăng nhập

Sau khi bạn nhập địa chỉ IP 192.168.1.36 trong trình duyệt, bạn sẽ thấy trang 'Chào mừng'. Tên người dùng mặc định là: quản trị viên, Mật khẩu là: 123456. Sau đó bạn có thể đăng nhập.

2.Thiết lập mặt đất

Trong trang cài đặt mặt đất, người dùng có thể thay đổi IP không dây 、 Cổng và tham số khác. Bạn có thể tham khảo bảng bên dưới.

Tham số	Giá trị	Sự miêu tả
IP mặt đất	Mặc định 192.168.1.36	Người dùng có thể thay đổi
Cổng	Mặc định 192.168.1.1	Người dùng có thể thay đổi
Máy chủ RTSP mặt đất	Người dùng không thể chỉnh sửa.	Được sử dụng để thông báo cho người dùng địa chỉ máy chủ RTSP
Địa chỉ Camera IP	Mặc định là 192.168.1.100, IP bộ mã hóa của thiết bị không khí	Người dùng có thể thay đổi địa chỉ camera IP của chính mình
Tên người dùng/Mật khẩu camera IP	Theo camera IP	Nếu máy ảnh cần chứng nhận, vui lòng nhập đúng tên và mật khẩu
Độ phân giải đầu ra HDMI	1080P60/1080P50/1080P30/1080P25/1080P24/1080I60/1080I50/720P60/720P50	Người dùng có thể đặt độ phân giải HDMI

Nếu bạn thay đổi thông số thiết bị, nó sẽ có hiệu lực sau khi khởi động lại. Nếu bạn thay đổi địa chỉ IP, vui lòng nhập địa chỉ mới vào trình duyệt của bạn sau khi khởi động lại.

3.Cài đặt dữ liệu

Người dùng có thể thay đổi tham số của UART1 và UART2 trong trang Cài đặt dữ liệu. UART1 hỗ trợ hai giao thức—Mavlink (mặc định) và minh bạch. Người dùng có thể thay đổi giao thức、tốc độ truyền、Cổng UDP/TCP dễ dàng. Dữ liệu UART có thể được truyền đến máy tính thông qua Ethernet của thiết bị mặt đất.

Chú ý，Cổng UDP và TCP của UART1 và UART2 không được giống nhau.

4. Cài đặt thông số không dây

Người dùng có thể thay đổi tham số không dây trên trang cài đặt Thông số không dây . Bạn có thể tham khảo bảng bên dưới.

Tham số	Giá trị	Sự miêu tả
Tần số	800M/1.4G/2.4G	Không bắt buộc
băng thông	3/5/10/20M	Không bắt buộc
Quyền lực	Cao/Trung bình/thấp	Không bắt buộc
Encryption	Tắt/Bật	Không bắt buộc
Chế độ làm việc	Đồng bộ hóa tự động	Chuyển sang màu xám

Khi bạn định cấu hình tham số thông qua Web UI, Nó sẽ có hiệu lực sau khi khởi động lại

5. Cập nhật hệ thống

Cả đơn vị mặt đất và không quân đều được nâng cấp theo cùng một cách. Vui lòng tham khảo các phần khác của tài liệu này.

6. Vận hành hệ thống

Hoạt động của cả hệ thống đơn vị mặt đất và không quân đều giống nhau. Vui lòng tham khảo các phần khác của tài liệu này.

Đặc điểm kỹ thuật

Băng tần	800MHz/1.4GHz/2.4GHz
Dải tần số	800MHz：806MHz～825MHz1.4GHz：1427MHz～1447MHz2.4GHz：2408MHz～2480 MHz
Độ rộng băng tần	3MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
chế độ điều chế	OFDM
EIRP	25dBm ± 1dB
Nhạy cảm	≤-92dBm
Phạm vi	17km*1
Tốc độ video	500k~5Mbps
DC 9 ~ 28V （Pin 3S~6S）
Không khí	6.5W
Đất	5W
Antenna	Trên 2*MMCX ，Mặt đất 2 * SMA
UART	TTL 3.3V，1 start chút, 8 bit dữ liệu, 1 stop bit, không có sự tương đương.
	UART1 và UART2
	Tốc độ truyền 115200 （mặc định），57600, 38400, 19200, 9600
HDMI (loại A)	1
SBUS	1
Cổng mạng	1 (Nước GH1.25 4Pin)
	1(RJ45 nối đất)
USB (loại A)	1 (Đất)
CVBS	1(Nước GH1.25 2Pin)
Nghị quyết	1080P60 tương thích ngược
CODEC	H.265 / H.264
Tốc độ video	500kbps~5Mbps
Độ trễ video	dưới 250ms
giao diện	MMCX
Kiểu	Anten dính keo
loại phân cực	Theo chiều dọc
Thu được	2.5dBi
SWR	≤2.0
giao diện	High School
Kiểu	Anten sợi thủy tinh
loại phân cực	Theo chiều dọc
Thu được	7dBi
SWR	≤2.0
Nhiệt độ làm việc	-40℃ ~ + 70 ℃
nhiệt độ bảo quản	-40℃ ~ + 85 ℃
Độ ẩm	5~ 95%，không ngưng tụ
Kích thước	Không khí 93.5 X 54.5 X 17 mmMặt đất 112 X 63.5 X 19 mm
cân nặng	Không khí 105gĐất 143g

*1 Khoảng cách được kiểm tra trong điều kiện không bị nhiễu và LOS.

chú thích：Quyền giải thích về thông số kỹ thuật của sản phẩm trên thuộc về Công ty Công nghệ Truyền thông Hàng không Mainlink Thâm Quyến., Công ty TNHH.

Hỏi đáp

1 Sự miêu tả	Đèn báo nguồn không sáng sau khi bật nguồn
Các giải pháp： 1. Kiểm tra thứ tự nối dây của cáp nguồn. 2. Kiểm tra dải nguồn DC.
2 Sự miêu tả	Đèn báo liên kết không sáng sau khi bật nguồn.
Các giải pháp： 1. Kiểm tra xem cáp RF có được kết nối đúng cách không. 2. Kiểm tra phím tắt BW của trên không và dưới đất có ở cùng vị trí không. 3. Kiểm tra ăng-ten có ổn không.
3 Sự miêu tả	Liên kết không khí và mặt đất vẫn ổn, nhưng không có đầu ra HDMI.
Các giải pháp： 1. Kiểm tra xem camera có hoạt động tốt không và cáp có kết nối tốt không； 2. Kiểm tra màn hình HDMI； 3. Vui lòng liên hệ bộ phận dịch vụ sau bán hàng của công ty chúng tôi.
4 Sự miêu tả	Miêu tảĐầu ra màn hình HDMI OSD“Mất mát máy phát”.
Các giải pháp： 1. OSD này có nghĩa là thiết bị mặt đất không thiết lập kết nối với thiết bị không khí. 2. Kiểm tra ăng -ten và cáp RF. 3. Vui lòng liên hệ bộ phận dịch vụ sau bán hàng của công ty chúng tôi.
5 Sự miêu tả	Màn hình HDMI đầu ra OSD "Không có nguồn đầu vào video"。
Các giải pháp： 1. OSD này có nghĩa là đơn vị mặt đất đã thiết lập kết nối với đơn vị không khí. Nhưng không khí không thêm máy ảnh hoặc máy ảnh không thể được thiết bị không khí nhận ra. 2. Kiểm tra cáp HDMI hoặc cáp Ethernet kết nối máy ảnh và bộ phận không khí. 3. Vui lòng liên hệ bộ phận dịch vụ sau bán hàng của công ty chúng tôi.
6 Sự miêu tả	Đèn báo liên kết là ok. Nhưng không có đầu ra dữ liệu.
Các giải pháp： 1. Kiểm tra thứ tự dây cáp UART. 2. Kiểm tra tốc độ Baud UART. 3. Vui lòng liên hệ bộ phận dịch vụ sau bán hàng của công ty chúng tôi.
7 Sự miêu tả	Đơn vị mặt đất có thể phát trực tuyến video RTSP đầu ra.
Các giải pháp： 1. Kiểm tra kết nối cáp và liên kết không dây là ok. 2. Kiểm tra địa chỉ IP của máy tính là đúng. 3、Kiểm tra địa chỉ máy chủ RTSP là chính xác. 4、Vui lòng liên hệ bộ phận dịch vụ sau bán hàng của công ty chúng tôi.
8 Sự miêu tả	Lỗi giao tiếp SBUS.
Các giải pháp： 1.Kiểm tra thứ tự dây của SBU và +5V là đúng. 2. Vui lòng liên hệ bộ phận dịch vụ sau bán hàng của công ty chúng tôi.

chú thích：Để biết thêm thông tin, Vui lòng xem hướng dẫn video chính thức của chúng tôi. Người dùng nước ngoài vui lòng kiểm tra You Tube .